PLC Control with ST，V3版本学习笔记15—ST语言最佳实践建议！

ST最大的特点就是灵活！可以编写代码，允许自己定义标准程序，甚至是公司或者行业的标准。当然，特别重要的一点，可以将核心的工艺用ST语言封装成库。

国产很多PLC的厂商的工艺库都基本用的ST语言编写的，这些是他们的核心，对于精通工艺和PLC的朋友，ST是非常好的保护自己知识产权的工具之一。

ST编程允许程序员自定义语法，为确保程序可读性，必须遵循良好的编程规范。通过大小写字母、缩进（用空格代替制表符）和代码排版可显著提升可读性。保持风格一致性便于其他开发者理解。

那么，这期介绍下面几点用ST语言编程的最佳实践建议：

No.1：文本缩进与空格使用

• 缩进：在IF、CASE和FOR语句内使用2个空格（而非<TAB>），确保跨PLC开发工具兼容性。
• 空格规则：
  • 在命令、变量、语句、括号和值之间添加1个空格（例如：IF x = 1 THEN）。
  • 分号前不加空格（正确写法：x := 1;）。

No.2 代码空行分隔

• 用1-2个空行分隔代码段，避免视觉拥挤。
• 禁止：
  • 将代码与ELSE语句写在同一行。
  • 编写超出屏幕宽度的长代码行。

No.3 避免面条式代码（Spaghetti Code）

• 典型问题：变量/函数命名混乱、滥用GOTO/JMP/EXIT等非结构化跳转。
• 建议：
  • 仅在故障诊断或调试时使用GOTO/JMP（部分PLC型号不支持跨平台移植）。
  • 用IF/CASE替代EXIT，但在FOR循环中可合理使用EXIT提前终止。

No.4 良好的程序结构

• 模块化设计：
  • 将大型程序拆分为功能模块和函数，主程序仅负责调用。
  • 函数/功能块（FB）应具备可复用性，命名需直观（如Motor_Control）。
• 代码量限制：
  • 单个模块/函数不超过40行代码。
  • 局部变量超过20个时，改用STRUCT或拆分子模块。

No.5 变量使用规范

• 作用域优先级：局部变量 > 全局变量（减少耦合）。
• 优化建议：
  • 使用STRUCT分组关联变量（如电机参数）。
  • 数组（ARRAY）按需定义长度，避免内存浪费。
  • 删除未使用的变量。

No.6 其他编程建议

• 逻辑简化：用CASE替代复杂IF-THEN，减少ELSIF嵌套。
• 循环控制：
  • 避免无限循环（禁用DO-WHILE）。
  • FOR循环嵌套不超过3层。
• 数学运算：显式使用括号明确优先级（如(a + b) * c）。
• 常量复用：重复数值定义为CONSTANT。

No.7 互联网代码共享注意事项

• 风险提示：
  • 网络代码可能存在错误或版权问题（商用需授权）。
  • 调整他人代码的时间成本可能高于自主开发。
• 企业合规：
  • 未经许可禁止上传公司代码（可能违反《雇主与雇员法案》）。

No.8 面向对象编程（OOP）应用

• IEC 61131-3标准支持：
  • 关联变量封装为STRUCT（如电机属性）。
  • 状态机用ENUM定义（如Motor_State: (STOPPED, RUNNING)）。
• OOP元素：
  • 方法（METHOD）：对象行为函数。
  • 动作（ACTION）：模块化程序单元。