在3D场景中常用的一个需求就是鼠标在屏幕上点击特定位置,选中一个物体模型,进行下一步的操作。比如说移动、旋转变形或者改变物体模型渲染外观等等。具体怎么实现呢?这涉及到把二维坐标转换到三维场景里,进行检测找到选种的模型。
在现代视觉SLAM系统中,从关键帧中检索候选地图点是一种标准做法,用于进一步的特征匹配或直接跟踪.在这项工作中,我们认为关键帧不是这项任务的最佳选择,因为存在几个固有的限制,如弱几何推理和较差的可扩展性.我们提出了一种体素图表示来有效地检索视觉SLAM的地图点.通过以光线投射方式对摄像机frustum进行采样来查询来自摄像机姿态的可见点,这可以使用有效的体素散列方法在恒定时间内完成.与关键帧相比,使用我们的方法检索的点在几何上保证落在摄像机的视野内,并且遮挡点可以在一定程度上被识别和去除.这种方法也很自然地适用于大场景和复杂的多摄像机配置.实验结果表明,我们的体素图与具有5个关键帧的关键帧图一样有效,并且在EuRoC数据集上提供了显著更高的定位精度(在RMSE平均提高46%),所提出的体素图表示是视觉SLAM中基本功能的一般方法,并且可广泛应用.
从第一款FPS游戏《德军总部3D》出现以来,这种类型的游戏广受好评,创新的玩法也层出不穷,比如“吃鸡”。
游戏开发中最常见的任务之一是投射光线(或自定义形状的物体)并检查其撞击。这样就可以进行复杂的行为,AI等。本教程将说明如何在2D和3D中执行此操作。
欢迎回到第三部分,也是我们的迷你WebGL教程系列的最后一部分。在此课程中,我们会会介绍光照和添加2D对象到场景中。新的内容很多,我们还是直接开始吧。
随着UI shader的逐渐标准化,最大的问题是过高的填充率。这个问题是由于大量的重叠的UI元素和UI元素的相乘占据屏幕的主要部分。这些问题可能导致额外的高频率重绘。 为了减轻过高的重绘和减少填充率过高,可以考虑使用下面的措施。
论文地址: http://arxiv.org/pdf/2009.04515v1.pdf
大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新Unity开发技巧。
在数字孪生和仿真研究过程中,会产生大量和三维空间相关的数值信息,比如设备外观的扫描数据、地形扫描数据、生产设备温度场/压力场、流体的速度场、流体扩散,以及各种仿真数据:速度,压力,应力,温度等。
图 1:DeepSDF 通过潜在编码和前馈解码器网络来表征形状的符号距离函数。以上图像是 DeepSDF 在学习到的形状潜在空间中进行两个形状的插值后的光线投射渲染。
去年9月份苹果推出了iPhone 11、iPhone 11 Pro和iPhone 11 Pro Max三款新iPhone,新机型的性能在拍照和续航上得到大幅度的提升,同时连续三年依旧延续保留FACE ID功能。在人脸识别竞争激烈市场中,结构光与TOF两种主流解决方案为各大厂商所受用,为何苹果一直钟情于3D结构光,其背后的秘密是什么呢?
