通过指定通道名称、设备名称和设备通道索引,使用 canChannel
创建一个 CAN 通道以接收报文。
rxCh = canChannel("MathWorks", "Virtual 1", 2);
使用 get
命令获取有关所有通道属性及其当前值的更多详细信息。
get(rxCh)
使用 start
命令将通道设置为在线状态。
示例函数 generateMsgs
使用 canMessage
创建 CAN 报文,并使用 transmit
以不同周期性速率转换它们。它会在 CAN 总线上生成流量,用于演示目的(演示用)。
type generateMsgs
对于该示例,运行 generateMsgs 函数以传输报文。
generateMsgs();
一旦 generateMsgs
完成,使用 receive
函数接收来自通道的所有可用报文。
rxMsg = receive(rxCh, Inf, "OutputFormat", "timetable");
使用 head
提取接收的报文的前几行进行预览(默认是前8行)。
head(rxMsg)
也可以自定义提取报文的前几行(如前20行):
rxMsg(1:20, :)
使用 stop
命令将通道设置为离线状态。
stop(rxCh);
MATLAB 为执行 CAN 报文分析提供功能强大的环境。plot
命令可以创建具有报文时间戳和标识符的散点图,以便概览某些报文何时出现在网络上。
plot(rxMsg.Time, rxMsg.ID, "x")
ylim([0 2047])
xlabel("Timestamp")
ylabel("CAN Identifier")