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cyber_recorder报文录制简介
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车载软件开发调试，不可能每次都出车路测，否则成本太高。 apollo中提供了cyber_recorder工具，可以将报文录制下来，保存为文件。这样，实际路测的时候，可以把相关报文保存下来，后续可以通过报文回放进行开发调试。 本文主要基于apollo v6.0介绍cyber_recorde的报文录制功能。
coderhuo
2021-03-03
3.2K
0
如何在实时操作系统(RTOS)中使用GCC的栈溢出保护(SSP)功能
gcc
html
https
http
网络安全
本文是对http://antoinealb.net/programming/2016/06/01/stack-smashing-protector-on-microcontrollers.html的意译，中间插入了较多作者自己的理解，主要介绍如何在嵌入式实时操作系统（RTOS）中使用GCC的栈溢出保护功能(Stack Smashing Protection，简称SSP)，特别是编译器本身不支持的情况下。
coderhuo
2020-01-20
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