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一、求解基矩阵示例
求如下线性规划的基矩阵 :
\begin{array}{lcl} max Z = 4x_1 - 2x_2 - x_3 \\ \\ \begin{cases} 5 x_1 + x_2 - x_3 + x_4 = 3 \\\\ -10x_1 + 6x_2 + 2x_3 + x_5 = 2 \\ \\x_j \geq 0 & (i = 1 , 2 , 3, 4,5) \end{cases}\end{array}求解过程 :
系数矩阵 : 上述线性规划的约束方程的系数矩阵为
\begin{bmatrix} &5 & 1 & -1 & 1 & 0 & \\\\ & -10 & 6 & 2 & 0 & 1 & \end{bmatrix} , 这是一个
2 \times 5 矩阵 ,
2 行 ,
5 列 , 有
2 个约束方程 ,
5 个变量 ;
其
2 阶的子矩阵有
C (5 , 2) 个 , 这是组合计算公式 ; 单纯的从
5 个向量中选出
2 个向量 , 不用进行排列 ;
\begin{array}{lcl}C (5 , 2) &=& \dfrac{P(5, 2)}{2!} \\\\ &=& \dfrac{5!}{3! \times 2!} \\\\ &= & \dfrac{5 \times 4 \times 3 \times 2 \times 1}{3\times 2 \times 2}\\\\ &=& 10 \end{array}从上述 10 个
2 阶方阵中 , 将基矩阵挑选出来 ;
基矩阵的条件 : 矩阵是可逆的 ;
其中有一个子矩阵
\begin{bmatrix} &5 & -1 & \\\\ & -10 & 2 & \end{bmatrix} 该矩阵是成比例的 , 不是基矩阵 ;
10 个
2 阶子矩阵中 , 有
1 个不是可逆矩阵 , 其余
9 个都是可逆矩阵 , 因此下面的
9 个矩阵是基矩阵 :
B_1 = \begin{bmatrix} &5 & 1 & \\\\ & -10 & 6 & \end{bmatrix} ,
B_2 = \begin{bmatrix} &1 & -1 & \\\\ & 6 & 2 & \end{bmatrix} ,
B_3 = \begin{bmatrix} &5 & 0 & \\\\ & -10 & 1 & \end{bmatrix} ,
B_4 = \begin{bmatrix} &1 & 1 & \\\\ & 6 & 0 & \end{bmatrix} ,
B_5 = \begin{bmatrix} &5 & 1 & \\\\ & -10 & 0 & \end{bmatrix} ,
B_6 = \begin{bmatrix} &-1 & 0 & \\\\ & 2 & 1 & \end{bmatrix} ,
B_7 = \begin{bmatrix} &-1 & 1 & \\\\ & 2 & 0 & \end{bmatrix} ,
B_8 = \begin{bmatrix} &1 & 10 & \\\\ & 6 & 1 & \end{bmatrix} ,
B_9 = \begin{bmatrix} &1 & 0 & \\\\ & 0 & 1 & \end{bmatrix} ;
二、矩阵的可逆性分析
矩阵的可逆性分析 :
矩阵可逆 :
- 可逆前提 : 分析矩阵是否可逆 , 前提是该矩阵是一个方阵 ;
- 行列式为
0 : 求方阵
B 的行列式 , 只要该行列式不为
0 , 该矩阵就是可逆的 ;
行列式计算 : 使用对角线法 , 或行列余子式进行计算 , 参考以下链接 :
2 阶方阵行列计算方法 : 本篇博客中涉及到
2 阶方阵的行列式 , 其行列式就是对角线乘积相减 ;
如上述矩阵
\begin{bmatrix} &5 & -1 & \\\\ & -10 & 2 & \end{bmatrix} , 其对角线乘积相减 :
\begin{array}{lcl} D &=& \begin{vmatrix} 5 & -1 \\ -10 & 2 \\ \end{vmatrix}\\\\ &=& (5 \times 2) - ( -1 \times -10 ) \\\\ &=& = 10 - 10\\\\ & = & 0 \end{array}该矩阵行列式计算结果为
0 , 不是可逆矩阵 ;
可逆矩阵都可以写成阶梯型矩阵 ; 进行矩阵变换后 , 就可以变成阶梯矩阵 ;
三、基矩阵、基向量、基变量
上述
9 个矩阵都是可逆矩阵 , 都可以作为基矩阵 , 当选中一个基矩阵时 , 其对应的列向量就是基向量 , 对应的变量 , 就是基变量 , 剩余的变量是非基变量 ;
选中
B_1 = \begin{bmatrix} &5 & 1 & \\\\ & -10 & 6 & \end{bmatrix} 作为线性规划的基矩阵 , 该基矩阵对应的基向量是
\begin{bmatrix} &5 & \\\\ & -10 & \end{bmatrix} 和
\begin{bmatrix} & 1 & \\\\ & 6 & \end{bmatrix} , 对应的基变量是
x_1 和
x_2 ,
x_3 , x_4, x_5 是非基变量 ;
选中
B_9 = \begin{bmatrix} &1 & 0 & \\\\ & 0 & 1 & \end{bmatrix} 作为线性规划的基矩阵 , 该基矩阵对应的基向量是
\begin{bmatrix} &1 & \\\\ & 0 & \end{bmatrix} 和
\begin{bmatrix} & 0 & \\\\ & 1 & \end{bmatrix} , 对应的基变量是
x_4 和
x_5 ,
x_1 , x_2, x_3 是非基变量 ;
基是不唯一的 , 基向量不是固定的 , 基变量也不是固定的 , 非基变量也不是固定的 ;
确定基矩阵后 , 才能确定基向量 , 基变量 , 非基变量 ;
不管选哪个矩阵作为基矩阵 , 基变量的个数是不变的 , 始终是
2 个 ;
基变量不固定 , 基变量的个数是固定的 ;
基变量是
2 个 , 非基变量是
3 个 , 这是确定的 ;
线性规划的最终目的是求解 ; 求可行解 , 求最优解 ;
求解就是求 线性规划标准形式 , 约束条件等式的方程组的解 , 只要是等式 , 就可以解除满足条件的解 ;
解方程组的方法就是高斯消元法 , 将系数矩阵变成阶梯形的矩阵 , 只有矩阵是可逆矩阵的情况下 , 才能变成阶梯矩阵 , 就是上述的基矩阵 ;
四、线性规划等式变型
解如下方程 :
AX = b其中
A 是
m \times n 矩阵 ,
X 是
m \times 1 向量 ,
b 是
m \times 1 向量 ;
如下展开为 :
\bigl( \ P_1 \ P_2 \ \cdots P_m \ P_{m+1} \ \cdots \ P_n \bigr) \times \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ \vdots\\ x_m\\ x_{m+1}\\ \vdots\\ x_n \end{pmatrix}=bA 矩阵是由一系列向量组成 , 其一定有可逆的子矩阵 , 即基矩阵 ;
假设前
m 个向量组成的矩阵是可逆矩阵 ,
前
m 个列向量构成可逆矩阵
B , 可逆矩阵
B 中的列向量对应的变量是
m 个基变量
X_B ;
后面的
n - m 个列向量后构成矩阵
N , 这是非基矩阵 , 其对应的
n - m 个变量是非基变量
X_N ;
整个线性规划表示为 :
BX_B + NX_N = b