博主的学习计划
博主专注于 Android/Linux 外设驱动，学习计划如下：
1、学习 Linux 启动流程
学习 Linux 有两种路线：第一种是按照 Linux 启动流程，去梳理每个子系统。第二种是先把 Linux 所有用到的子系统学会，再组合起来。
博主选择第一种方式，知道自己在学什么东西，在系统什么阶段起作用。
其实就是沿着 /init/main.c 的 start_kernel 函数一路向下分析。
2、学习 GPIO 子系统
GPIO 是基础，Linux 下 GPIO 的使用和单片机还是有区别的。
主要学习 PIN 脚的硬件结构、Linux GPIO 子系统、pinctrl 子系统的实现和用法。
3、学习 Linux 中断子系统
中断也是常用的，主要是学习 ARM 的 GIC 中断控制器 spec，普通 EINT 中断的申请、使用，中断下半部和中断线程化处理等知识。
4、设备树
学习 GPIO 子系统和中断子系统，都离不开设备树，都需要去修改设备树，基础的设备树教程较为简单，很容易上手。
5、学习 I2C 协议
主要学习 I2C spec 和 I2C driver ，并写 demo 与外设芯片通信，学会其通信原理、debug 方法。（包含 MIPI I3C 协议）
6、学习 SPI 协议
主要学习 SPI spec 和 SPI driver，并写 demo 与外设芯片通信，学会其通信原理、debug 方法。
7、学习 sensohub
Sensorhub：智能传感集线器，是一种基于低功耗 MCU 和轻量级 RTOS 操作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。
诞生之初的目的主要是为了解决在移动设备端的功耗问题。比如希望手机主控休眠的时候，依旧可以获取传感器数据，MCU 的耗电比 SOC 小很多。
包含单片机、FreeRTOS、RISC-V 架构等知识。
8、学习 headset 耳机检测
工作以后接手的第一个驱动就是 android 平台下耳机的插拔检测和按键检测。这部分涉及的硬件知识比较简单，但是软件上对中断的处理，软件检测的鲁棒性，都有比较高的要求，涉及到驱动开发中经常使用的中断申请，工作队列，tasklet，竟态和同步，linux input 子系统，android 键值映射等知识。
推荐一篇关于耳机检测的文章：
https://yunzhi.github.io/headset_knowledge
9、学习 uart
主要关于 uart spec，即传输协议规格。以及 Linux 的 tty 架构及 UART 驱动，可以参考前几天博主发的文章：
10、学习 touch panel
所谓 TP 触摸屏驱动，其实就是【I2C/SPI + EINT 中断 + input 子系统 + 多点触控协议】。因此这里的关键点在于 Linux input 子系统和 Android input 子系统的学习。
input 子系统是一个非常 common 的子系统，很多模块都会用到，可以重点学习。
Linux input 子系统的资料很多，Android input 子系统推荐如下系列文章：
https://www.jianshu.com/p/5a879b7ad3b2
11、学习 Linux led 子系统
前几天博主发了一篇文章可以直接做参考：
12、学习 USB
USB：Universal Serial BUS（通用串行总线），是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.0/4.0 等多个版本。目前用的最多的就是 USB1.1 和USB2.0，USB3.0、USB4.0目前已经开始普及。
USB 是一个很大的模块，包括：USB spec、USB emulation、USB ADB、USB MTP、USB ACM、USB OTG、充电等协议，每一点都要研究很久才能搞懂。
13、后续
后续会继续学习 keypad、马达、SD 卡、ADC、PWM 、IR、charging、gauge、RTC 等模块。
本文分享自 嵌入式Linux系统开发 微信公众号，前往查看
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