问请帮我把下列这段话降低重复率？

第一，从《刑法》第20条“为了”“正当”的语义与伦理来理解，对于成立正当防卫而言，防卫意识是必要的。第二，基于行为无价值论的立场，正当防卫行为包含客观和主观的正当性因素，行为是主观与客观的统一体，正当防卫行为也一样，如果没有防卫意识（主观）就不成立正当防卫。刑法中一贯坚持主客观相统一的原则，防卫行为的认定也应当如此。第三，从正当防卫设置的目的而言，正是因为弥补公权力救济的空白才设置了正当防卫这一私力救济方式，既然是私力救济，就需要人们出于保护自己或者他人的权利免受不法侵害的目的，因此，防卫意识是必要的。