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PLC Control with ST,V3版本学习笔记01—ST语言背景、核心优势和局限性

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Hello工控
发布2025-12-21 15:20:25
发布2025-12-21 15:20:25
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关于ST语言的学习,国外比较好的资料之一就是我之前分享过的:

2023年度TOP 10的PLC编程书籍分享

这里我已经分享过链接了,有需要的朋友可以留言哦!

“他山之石,可以攻玉。”所以,在编写《ST结构化文本语言PLC编程实战指南》,简称《ST编程指南》这本书之前,我们和大家先梳理下国外这本被评为最佳的ST编程书籍的主要内容和心得!

上期和大家分享过目录和他整本书的框架:《ST编程指南》初步目录和框架如何设计?

那么,接下来和大家逐个章节来进行分享,所以有心情的朋友可以持续关注我们Hello工控!

由于是全英文的,所以这里也借助了AI逐个逐个章节进行翻译,帮助我来理解!

我们可以了解到作者由于在丹麦的Dania Academy教学,没有合适的资料来进行授课,那么编著的首版于2018年3月发行后,全球众多学生、教师、企业及读者为后续版本提供了改进建议。到2025年为止已经更新到V4版本。此次,分享的是V3版本。

那么我们根据这本书的介绍逻辑和框架分章节来解释和分享!第一章的主要内容整理如下:

1、书籍定位与目标

2、ST 语言背景

  • 技术渊源
    • 类 Pascal 的高级语言,1993 年由 IEC 纳入标准
    • 与 LD(梯形图)、FBD(功能块图)、SFC(顺序功能图)并列为四大 PLC 语言(注:指令表(IL)已逐渐被 ST 替代)
  • 行业趋势:
    • 2010 年起在丹麦普及,企业倾向 ST 单语言方案
    • 市场需求激增(能源优化、大数据采集等复杂场景驱动)

3、学习前提与路径

  • 基础要求
    • 数学/机械/电子/自动化基础 + PLC 基本概念
    • 无需预先掌握 LD 等图形化语言
  • 学习曲线
    • 有 VB/C/C++/Python 经验者更易入门(代码结构相似)
    • 精通需 3–5 年实践(理论+项目结合)
  • 关键建议
    • 动手实现书中示例 + 配套习题集《PLC 编程习题集》

4、ST 的核心优势

优势类别

具体表现

关键说明

跨平台移植性

代码可跨品牌PLC移植

复制粘贴+微调即可(如西门子 # vs AB语法差异);支持邮件传输代码

数学计算能力

高效处理公式/算法/大数据

语法与传统数学一致(例:y := a*x² + b)

开发效率

文本结构节省文档空间版本控制友好

打印代码占地少;完美兼容 GIT/Subversion

行业通用性

语法类 C++/C#/Pascal初学者及PC程序员易上手

有编程经验者认为 ST 比 LD 直观

必要补充性

LD/FBD/SFC 开发需嵌入 ST 代码

复杂逻辑(如能源优化)必须用 ST 实现

行业转型趋势

逐步取代 IL 编程

ST 是 IL 的自然演进(西门子中 IL 称 STL)

教学实践反馈

初学者更倾向选 STPC 程序员认为 ST 更易学

文本编程思维适配现代开发者

5、ST 的核心优势

局限类别

具体表现

关键说明

技术人员适配障碍

电气人员习惯 LD 图形化编程,难以理解文本代码

行业现状:多数技术人员仅掌握 LD [1]

开发复杂度高

需结构化设计经验;初学者易混淆逻辑流

典型问题:变量作用域错误、循环嵌套失控

调试难度大

故障诊断对新手极不友好

缺乏可视化工具;依赖日志/断点跟踪变量

硬件兼容限制

微型PLC:通常不支持 ST安全型PLC:多数禁用 ST(如 SIL3 认证系统)

安全限制因 ST 动态行为难验证 [2];罗克韦尔等部分品牌例外

学习曲线陡峭

精通需 3–5 年实践

无法通过短期培训掌握;必须持续编码(书中习题为关键训练)

6、作者权威性

  • 工业经验:30 年复杂系统交付(含 7 年 Pascal + 12 年 PLC 开发)
  • 教学背景:丹麦高校自动化课程主讲,内容经多轮师生反馈优化(2018 首版)
  • 免责声明:书中代码不提供技术支持,需读者自行实践验证

以上即第1章的主要内容和概览,下期我们看第2章关于PLC运行机制的解释和介绍!

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2025-07-21,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

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  • 1、书籍定位与目标
  • 2、ST 语言背景
  • 3、学习前提与路径
  • 4、ST 的核心优势
  • 5、ST 的核心优势
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