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通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
c++
开源
数据结构
从事汽车软件开发,通信中间件绕不开,当前最火热的无非有 2 种:Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用,而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
Frank909
2022-05-10
5.9K
0
RxAndroid从零开始学之五(常见操作符与三级缓存)
缓存
github
git
开源
RxAndroid的操作符有很多,本以为写了上一节的一些基本的Operator就可以正常编写代码了,但是后来在github上看googlesample,发现了一些另外的Operator。那么本文就继续介绍这些operator并加上自己的一些理解。
Frank909
2019-01-14
617
0
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