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未来是 AI 的时代，博主最近写代码都喜欢用 AI 写个草稿，修修改改就能用，大幅提高了工作效率。举个例子：
Linux 图像子系统涉及 GUI、3D application、DRM/KMS、hardware 等：
红外遥控是我们常见的一种无线收发设备，具有抗干扰能力强，功耗低，成本低，易实现等优点。被很多电子设备采用，如电视遥控、空调遥控等。
不同平台在 kernel 层的实现不一样，RK、MTK、高通 三家都有自己的框架。下文只介绍 RK sensor 在 kernel 层的框架。
V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API...
Linux 自带的耳机拔插检测驱动是混在声卡驱动中，耳机拔插状态通过 input 子系统上报。
一般低端 ARM 芯片，会提供 RGB 接口来驱动 LCD，中高端 ARM 芯片会提供 MIPI DSI 接口。
Framebuffer 和 DRM 都是 Linux Kernel 中的显示子系统，它们有不同的作用和定位。
LCD 由一个一个像素组成：每行有 xres 个像素，有 yres 行，它的分辨率是：xres * yres。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。
博主原来用过【云服务器 + 域名】的方式，但这两个都是需要续费的，云服务器也比较贵。历史文章如下：
PC 端基于 libusb 编写应用程序，开发板端直接使用 Linux 自带的 USB Gadget 驱动 zero.c【/drivers/usb/gadget...
左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Dri...
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"：
Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性，对于控制传输，它首先发出"setup 事务"，如下：
一个物理设备里面可能有多个逻辑设备，Host 可以外接多个逻辑设备，硬件拓扑图如下：
USB Hub、USB 设备，也分为低速、全速、高速三种类型。一个 USB 设备，可能兼容【低速、全速】，可能兼容【全速、高速】，但是不会同时兼容低速、高速。
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动工程...
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