欧拉角 Vector3 代表三个轴的旋转角度 四元数 代表旋转的Quaternion 旋转矩阵,避免万向节死锁 欧拉角的“万向节死锁”问题，是由于欧拉旋转定义本身造成的。...这种围绕选旋转前固定轴的先Z、再X、再Y的旋转操作，与其最终所预期的三个轴向可以旋转的结果并非一定是一对一的映射。某些情况下是多对一的映射，造成一些旋转自由度的缺失，也就是“死锁”。
两种方式推荐第一种。避免了in语句。进行explain诊断会发现第一种效率高很多。
以下是SDO和PDO同时使用的简要概述： SDO和PDO的用途 在CANopen®中，有两种方式可以与从站的对象进行通信：通过SDO（服务数据对象）或PDO（过程数据对象）。...同时使用SDO和PDO 如果同时使用SDO和PDO，具体的步骤如下： 配置和初始化： 在初始化阶段，通常使用SDO来配置PDO映射、通信参数以及其他设置。...这提供了灵活性，同时通过PDO保持高效的实时通信。 好处 同时使用SDO和PDO的好处： 效率： PDO提供快速、低开销的通信，用于实时数据，而SDO处理更复杂或不频繁的操作。...灵活性： 结合使用SDO和PDO可以在运行时动态重新配置和微调CANopen节点。 标准合规性： 同时使用SDO和PDO符合CANopen标准，确保与各种设备和应用的兼容性。...在CANopen系统中同时使用SDO和PDO是一种常见且推荐的做法。SDO负责配置和不频繁的访问，而PDO管理实时数据交换。这种组合确保了工业自动化和控制应用中的高效、灵活和可靠的通信。
如标题，css border不能同时设置圆角和 border-image，当我想要实现既有圆角，并给圆角加 border-image的时候，发现无法同时生效，只有 border-image会生效。
通过ctrl+shift+p 获取查找框，查询 settings.json 新增或修改： { // 控制通过 Quick Open 打开的编辑器是否显示为预览编...
它通常用于在 React 应用中实现可移动的元素，比如图像、组件等的拖放、缩放、旋转等交互功能。这个库可以帮助开发者轻松地为用户提供更加灵活和动态的界面交互体验。...rotatable: 设置为 true 时，元素可旋转。boundingBox: 设置为 true 时，元素将被限制在其父容器内移动。onDrag: 拖动时的回调函数。...（触发时机和onResize不同）onRotate: 旋转时的回调函数。...使用示例以下是一个同时使用了 onResize 和 onScale 的示例：import React, { useRef } from 'react';import Moveable from 'react-moveable...同时，也可以通过移动整个图表来改变其在页面中的位置，以便更好地与其他元素进行布局搭配。moveable githubmoveable Demo
简单来说，原理就是利用matrix运算，先把旋转点移到原点位置，旋转变换后再恢复到原来的位置 var a:Sprite = new Sprite(); a.graphics.beginFill(0);...Number = m.ty; m.translate(-dx , -dy); //把位移归零 m.translate(-50,-50); //宽高的一半，设置旋转点到中心点...m.rotate(45/180*3.14); //旋转45度，这个跟a.rotation略有不同 Matrix的具体用法详见：http://help.adobe.com/en_US
很多人已经在浏览器中创建原型，因为非常简单和快速，但是你需要做很多有关 html/js/css/jquery 的工作，并且可能存在如下的问题： 混合很多不同的技术，所以变得相当的复杂。...性能方面总是有些问题，特别是在移动设备上。 和使用原生原型工具实现的相比，还是有相当大的差距。...Framer 使用 Webkit 技术，所以塔同时兼容桌面和移动布局，并且使用的时候只需要编辑 Framer 提供的 Javascirpt 函数。 使用 Framer 下载 Framer。...详细请参考 Framer 的网站，上面有详细的使用说明和例子。 ----
同时移动多种文件类型 方法一 假设 rumenz 的目录中有多种类型的文件，如 .pdf .doc .mp3 .mp4 .txt 等，我们先来查看 rumenz中的内容： > ls rumenz/ 123....pdf 456.pdf rumenz.mp4 rumenz.mp3 1.txt 将 doc，pdf 和 txt 文件一次性移动到另一个名为tmp 的目录中，你可以使用如下命令： > mv rumenz...{doc,pdf} tmp/ 方法二 然后将选择的文件类型移动到目标目录tmp: > cd rumenz > mv *.doc *.txt tmp/ 移动特定扩展名的所有文件，例如 .txt > mv
前言 在手机上通过网页 input 标签拍照上传图片，有一些手机会出现图片旋转了90度的问题，包括 iPhone 和个别三星手机。这些手机竖着拍的时候才会出现这种问题，横拍出来的照片就正常显示。...需要将角度转为弧度：degrees * Math.PI / 180 旋转的中心点默认都在 canvas 的起点，即 ( 0, 0 )。旋转的原理如下图： ?...旋转之后，如果从 ( 0, 0 ) 点进行 drawImage()，那么画出来的位置就是在左图中的旋转 90 度后的位置，不在可视区域呢。...旋转之后，坐标轴也跟着旋转了，想要显示在可视区域呢，需要将 ( 0, 0 ) 点往 y 轴的反方向移 y 个单位，此时的起始点则为 ( 0, -y )。...同理，可以获得旋转 -90 度后的起始点为 ( -x, 0 )，旋转 180 度后的起始点为 ( -x, -y )。
