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开源
在点云PCL公众号相机测评活动的支持下,首先拿到了小觅相机,所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLAM方案下的效果进行测评,为了增强对比效果会和我自制双目摄像头进行对比。同时这还是一篇干货满满的技术文章,我会写下详细的实验环境搭建步骤,相信你会学到很多东西!下面开始快乐的学习旅程吧!
点云PCL博主
2019-08-28
2.1K
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虚拟机安装以及PCL的配置(2)
bash
bash 指令
apt-get
http
存储
我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl的配置(1)继续 使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的
点云PCL博主
2019-07-31
1.2K
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谷歌draco
打包
bash
bash 指令
apt-get
http
Draco 由谷歌 Chrome 媒体团队设计,旨在大幅加速 3D 数据的编码、传输和解码。因为研发团队的 Chrome 背景,这个开源算法的首要应用对象是浏览器。但既然谷歌把它开源,现在全世界的开发者可以去探索 Draco 在其他场景的应用,比如说非网页端。目前,谷歌提供了它的两个版本: JavaScript 和 C++。
点云PCL博主
2019-07-31
1.7K
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深度相机Astra Pro测试教程
bash
bash 指令
apt-get
linux
ubuntu
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
点云PCL博主
2019-07-30
4.2K
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