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MATLAB训练CartPole强化学习模型
强化学习
matlab
这次用的环境是移动倒立摆CartPole环境,建立环境模型,主要是对reword进行定义
万木逢春
2022-01-19
1.2K
2
DQN与PG多角度比较
matlab
强化学习
action
state
首先是原理上的对比,强化学习研究的目标是训练出一个对应于具体任务的好模型,这两个训练策略的方法是不同的。DQN基于值的方法,简单说就是先学出个值函数 ,然后通过值函数确定策略。而PG基于策略的方法则是,直接通过一个目标函数去训练出一个策略
万木逢春
2020-08-06
1.4K
0
MATLAB借助openai gym环境训练强化学习模型
强化学习
虽然openai的gym强化学习环境底层绘图库是pyglet,不太方便自定义,但是已有的环境还是很好用的,有了前面的python环境准备之后,只需要安装gym就可以
万木逢春
2020-07-31
1.7K
0
MATLAB强化学习工具箱整理
matlab
强化学习
数据加密服务
其中网格环境是可以从空网格自定义起点终点障碍物的,也可以添加全局外力,甚至跳跃障碍物的特殊功能
万木逢春
2020-07-24
3.8K
0
MATLAB强化学习训练simulink模型优化
强化学习
腾讯云开发者社区
matlab
simulink物理结构模型用的是前面文章matlab倒立摆环境建模当在solidworks绘制后导入的,去除子模块封装,添加驱动以及传感器接口,就像这个样子
万木逢春
2020-04-14
2.4K
7
matlab增强学习之小球不落地
matlab
强化学习
bash
bash 指令
在利用之前FrozenLake环境训练当中那种面向对象方式管理程序时发现训练后期运行速度变慢、而且是肉眼可观察到的变慢,所以采用了matlab另一种程序文件管理方式packages
万木逢春
2019-09-25
754
0
matlab强化学习Q-Learning与Sarsa对比
强化学习
github
https
git
开源
观察下一步选取哪一个动作会带来最大的奖励, 但是在真正要做决定时, 却不一定会选取到那个带来最大奖励的动作, Q-learning 只是估计了一下接下来的动作值
万木逢春
2019-09-05
1.4K
0
强化学习第-1步
强化学习
java
function self = one_dimensional_env(len,fresh_time)
万木逢春
2019-07-10
489
0
强化学习第0步
强化学习
global N_STATES ACTIONS EPSILON ALPHA GAMMA MAX_EPISODES FRESH_TIME
万木逢春
2019-07-10
491
0
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