UDS诊断之22/2E服务

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ReadDataByIdentifier（0x22）—— 读DID

这个服务的目的就是读DID。那么什么是DID？DID通俗的来讲，其实就是某一存储在非易失性存储器（Non-volatile memory，NVM）里、表示汽车或者软件的一些标识的ID，最为大家熟知的比如汽车的VIN码，还有软件发布日期等等。

1.1 服务请求报文定义

图1 0x22服务请求报文格式

注：服务请求报文可以请求一个或者多个DID。

本服务不支持Sub-function，关于DID命名规则可以参考ISO 14229 - 1。

1.2 肯定响应

图2 0x22服务肯定响应报文格式

1.3 支持的NRC

图3 0x22服务支持的NRC

1.4 示例

（1）读汽车VIN码

肯定响应从第4个字节开始的，即为读出的VIN码。

（2）读多个DID，例如0x010A和0x0110

肯定响应每个DID后面跟对应数据，然后再跟下一个DID。

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WriteDataByIdentifier（0x2E）—— 写DID

这个服务的目的就是在非易失性存储器（Non-volatile memory，NVM）里写入DID对应的数据。

2.1 服务请求报文定义

图4 0x2E服务请求报文格式

本服务不支持Sub-function。

2.2 肯定响应

图5 0x2E服务肯定响应报文格式

2.3 支持的NRC

图6 0x2E服务支持的NRC

2.4 示例

写入VIN码。

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总结

在上述两个服务中，还涉及到Flash的读写擦除操作，当然这些就是服务请求函数内部如何实现的了，如有机会会和读者朋友们分享。还要注意的是，一般写操作对于程序来说是有写错的风险的，所以一般写DID的时候Session等级会有要求，还有一定的Security等级要求，请程序员注意。