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点云PCL

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window下CMake与VTK安装
此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录,Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的,它的内核是用C++构建的,包含有大约250,000行代码,2000多个类,还包含有几个转换界面,因此也可以自由的通过Java,Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。
点云PCL博主
2019-07-31
7.8K1
PCL—低层次视觉—点云分割(超体聚类)
  超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同,超体聚类的目的并不是分割出某种特定物体,其对点云实施过分割(over segmentation),将场景点云化成很多小块,并研究每个小块之间的关系。这种将更小单元合并的分割思路已经出现了有些年份了,在图像分割中,像素聚类形成超像素,以超像素关系来理解图像已经广为研究。本质上这种方法是对局部的一种总结,纹理,材质,颜色类似的部分会被自动的分割成一块,有利于后续识别工作。比如对人的识别,如果能将头发,面部,四肢,躯干分开,则能更好的对各种姿态,性别的人进行识别。
点云PCL博主
2019-07-31
2.6K0
PCL学习八叉树
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛
点云PCL博主
2019-07-31
1.7K0
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