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为什么在编译Drake时,即使`install_prereqs`成功,也会得到` `fatal : Eigen/Dense`?

编译Drake时,即使install_prereqs成功,但仍然可能会遇到fatal: Eigen/Dense的错误。这是因为在编译过程中,Drake需要使用Eigen线性代数库来进行数值计算和矩阵运算。fatal: Eigen/Dense错误表明编译器无法找到所需的Eigen库文件。

要解决此错误,可以尝试以下几个步骤:

  1. 确保已正确安装Eigen库:Eigen是一个用于线性代数运算的C++模板库,是Drake的依赖库之一。可以通过以下步骤安装Eigen库:
    • 在Linux系统上,可以使用包管理器(如apt、yum)来安装Eigen库。例如,在Ubuntu上可以运行以下命令安装Eigen库:
    • 在Linux系统上,可以使用包管理器(如apt、yum)来安装Eigen库。例如,在Ubuntu上可以运行以下命令安装Eigen库:
    • 在其他Linux发行版上可以使用类似的命令进行安装。
    • 在Windows系统上,可以从Eigen官方网站(http://eigen.tuxfamily.org)下载源代码,然后将其解压到系统中,并将解压后的目录添加到编译器的包含路径中。
  • 确保编译器能够找到Eigen库:在编译Drake时,需要确保编译器能够找到Eigen库的头文件和链接库。可以通过设置编译器的包含路径和库路径来实现。具体的设置方法取决于使用的编译器和开发环境。
  • 清理并重新编译:如果以上步骤都已尝试,并且仍然出现fatal: Eigen/Dense错误,可以尝试清理编译缓存并重新编译Drake。可以通过删除生成的中间文件和目录,并重新运行编译命令来实现。
  • 查找其他解决方案:如果以上步骤都不起作用,可以尝试查找Drake社区或相关论坛上是否有其他用户遇到类似的问题,并找到适用于您的情况的解决方案。

总结起来,fatal: Eigen/Dense错误通常是由于编译器无法找到Eigen库文件引起的。通过正确安装和配置Eigen库,并根据需要进行清理和重新编译,可以解决这个问题。

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