【多目标跟踪】开源 | 一种分布式多目标融合算法，融合局部多目标状态估计方法，实时计算效率和精度SOTA！

获取完整原文和代码，公众号回复：09111175699

论文地址： http://arxiv.org/pdf/2012.12990v2.pdf

代码： 公众号回复：09111175699

来源： The University of Adelaide

论文名称：Distributed Multi-Object Tracking Under Limited Field of View Sensors

原文作者：Hoa Van Nguyen

内容提要

我们考虑了使用分布式传感器网络跟踪多个目标的挑战性问题。针对视场有限、计算能力和通信资源有限的节点的实际设置，提出了一种新的分布式多目标跟踪算法。其次，我们开发了一种分布式多目标融合算法，融合局部多目标状态估计而不是局部多目标密度。该算法1)处理时间明显少于多目标密度融合算法；2)通过考虑多个scan而不是单个scan的最优子模式分配(OSPA)跟踪误差，实现更好的跟踪精度；3) 不依赖于局部多目标跟踪技术，只要求每个节点提供一组估计的轨迹。因此，不需要假设节点保持多目标密度，因此融合结果不会改变局部多目标密度。数值实验证明了我们提出的解决方案在具有挑战性的场景中，实时计算效率和精度由于目前最先进的解决方案。

主要框架及实验结果

声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请联系删除。