RTP之Signal的使用(一)

Taishan3721

发布于 2022-12-05 15:53:34

4080

发布于 2022-12-05 15:53:34

在RTP中，也可以像Kernel那样使用Signal，但略有不同

区别一：Kernel Task默认Unblock所有Signal；Kernel创建的RTP默认Unblock所有Signal；被RTP创建的RTP，继承原有RTP的Mask

/*
 * 版权所有  公众号  VxWorks567
 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试
 */

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <rtpLib.h>

#ifdef _WRS_KERNEL 
void testSig(int argc)    
#else
void main(int argc, char *argv[])
#endif
{
    sigset_t mask;    

    sigprocmask(0, NULL, &mask);
    printf("old mask: %#llx\n", mask);

    mask = sigmask(SIGUSR1);
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, NULL);

    sigprocmask(0, NULL, &mask);
    printf("new mask: %#llx\n", mask);

    if(argc>1)
        {
        rtpSpawn("a.vxe", NULL, NULL, 200, 0x2000, 0, 0);
        }
    }

区别二：Kernel的每个Task有独立的Mask；RTP的Task共享Mask

/*
 * 版权所有  公众号  VxWorks567
 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试
 */

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <taskLib.h>

#ifdef _WRS_KERNEL 
void testSig(int argc)    
#else
void main(int argc, char *argv[])
#endif
{
    sigset_t mask;    

    taskDelay(10);

    sigprocmask(0, NULL, &mask);
    printf("\nold mask: %#llx\n", mask);

    mask = sigmask(SIGUSR1);
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, NULL);

    sigprocmask(0, NULL, &mask);
    printf("new mask: %#llx\n", mask);

    if(argc>1)
        {
#ifdef _WRS_KERNEL 
        taskSpawn(NULL, 200, 0, 0x2000, (FUNCPTR)testSig, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
#else
        taskSpawn(NULL, 200, 0, 0x2000, (FUNCPTR)main, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
        taskExit(0);
#endif
        }
    }

区别三：Kernel Task接收到Signal后，默认是丢弃，即SIG_DFL表示“忽略Signal”；RTP接收到Signal后，默认是终止，即SIG_DFL表示“终止进程”

/*
 * 版权所有  公众号  VxWorks567
 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试
 */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

static void sigHandler(int signo)
{
    printf("\nsigno is %d\n", signo);
    }
#ifdef _WRS_KERNEL 
void testSig()    
#else
void main()
#endif
{
    signal(30, sigHandler);/* 仅注册30 */
    printf("\nwait for signal\n");
    pause();
    printf("after signal\n");
    }