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ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
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2022-02-08
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运维的独孤九剑
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心法:遇强则强,遇弱则弱;如果你觉得自己Low,那就是你的对手Low(对手包括你自己)! 第一式、监控报警报表 没有监控就是不知己,不知己每战必殆。 没有报警就是不能兼听,不兼听就不明。 没有报表
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2018-11-14
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