问我们可以使用操作符"&“的地址在GCC臂组件中吗？

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是的，你当然可以使用&。但是，我建议您的汇编说明符可能会有一些问题和更好的选择。

asm volatile("ldr r3, %0":: "m" (core_reg->r0) : "r3");

您绝对应该将r3添加到clobber列表中。而且，"m"说明符可能更好。如果core_reg已经在r0中，编译器可以使用r0成员的偏移量并生成代码，例如，

       add r0, r0, #12    ; assuming r0 is core_reg.
       ldr r3, [r0]

编译器知道core_reg和core_reg->r0之间的关系。至少在arm-xxx-gcc的某些版本上，"m"可以很好地工作。在编译器生成的代码上运行objdump --disassemble，以验证它是否在执行您想要的操作。

编辑： GCC手册有很多信息，比如Gcc assembler contraints，Machine specific和General Info。互联网上有很多教程，比如ARM assembler cookbook，它是最好的教程之一。