计算机视觉作为人工智能领域的一个重要分支,旨在让计算机能够理解和解释图像和视频数据。而OpenCV作为一款开源的计算机视觉库,为开发者提供了丰富的工具和函数,用于处理图像、视频、对象检测、特征提取等任务。对于初学者来说,学习OpenCV可能是一项具有挑战性的任务,但通过合适的方法和实践,即使是小白也可以掌握OpenCV的基础知识和技能。
本文将通过一个人脸识别案例来帮助读者学习OpenCV。通过这个案例,读者将学习到的知识点包括Haar级联分类器的使用、图像加载和处理、目标检测、深度学习模型加载和分类、图像分类结果解析等。通过实际操作和实战,读者将能够更好地理解和掌握OpenCV的相关概念和技能。
人脸识别是计算机视觉中的一个重要任务,它可以用于识别图像或视频中的人脸。在这个示例中,我们将使用Haar级联分类器来检测人脸、眼睛、嘴巴和鼻子。
首先,我们需要创建Haar级联分类器来进行人脸识别。Haar级联分类器是一种基于机器学习的对象检测方法,它可以用于检测人脸以及其他对象。在这个示例中,我们将使用已经训练好的级联分类器文件:haarcascade_frontalface_default.xml
、haarcascade_eye.xml
、haarcascade_mcs_mouth.xml
和haarcascade_mcs_nose.xml
。
import cv2
import numpy as np
# 创建Haar级联器
facer = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
eye = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_eye.xml')
mouth = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_mcs_mouth.xml')
nose = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_mcs_nose.xml')
接下来,我们将加载要进行人脸识别的图像,并将其转换为灰度图像。人脸识别通常在灰度图像上进行,因为灰度图像只包含亮度信息,而不包含颜色信息,这有助于简化人脸检测的过程。
img = cv2.imread('./p3.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
现在,我们可以使用Haar级联分类器来检测人脸和其他面部特征。我们使用detectMultiScale
函数来检测图像中的人脸,并返回每个检测到的人脸的位置和大小。然后,我们可以在原始图像上绘制矩形框来标记检测到的人脸和面部特征。
faces = facer.detectMultiScale(gray, 1.1, 3)
for (x, y, w, h) in faces:
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2)
roi_img =
img[y:y+h, x:x+w]
eyes = eye.detectMultiScale(roi_img, 1.1, 3)
for (x, y, w, h) in eyes:
cv2.rectangle(roi_img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
roi_eye = roi_img[y:y+h, x:x+w]
cv2.imshow('eye', roi_eye)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()
这个示例中的代码将在图像上绘制人脸矩形框和眼睛矩形框,并显示检测结果。结果显示如下:
图像分类是另一个重要的计算机视觉任务,它可以将图像分为不同的类别。在这个示例中,我们将使用深度学习模型来进行图像分类,并显示图像的预测结果。
首先,我们需要加载预训练的深度学习模型和相应的标签。在这个示例中,我们使用Caffe模型和标签文件来进行图像分类。
import numpy as np
import argparse
import time
import cv2
# 解析命令行参数
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", required=True,
help="path to input image")
ap.add_argument("-p", "--prototxt", required=True,
help="path to Caffe 'deploy' prototxt file")
ap.add_argument("-m", "--model", required=True,
help="path to Caffe pre-trained model")
ap.add_argument("-l", "--labels", required=True,
help="path to ImageNet labels (i.e., syn-sets)")
args = vars(ap.parse_args())
# 加载输入图像
image = cv2.imread(args["image"])
# 加载标签
# rows = open(args["labels"]).read().strip().split("\n")
# classes = [r[r.find(" ") + 1:].split(",")[0] for r in rows]
在输入图像进入深度学习模型之前,我们需要对图像进行预处理。在这个示例中,我们使用blobFromImage
函数将图像转换为固定的空间尺寸,并进行均值减法以归一化输入图像。
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1, (224, 224), (104, 117, 123))
接下来,我们加载预训练的深度学习模型,并将图像输入到模型中进行分类。使用readNetFromCaffe
函数加载模型,并使用setInput
函数设置输入图像。然后,我们执行前向传播来获取分类结果。
print("[INFO] 加载模型...")
net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(args["prototxt"], args["model"])
# 设置输入图像并进行前向传播
net.setInput(blob)
start = time.time()
preds = net.forward()
end = time.time()
print("[INFO
] 分类耗时 {:.5} 秒".format(end - start))
最后,我们根据预测结果绘制图像的分类标签,并显示图像及其分类结果。
# 对预测结果进行排序并获取前5个最高概率的类别
idxs = np.argsort(preds[0])[::-1][:5]
# 显示前5个预测结果
for (i, idx) in enumerate(idxs):
if i == 0:
text = "标签: {}, {:.2f}%".format(classes[idx], preds[0][idx] * 100)
cv2.putText(image, text, (5, 25), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
0.7, (0, 0, 255), 2)
print("[INFO] {}. 标签: {}, 概率: {:.5}".format(i + 1,
classes[idx], preds[0][idx]))
# 显示图像和分类结果
cv2.imshow("图像", image)
cv2.waitKey(0)
这个示例中的代码将显示图像及其分类结果,包括图像的预测标签和相应的概率。
学习OpenCV对于初学者来说可能是一项具有挑战性的任务,但通过一些有效的方法和实践,即使是小白也可以掌握OpenCV的基础知识和技能。下面是一些关于如何学习OpenCV的建议,同时强调实战是学习OpenCV最好的方法:
总之,学习OpenCV需要坚持实践和不断尝试。通过实际项目和练习,你将更好地理解OpenCV的概念和应用,从而提高你的技能和能力。记住,实战是学习OpenCV的最佳方法,因为只有在实际操作中,你才能真正理解和掌握这个强大的计算机视觉库。
最后,希望正在学习 OpenCV 的萌新们通过本文能够学习到新的知识,在 OpenCV 上拥有更深的领悟!让我们一起学习,一起加油!