开源云台OpenSAM

今天整理资料的时候，看见这个东西了，我想以我的性格，之后也得忘了，不如写一篇记录一下，日后我要是真的要搞，也可以参考。

因为我确实有个云台

大概就是这样的

http://opensamofficial.github.io/OpenSAM/

这个开源的机器做出了大概是这样的

分立的部件图

这里我也拆了一个小的来给大家看一下大致的样子

一个云台里面有3个这样的无刷电机

http://opensamofficial.github.io/OpenSAM/OpenSAM_Manual.pdf

这里有一份PDF的文档

SimpleBGC

使用的这个主控板

https://www.basecamelectronics.com/company/

官网在此

一些特性

虽然说是闭源吧，万能的Github找到了一些资料：

https://github.com/zhaojiahai/simpleBGC32

https://www.cnblogs.com/yueze/p/7107235.html

主要就是梁老师这个资料了，还有老师的博客

软件的模块

突然想起来我以前也是有写过论文的人，三轴相机云台稳定器论文(可为diy提供理论帮助)，大家可以去看。

云台这个东西，需求还是很大的，尤其是大大小小的这些应用，其实我现在也有能力做了，我觉得这个云台这个还是可以作为一个创业的切入方向进入的，至于是什么样的盈利形式，再说吧。