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无人驾驶定位与贝叶斯滤波
无人驾驶
编程算法
该文介绍了基于贝叶斯滤波的视觉定位算法中的贝叶斯滤波器,该算法通过估计状态变量和噪声分布来实现对位置的估计。具体来说,该算法通过利用观测数据和控制信息来对状态变量进行更新和估计,从而实现对位置的更准确估计。该算法还使用了马尔科夫模型来描述状态转移过程,并利用先验分布来对模型参数进行初始化。该算法的有效性在仿真实验中得到了验证。
用户1147754
2018-01-05
1.6K
0
无人驾驶之车道线检测简易版
数据处理
无人驾驶
本文介绍了如何使用计算机视觉技术检测车道线,主要包括使用高斯模糊、Canny边缘检测、Hough变换等方法对车道线进行检测,以及通过这些方法对车道线进行提取、拟合和展示。同时,还介绍了一种基于ROI(Region of Interest)的车道线检测方法,该方法通过边缘检测、Canny边缘检测、Hough变换等步骤对车道线进行检测,并通过拟合、平滑等处理提取出车道线。最后,通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
用户1147754
2018-01-02
2.5K
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