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例:求一曲线方程,使其满足过点(1,2),且其上任意一点处的切线斜率为其横坐标的2倍。
Caffe框架下载地址:https://github.com/BVLC/caffe
这里的模拟环境就是在PC上去模拟开发板的开发、调试,跟开发板本身没有关系。我这里的操作系统环境为Ubuntu 20.04。
质点:一个有质量的几何点,忽略其大小、形状及内部结构的影响,在空间只占据一个点的位置。它是对实际研究对象的简化,理想模型。
主要内容包含模型结构定义方式、编译过程配置、推理过程实现、插件实现、onnx理解。
从https://github.com/danfis/libccd下载源码,解压缩后进入主文件夹下的src,编译
在CV方向上,一般我们输入的都是图片,无论这个图片多大,都会resize到一个统一的尺寸。最终经过CNN的提取,变成一个特征向量,那么这个特征向量的维度是一样的...
ROS是一个松耦合的分布式软件框架。上图中有很多的Node(节点),每个节点是在机器人系统中完成一个具体功能的进程,比方说有的Node是完成图像识别,有的Nod...
泛化理论的目的就是模型在未知的数据上能够表现的够好。它主要考虑的是模型在训练集样本的损失函数(ERM)达到的最小化的情况下,是否在更广阔的大众化的样本中是否能够...
一组独立同分布的随机变量:\(X_1,X_2,X_3,...,X_n\),期望μ,方差\(σ^2\),则这组随机变量的均值为
空间中的刚体,要描述其状态一般需要6个参数,3个平动参数,3个转动参数,分别对应着世界直角坐标系的三个轴X,Y,Z。
光在每个波长上的能量有多大,就得到了上图中的一条曲线,这个曲线就是谱分布。我们可以用这条曲线来刻画一些特有的光。
虽然CUDA有很多的C代码,这里我们主要以C++为主。一个完整的CUDA程序,需要经历7个步骤
DeepStream是基于GStreamer开发的。它们主要都是做视频流处理的。现在我们来看一个GStreamer的HelloWorld。
硬件搭建其实挺简单的,把风扇固定好,把键盘、鼠标、USB卡都插在USB接口上,把显示器的HDMI线接在HDMI接口上,把摄像头的线接在摄像头插口上,接好网线就可...
对于一个无约束优化问题,如果目标函数是一个凸函数(或凹函数),那么我们只需要求得梯度为0的点即可,极大似然估计其实就是一个凸优化的问题。
这里跟之前不同的地方在于x∈X。之前我们都在说的是连续性问题,即X=\(R^n\);在对偶理论中包含了离散性的问题,X可能是整数集合,即X=\(Z^n\),或者...
它有两个点是不可微的,一个是(0,0),一个是(1,1)。如果我们要求目标函数的最小值min f(x),可以转化为
这里的终止条件一般为∇f(\(x^k\))=0,但是在实际计算的时候,我们不会直接判断为0,而是二范数小于一个非常小的数,如\(10^{-4}\)或者\(10^...
在之前的GAN的时候,有一个非常大的问题,那就是GAN生成的图像缺乏多样性,它是以生成器生成的图像能骗过判别器为目标的,而不是以生成丰富的图像为目标的。有关GA...
传智播客 · Java架构师,讲师 (已认证)
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