我正在寻找解决方案,如何用Pepper和Choreograph解决问题。如果编排不能做到这一点,我将很乐意使用它。我有一个屏幕(不是平板电脑),可以用一个网钩来触发。此webhook具有启用和禁用该屏幕的选项。我想让Pepper说点什么,然后他打开屏幕,说了些什么,然后把它关掉了。如何在Choreographe中解决这个问题?如果不在Choreograhe中,有人可以在建议/代码方面提供帮助。
谢谢!
发布于 2020-01-30 09:00:49
如果你的屏幕可以通过网络钩子触发,只需从pepper访问屏幕即可。
一种简单的方法(但效率不高):在python框中,输入以下代码,例如,在onStart方法中:
import os
os.system( "wget your_web_adress" )
一旦你验证了它的有效性,考虑使用一个专用的python模块,比如urllib。只需在此网站中查找"http request in python“以获取更多信息……
发布于 2020-06-26 07:06:04
您计划使用的webhook肯定包含了代码示例。如果你能在Python中找到一个,它可能会在Choregraphe中工作。
https://stackoverflow.com/questions/59972214
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