UCOS-III笔记（三）临界段代码保护及任务调度锁

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UCOS-III笔记（三）

临界段代码保护及任务调度锁

临界段代码保护

1. UCOS-III在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断
2. 临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断

函数：

• CPU_CRITICAL_ENTER( ) 进入临界段
• CPU_CRITICAL_EXIT( ) 退出临界段

临界区调用格式：

CPU_SR_ALLOC();
/* 非临界区代码 */
CPU_CRITICAL_ENTER();
{
	......   /* 临界区代码 */
}
CPU_CRITICAL_EXIT();
/* 非临界区代码 */

特点：

1. 成对使用
2. 不支持嵌套
3. 尽量保持临界段耗时短

任务调度锁

1. 用于对调度器上锁以及解锁。调度器上锁时则禁止任务调度，解锁时则允许任务调度。
2. 可以多次调用OSSchedLock( )对调度器上锁，解锁时需调用同样次数的OSSchedUnlock( )才可解锁

注意：调度锁只是将调度器关闭，并不影响中断的执行，中断依旧正常触发，只是不会执行任务切换

函数：

• void OSSchedLock (OS_ERR *p_err) 调度器加锁
• void OSSchedUnlock (OS_ERR *p_err) 调度器解锁

任务调度锁使用格式：

OS_ERR		err;
OSSchedLock(&err);		/* 调度器上锁 */
{
	/* 操作代码 */
}
OSSchedUnlock(&err);	/* 调度器解锁 */

特点：

1. 成对使用
2. 支持嵌套

临界段代码保护&任务调度锁区别：

1. 与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
2. 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
3. 与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
4. 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
5. 调度器上锁是挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全