自动驾驶汽车有可能成为城市和城市空间转型的重要催化剂。文章从自动驾驶对城市空间的可能改变着手，探讨了载具的内部空间和空间使用逻辑、城市空间的信息触媒、车辆储能网...

自动驾驶技术自诞生以来，一直被寄予厚望。每当人们期待的时刻即将来临，却总是不断听到"还需要再等个十年"的声音。这一领域的进展似乎一直在“跳票”，令人不禁思考：问...

汽车数据采集、标定和数据回灌是整车开发和测试过程中的重要步骤。下面对它们进行简要介绍：

对于无人驾驶车辆的感知可靠性来说，三维物体检测是我们需要解决的关键挑战之一。事实上，这个问题在现实生活中会变得更加困难。我们需要使用成本低廉的传感器才能将这项技...

原文地址：https://cs.nju.edu.cn/wujx/HowToRequestCode.html

Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统方案：前端由FPGA采集数据，通过uPP或EMIF总线传输至DSP；数据被DSP处理之...

因此，如果要想从辅助驾驶到无人驾驶的“飞轮”能够转的起来，需要解决一个关键问题：构建一套辅助驾驶和无人驾驶共用的底层技术体系，增加算法、数据、软硬件系统的复用性...

本文中，我们将讨论立体视觉，这是一种使用两个或多个摄像机来生成全视场三维测量的机器视觉技术。

我才恍然大悟,问题是你们现在送信都是无人驾驶了,直接用马儿送信,马儿又不通人性，路上走丢了怎么办呢,邮差大哥说,放心我们的马儿都是经过训练的,再说了每个一段路程...

作者：龚靖渝， 楼雨京， 柳奉奇， 张志伟， 陈豪明， 张志忠， 谭鑫， 谢源， 马利庄

SLAM，即同时定位与地图构建1，在AR、VR、无人驾驶、智能家居，路径优化等领域广泛应用。基于图优化的SLAM系统可以分为前端的里程计、后端非线性优化、回环检...

无人机就是无人驾驶飞行器，用无人机的测绘发展在国内也有十多年了，成本低，速度快是该方式测绘的主要优点。

在操作人员自然视距以外能够可控飞行，最大续航时间大于等于30分钟，且最大起飞重量大于7千克（kg）或空机重量大于4千克（kg），并具有下述任一特性的无人驾驶航空...

为保证移动机器人动态环境下的运行安全性，须结合轨迹重规划实现实时绕障；针对路径重规划会带来额外的计算负担、难以保证控制系统实时性的问题，为实现高效高精移动机器人...

长期视觉SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观...

边缘应用中，机电控制是一项非常重要的能力。当我们的智能设备在远端环境中，根据所识别的状况变化去执行应对措施，更大程度度地降低对人为操作的依赖，这些都是能产生更大...

今天给大家分享一篇多传感融合定位的工作：R3live++。这是继R3live后的第二个版本。这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计，同...

无人机单机智能已经发展到相当不错的水平，不仅可以执行避障，可以建图，还可以自主的执行很多任务，比如说对人的追踪、对未知环境探索。虽然无人机单机它已经发挥了很大的...

消费级无人机可以用于高级航拍、物流和人道主义救援等等。但是其广泛使用给安全、安保和隐私带来了许多风险。例如，攻击方可能会使用无人机进行监视、运输非法物品，或通过...

针对开阔空间中移动目标的定位技术，如卫星定位技术，存在的易受环境影响、定位误差较大的问题，以及室内定位技术，如超声波、WiFi网络和无线传感器网络等，存在的灵活...