一、前言 Unity3D对于鼠标操作物体的旋转、移动、缩放的功能点使用的比较多。 今天就分享如何使用Unity实现鼠标对于物体的旋转、移动、缩放。...public int yMinLimit = -20; public int yMaxLimit = 80; //旋转速度 public float xSpeed =...250.0f; public float ySpeed = 120.0f; //旋转角度 private float x = 0.0f; private float y...{ if (Input.GetMouseButton(0)) { //将屏幕坐标转化为世界坐标 ScreenToWorldPoint函数的z轴不能为...} else if (Input.GetMouseButton(1)) { //Input.GetAxis("MouseX")获取鼠标移动的
一、三种变换的综合写法 - 同时进行 移动 / 旋转 / 缩放 变换 CSS3 的 2D 转换有 移动 / 旋转 / 缩放 , 上述 三种 变换 可同时使用 , 使用语法如下 : transform:...translate() rotate() scale() 多个 变换 之间 , 使用空格隔开 ; 同时 设置了 多个 变换 样式 , 变换的 先后顺序 影响 最终的结果 , 如 :旋转 会 改变 坐标轴方向..., 位移 会 改变 中心点位置 ; 如果 多种 变换 中有 位移变换 , 则 位移 变换 需要 写在最前面 ; 代码示例 : 下面的代码中 , 使用了 旋转 rotate , 位移 translate..., 缩放 scale 变换样式 , 该 div 元素 , 会先 顺时针 旋转 30 度 , 再 x 轴方向 移动 50 像素 , y 轴方向 移动 100 像素 , 最后在 x 轴方向 放大 1.2...30 度 , 再 x 轴方向 移动 50 像素 , y 轴方向 移动 100 像素 , 最后在 x 轴方向 放大 1.2 倍 , 在 y 轴方向 放大
，包括 iPhone 和个别三星手机。...rotate 方法的参数为旋转弧度。需要将角度转为弧度：degrees * Math.PI / 180 旋转的中心点默认都在 canvas 的起点，即 ( 0, 0 )。...旋转的原理如下图： 旋转之后，如果从 ( 0, 0 ) 点进行 drawImage()，那么画出来的位置就是在左图中的旋转 90 度后的位置，不在可视区域呢。...旋转之后，坐标轴也跟着旋转了，想要显示在可视区域呢，需要将 ( 0, 0 ) 点往 y 轴的反方向移 y 个单位，此时的起始点则为 ( 0, -y )。...同理，可以获得旋转 -90 度后的起始点为 ( -x, 0 )，旋转 180 度后的起始点为 ( -x, -y )。
最近接到一个任务，在微信小程序内拖动图片组件实现移动、放大、旋转，并记录这些图片的移动位置，放大比例，旋转角度，在一个画布上生成一张图片，最后保存到手机相册。...我的具体实现思路是这样的：（文章底部留有实例git地址） 一共三个功能，可以先把功能分为图片 拖动 和图片 旋转缩放 ， 把图片的缩放和旋转做在了一起。...1.图片移动：可移动的图片肯定是要动态生成的，所以不能写死，应该是个数组，具备很多的属性。...itemList: items }) } 2.图片的旋转和缩放，因为图片上已经有了touch事件，所以解决办法采用常规的在图片的一角添加一个控件解决这个问题，控件大致如图： 左边控件是删除按钮，右边控件则是手指按着旋转切缩放图片的控件..._ty = e.touches[0].clientY; //移动的点到圆心的距离 * 因为圆心的坐标是相对与父元素定位的 ，所有要减去父元素的OffsetLeft和OffsetTop来计算移动的点到圆心的距离
参考链接： Python中的numpy.flip 前言 在训练神经网络的时候，经常需要对原始图像做各种各样的增强来增加数据量，最常见的也就是旋转和翻转操作了，实现这两种操作也多种多样，本博客就是来探究不同操作带来的结果...fr=aladdin）： 翻转（flip，flipud，fliplr） flip适用于所有的数组翻转，而flipud和fliplr一般用于图像（2维数组）的翻转，前者是对图像进行上下翻转，后者是左右翻转...numpy as np img = np.flip(img) # 翻转所有维度 img = np.flip(img, n) # 翻转第n个维度 img = np.flip(img, (m,n,...)) # 同时翻转指定的多个维度...即旋转0，90,180,270， # 如果n>=4, 就取余数来确定旋转的度数 # 正数代表逆时针旋转，负数代表顺时针旋转 实验： img1 = np.rot90(img_pad, 1) img2 =.../tang_rot90.png') 组合 (翻转+旋转) 2维图像通过翻转和旋转可以得到8种不同的组合结果，如何得到这8种组合结果呢？
移位运算是计算机三大基本运算之一，基本运算包括按位运算、逻辑运算和移位运算。 基本运算的特点: （1）仅对寄存器中的数据进行运算。 （2）计算机中最基本的操作单元，在一个时钟周期内完成。...区分算术移位和逻辑移位 从运算符本身是区分不了算术移位还是逻辑移位，因为它们的运算符号都是>,实际上取决于操作数的类型。如果操作数是无符号数即是逻辑移位，如果操作数是带符号数，是算术移位。...由于计算机不能识别正负号，而0和1恰好可以表示这两种状态。这样就将符号数字化了。 问题探究：什么时候会发生溢出？如何判断溢出？ 算术左移溢出判断：如果移出的位不等于新的符号位，则溢出。
项目中有一个水平分库读写数据的场景，采用了Spring支持的分库策略AbstractRoutingDataSource，数据源名称采用了ThreadLocal来...
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