学者小传——李逃昌

前几期介绍的都是模型预测控制方面的大佬，本期介绍一位擅长采用滑模、自适应等控制方法研究路径跟踪控制的学者。

李逃昌，1983年生人，博士，辽宁工程技术大学讲师，2008年硕士毕业于辽宁工程技术大学，硕士论文题为《基于DSP的压铸机实时压射控制器研究》，2014年博士毕业于中国科学院大学机械电子工程专业，博士论文题为《基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究》。李逃昌博士未开通Google学术主页，所以他的论著信息都是笔者手动检索获得，可能有所遗漏。

结合源于Google学术和中国知网的信息可以推测李逃昌博士约于2012年开始从事路径跟踪控制方面的研究，检索到最早的文献是：

T Li, J Hu, L Gao. Research on straight-line path tracking control methods in an agricultural vehicle navigation system[C]. The 11th International Conference on Precision Agriculture. Indianapolis, Indiana, USA. 2012.

原文链接：https://www.ispag.org/abstract_papers/papers/abstract_1028.pdf

李逃昌博士的代表性论著包括但不限于：

[1]李逃昌, 胡静涛, 高雷, 等. 基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法[J]. 农业机械学报, 2013, 44(1): 205-210.

[2]Hu J, Li T. Cascaded navigation control for agricultural vehicles tracking straight paths[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2014, 7(1): 36-44.

[3]李逃昌, 胡静涛, 高雷, 等. 一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法[J]. 农业机械学报, 2014, 45(2): 59-65.

[4]李逃昌, 胡静涛, 高雷. 基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制[J]. 机器人, 2014, 36(2): 241-249.

[5]Li T, Hu J. Adaptive sliding mode control method based on nonlinear integral sliding surface for agricultural vehicle steering control[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2014.

[6]李逃昌. 农业轮式移动机器人自适应滑模路径跟踪控制[J]. 中国机械工程, 2018, 29(05): 579-584,590.

[7]李逃昌, 侯利民, 陈伟华. 一种农业移动机器人级联式轨迹跟踪控制方法[C]. 第 37 届中国控制会议论文集 (D). 2018.

[8]李逃昌. 基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法[J]. 控制工程, 2019, 36(11): 2031-2035.

总体而言，李逃昌博士的研究工作涵盖了基于滑模控制、模糊控制、自适应控制等方法的路径跟踪控制，而且针对农业机械的路径跟踪控制提出了一种级联式的控制策略，这些工作均对从事路径跟踪控制研究的同行具有较重要的参考价值。

另关于滑模控制，推荐两本图书：

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法