本书旨在引导初级 GPU 学习者步入 GPU 编程的大堂,并普及一些在国内资料中较少见到的 GPU 算法,例如光照渲染中的 bank BRDF,以及体绘制中的光线投射(ray-casting)算法。在 GPU 编程方面有一定基础的同学,可以将本书的一些观点作为参考。
基于 GPU 的科学可视化计算(Visualization in Scientific Computing),在研究和工程运用上都取得了卓越的成果。由于科学可视化计算处理的数据量极大 (人体 CT、地质勘探、气象数据、流体力学等),仅仅基于 CPU 进行计算完全不能满足实时性要求,而在 GPU 上进行计算则可以在效率上达到质的突破,许多在 CPU 上非常耗时的算法,如体绘制中的光线投射算法,都可以成功移植到 GPU 上,所以基于 GPU 的科学可视化研究目前已经成为主流。
AI 科技评论消息,自NVIDIA的Turing架构问世已经过去了一个多月时间,GeForce RTX 20系列的发布以及实时光线跟踪技术的推出,让NVIDIA将使用多年的“GeForce GTX”更名为“GeForce RTX“,并彻底改变了游戏显卡。实时光线跟踪、RT Core、Tensor核心、AI功能(即DLSS)、光线跟踪API,所有这些都汇集在一起,为游戏开发和GeForce显卡的未来发展指明了新方向。
为全面分析人脸识别市场现状、面临的风险隐患及有效的安全保障措施,顶象近日发布《人脸识别安全白皮书》。该白皮书对保障人脸信息安全、提升人脸识别算法精准度和保障人脸识别系统安全三方面给出了具体指导建议。
我们都知道有两种半导体图像传感器器件:CMOS Sensor和CCD Sensor,在目前的消费电子领域普遍使用的都是CMOS图像传感器,因此本节只介绍CMOS图像传感器的基础知识。
---- 新智元报道 来源:NVIDIA 编辑:Q,LQ 【新智元导读】英伟达将于12月15日-19日召开GTC中国线上大会,今日的主题演讲由英伟达首席科学家BillDally分享关于AI、计算机图形学、高性能计算、医疗、边缘计算、机器人等领域最前沿的创新以及AI推理、GPU集群加速等最新的研究成果。 没错,英伟达GTC大会又来了,不过这次没有老黄,背景也不是他家的厨房。 本次GTC20中国线上大会由首席科学家BillDally首先发表主题演讲,回顾了NVIDIA这一年的成就和产品。 Bill D
焊接行业是关乎工业制造生产与维护服务的核心行业之一,是大型安装工 程建设期间的一项关键工作,其进度直接影响到计划的工期,其质量的好坏直接 影响到工程的安全运行和使用寿命,其效率的高低直接影响工程的建造周期和建 造成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响、提高生产效率就需要使焊接过程 更加自动化和智能化,这也是焊接行业发展的必然趋势。
本文介绍了如何在 VR/AR 项目中使用 A-Frame 构建交互式场景,并分享了如何添加体素、创建自定义组件、集成 WebVR 等功能。同时,还介绍了一种基于注视点的光标控制方法,以及如何使用 A-Frame 组件将场景导出为 WebVR 格式。
Oculus欲向第三方头显开放Oculus生态平台 在上周的Oculus新闻发布会上,Rift负责人奈特·米歇尔表示,其他头显可以通过两种方法接入Oculus的生态系统。第一种是以“Oculus Pa
每天好论文太多了,我决定开个标签来放论文。要是有侵权什么的,请踢我一脚,我赶紧删除。
高大上的机器人从来就不是没有技术背景的普通人能玩转的存在,唯有通过编程,才能让机器人按照我们的意志行动,一个机器人尚且如此难,更别说一群机器人了。然而,这个异想天开地想法却被美国佐治亚理工大学GRIT
今年10月,硅谷AR(增强现实)公司Magic Leap发布了一系列“魔法带回现实”的概念视频:篮球场上鲸鱼一跃而起、外星人突袭办公室打真人CS……虽然大部分视频并非实拍demo,而是特技duang
1.1 Programmable Graphics Processing Unit 发展历程
和普通只会打游戏的AI不同,这次EA提出的新模型不仅要让小人成功跳到终点,还要自己实时生成平台来“为难”自己。
迪士尼公布“Force Jacket”力反馈套装 近日,迪士尼公布了一款名为“Force Jacket”的力反馈套装,该套装通过使用安全气囊和传感器产生压力和高频振动,用户穿上该套装可以感受到触摸、挤
这篇教程是基于上一篇 立方体球 的。它复用了同一个网格,并在此基础上做增加更多的测试模型。本示例适用于Unity5.0.1及以上版本。
其主要特点有以下三点:选择了在实践中广泛应用的算法;依赖最少;容易阅读,容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。
该算法利用扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)实现传感器混合本地化。
Quadro RTX 4000将NVIDIA Turing GPU架构与最新的内存和显示技术相结合,以单插槽PCI-e结构提供最佳性能和功能。 享受更大的流畅性与如照片真实感渲染,体验启用AI-应用更快的性能和创建详细的,栩栩如生的虚拟现实体验。更具成本效益和更加广泛与弹性的工作站机箱配置。
Exploder是一个Unity3D插件,可以爆炸任何有网格的游戏对象。在游戏对象上tag设置为“Exploder”,就可以看到爆炸了!
