复数是由实部和虚部组成的数: z=a+bi (i^2=-1),其中a为实部,b为虚部。
复平面: Z(a,b)
这是一个平面直角坐标系,但是复数也可以用极坐标来表示,如:Z(ρ,θ)
其中的ρ代表模长|OZ|,θ代表与x坐标的角度。
通过极坐标向直角坐标的关系转化可以得到
直角坐标向极坐标转换可以得到
将 a、b 的三角取值代入 z=a+bi 就有
z=a+bi=ρcosθ+(ρsinθ)i=ρ(cosθ+isinθ)
这就是复数的三角形式。
复数的四则运算
令 z1=a+bi,z2=c+di
加法:z1+z2=(a+c)+(b+d) i
减法:z1-z2=(a-c)+(b-d) i
数乘:λz1=λa+λbi (λ∈R)
乘法:z1*z2=(a+bi)(c+di)=ac+adi+bci-bd=(ac-bd)+(ad+bc) i
除法:z1/z2=(a+bi)/(c+di)=(a+bi)(c-di)/(c+di)(c-di)=(ac-adi+bci+bd)/(c^2+d^2)=(ac+bd)+(bc-ad) i/(c^2+d^2)=(ac+bd)/(c^2+d^2)+(bc-ad) i/(c^2+d^2)
在除法运算中,分子分母都会乘以一个分母 c+di 的共轭复数 c-di,将分母转化成实数。这里我们可以看到使用复平面的表示方式进行乘法和除法比较繁琐,而且缺乏可解释性,现在我们用复数的三角形式来运算它的乘法和除法。
令 z1=ρ1(cosθ1+isinθ1),z2=ρ2(cosθ2+isinθ2)
乘法:z1z2=ρ1 (cosθ1+isinθ1)*ρ2 (cosθ2+isinθ2)=ρ1ρ2 (cosθ1+isinθ1)(cosθ2+isinθ2)=ρ1ρ2 (cosθ1cosθ2+isinθ1cosθ2+icosθ1sinθ2-sinθ1sinθ2)
=ρ1ρ2(cosθ1cosθ2-sinθ1sinθ2)+i(cosθ1sinθ2+sinθ1cosθ2)
根据余弦和正弦公式,上式可以化为
=ρ1ρ2(cos(θ1+θ2)+isin(θ1+θ2))
根据上式,我们可知,两个复数相乘等于这两个复数的模相乘,得到新的模;辐角相加,得到新的辐角。
除法这里可以直接给出答案,为
z1/z2=(ρ1/ρ2)(cos(θ1-θ2)+isin(θ1-θ2))
也就是,两个复数相除等于这两个复数的模相除,得到新的模;辐角相减,得到新的辐角。
共轭复数
给定一个复数,保持它的实部不变,虚部给出相反数,就是其共轭复数。
从上图中,我们可以看出 Z 和它的共轭复数 Z' 是关于 x 轴对称的。
Z*Z'=(a+bi)(a-bi)=
+
=
这里我们会发现复数乘以它的共轭复数可以转化成实数,也就是它的模的平方。
这个有点类似于共轭根式,如 (2+
)(2-
)=1,这里本来是两个无理数,相乘后变成了有理数。
从复数的三角形式来看
Z=ρ(cosθ+isinθ),则 Z 的共轭复数为
Z'=ρ(cosθ-isinθ)
由于余弦函数是一个偶函数,所以 cosθ=cos (-θ);正弦函数是一个奇函数,所以 - sinθ=sin (-θ),故上式可以化为
Z'=ρ(cosθ-isinθ)=ρ(cos(-θ)+isin(-θ))
故如果复数的辐角是 θ,则其共轭的辐角就是 -θ。故复数乘以共轭,代表逆时针旋转了 θ,然后再顺时针旋转了 θ,刚好回到了实数轴,转化成了实数。
模长
Z=a+bi
|Z|=
=|OZ|
|
|
|+|
|
如上图所示,我们设
=
+
,则 |
+
|=|
|,红色的边其实就是
,根据三角形两边之和大于第三边,故该三角不等式成立。
|=|
||
|,|
|=
令
=
(cos
+isin
),
=
(cos
+isin
)
根据之前复数三角形式的乘法性质,有
=
(cos(
+
)+isin(
+
))
根据复数三角形式的定义,我们可知 |
|=
= |
||
|,得证。
根据之前复数三角形式的除法性质,有
=
(cos(
-
)+isin(
-
))
根据复数三角形式的定义,我们可知 |
|=
=
, 得证。
如果令复数的模为 1,则
=cos
+isin
,
=cos
+isin
=cos(
+
)+isin(
+
)
令 Z=cosθ+isinθ=f (θ),这里 f (θ) 是一个函数,那么
=f(
),
=f(
),则有
f(
)f(
)=f(
+
)
通过观察这个式子,我们可以回忆起初等函数中,指数函数是满足这个性质的。
令 f (x)=
,则 f (
)f(
)=
*
=
∈R (实数集),而 Z∈C (复数集)
cos(θ+2π)+isin(θ+2π)=cosθ+isinθ=f(θ)
f(θ+2π)=f(θ)
1. 但是 f(x)=
不是周期函数
这里我们猜测指数函数 f(x)=
中的 a∈C,会不会有可能对应起来呢?