虚拟现实(VR)是一种依赖计算机生成环境的体验,其应用范围广泛:美国利用虚拟现实进行冬季奥运会的运动训练;外科医生正在试验用虚拟进行医学培训;把虚拟现实用于游戏是最常见的一种应用。
随着以神经辐射场(Neural Radiance Field, NeRF)为代表的神经渲染的兴起,越来越多的工作开始使用隐式表征(implicit representation)进行动态场景的三维重建。尽管基于 NeRF 的一些代表工作,如 D-NeRF,Nerfies,K-planes 等已经取得了令人满意的渲染质量,他们仍然距离真正的照片级真实渲染(photo-realistic rendering)存在一定的距离。
深度相机又称之为3D相机,顾名思义,就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离,这也是与普通摄像头最大的区别。
- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; [theScrollView setContentSize:CGSizeMake(3 * theScrollView.bounds.size.width, theScrollView.bounds.size.height)]; [theScrollView setPagingEnabled:YES]; CGRect aFrame = theScrollView.bound
作为大家口中的“互联网的最终形态”,需要如今大热的包括 AR、VR、5G、云计算、区块链等软硬件技术的成熟。才能构建出一个去中心化的、不受单一控制的、永续的、不会终止的世界。
激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。
虚拟空间、下一代互联网、数字孪生、扩展现实……这些耳熟能详的关键词都和元宇宙有关,元宇宙概念尚无权威定义,不同参与者以自己的理解不断丰富其含义。从互联网巨头纷纷加码布局元宇宙,到元宇宙首次被写入地方“十四五”产业规划,随着虚拟世界和物理世界融合进程的加速,扎根现实,“以虚促实、以虚强实”的发展方向逐步明确。
触发器(Trigger)决定了窗口(请参阅窗口概述)博文)什么时候使用窗口函数处理窗口内元素。每个窗口分配器都带有一个默认的触发器。如果默认触发器不能满足你的要求,可以使用 trigger(...) 指定自定义的触发器。
单目动态场景(Monocular Dynamic Scene)是指使用单眼摄像头观察并分析的动态环境,其中场景中的物体可以自由移动。单目动态场景重建对于理解环境中的动态变化、预测物体运动轨迹以及动态数字资产生成等任务至关重要。
作为大家口中的“互联网的最终形态”,需要如今大热的包括 AR、VR、5G、云计算、区块链等软硬件技术的成熟。才能构建出一个去中心化的、不受单一控制的、永续的、不会终止的世界。上面提到的各项技术,和目前前端关联比较大的,便是 AR、VR。
本文是一篇来自Carnegie Mellon大学和Argo AI的合作工作,目前已经被CVPR20接收(oral),该文的主要内容是基于点云的3D目标检测,与以往的研究内容不同的是,本文基于观察发现在BEV视图中无法区分free和unknown区域,如下图中(a)展示的两个红色框所示,在BEV看上去都是不包含点的free space。但是假如通过lidar的扫描的激光对该图重新绘制如图(b),其中绿色表明为激光扫描到的区域,白色为未知的区域,即白色是被前景物体所遮挡的区域,而绿色是真正被扫描到的,因此,我们可以得到的信息是左边的红框区域表示的是未知,而右边实际上是真正的freespace。因此本文的作者正是利用freespace的信息来提高检测精度。
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