指数函数导数 f'(x)=a
=af(x)
复函数的导数 f'(θ)=-sinθ+icosθ=
sinθ+icosθ=i(cosθ+isinθ)=if(θ)
根据上面两个求导的推导 (有关指数函数和三角函数的求导可以参考高等数学整理 中的简单函数求导),如果 f (θ)=
,则 a=i,则有
cosθ+isinθ=
这就是欧拉公式。
令 θ=π,则由欧拉公式有
-1=
则有
+1=0
这个就是欧拉恒等式。
现在我们对复指数函数的定义存在疑问。
Z∈C,令 g (Z)=
,g (Z) 函数需要满足两个条件:
由此,需要证明 g (iθ)=cosθ+isinθ
令 F (θ)=g(-iθ)
(cosθ+isinθ),我们知道一个复数乘以它的共轭是一个实数,所以我们只需要证明 F (θ) 是一个实数就可以了。
F'(θ)=-i
(cosθ+isinθ)+
(-sinθ+icosθ)=0
这里需要注意的是
是一个复合函数,所以 (
)'=-i
。
由于实数的导数为 0,所以 F (θ) 是一个实数,得证。
由欧拉公式,我们来看一下指数形式的复数的乘法和除法。
=
,
=
=
=
=
由此,我们知道了复数的三种表示方法
令 Z=
=cosθ+isinθ,则
=
=cosnθ+isinnθ
=cosnθ+isinnθ n∈N (整数集)
这个就是棣莫弗定理,它构建了 n 倍角和 1 倍角之间的关联。
当 n=2 的时候
=
+2icosθsinθ-
=(
-
)+(2cosθsinθ)i
这个是我们根据平方和公式推出来的结果,又根据棣莫弗公式有
=cos2θ+isin2θ
故可以得出我们的 2 倍角公式
-
=2
-1
当 n=3 的时候
=
+3
isinθ+3cosθ
+
=
+3
sinθ
i-3cosθ
-i
=(
-3cosθ
)+(3
sinθ-
)i
这个是我们根据立方和公式推出来的结果,又根据棣莫弗公式有
=cos3θ+isin3θ
故可以得出我们的 3 倍角公式
-3cosθ
=4
-3cosθ
sinθ-
根据棣莫弗公式可以推出任意的多倍角公式,可以算 n=4、5、6......
这里我们会发现当 n=2 的时候,cos2θ=2
-1,它是一个关于 cosθ 的二次多项式,记作
(cosθ);当 n=3 的时候,cos3θ= 4
-3cosθ,它是一个关于 cosθ 的三次多项式,记作
(cosθ)。
如果 n 取任意整数,cosnθ=
(cosθ),它是一个关于 cosθ 的 n 次多项式,我们称该多项式为 (第一类) 切比雪夫多项式。
对于 sinnθ 来说,它满足这样的规律,
=
(cosθ),它是一个关于 cosθ 的 n-1 次多项式,我们称该多项式为 (第二类) 切比雪夫多项式。