给杂货拆包是一件简单但乏味的工作：手伸进包里，摸索着找到一件东西，然后把它拿出来。简单瞄一眼之后，你会了解这是什么东西，它应该存放在哪里 如今，麻省理工学院和普林斯顿大学的工程师们已经开发出一种机器人系统，未来有一天，他们可能会帮你完成这项家务，并协助其他拣选和分拣工作，例如在仓库组织产品，或在宅区清除瓦砾。 该团队的“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成，研究人员配备了一个定制抓手和吸盘。他们开发了一种“未知物体”的抓取算法，使机器人能够评估一堆随机物体，并确定在杂物中抓取或吸附物品的最佳方式，而
新智元编译 来源：MIT 编译：克雷格 【新智元导读】最近，由MIT和普林斯顿大学研究人员开发一款名为“拾放（pick-and-place）”的系统。“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成，研究人员配备了一个定制的抓手和吸盘。 他们使用算法让机械手能够评估一堆随机物体，并确定在杂物中抓取或吸附物品的最佳方式，而不必在拾取物体之前了解物体。 拆包杂货是一项简单且单调的任务：你伸手去拿一个包，摸一下物品，然后把里面的东西拿出来，扫了一眼之后再决定把它存储在哪里。 现在，这个重复性的工作要被机械手代替
小程序 https://www.bilibili.com/video/BV1sg4y1d75T/?share_source=copy_web&vd_source=11344bb73ef9b33550b8202d07ae139b
如果看不懂上面的意图介绍，没有关系，设计模式需要在日常工作里用起来，结合例子可以加深你的理解，下面我准备了三个例子，让你体会什么场景下会用到这种设计模式。
https://blog.csdn.net/akof1314/article/details/80868869
不识庐山真面目，只缘身在此山中 在这个精心布置的“围城”中 你就是整个世界的中心，周围的一切只是布景 直到有一天，风平浪静的生活被打破 （总得发生点让故事得以继续的事儿） 诡异的苗头开始出现，困惑？
一个完整的游戏开发过程 产品准备阶段： 召集团队 游戏概念化 设计文档、原画、制作Demo，开发工具 产品开发阶段 原型关卡阶段：制作原型关卡，贴图，音效，测试，完成开发流程 批量开发阶段：按照原型开发流程开发剩余关卡 Alpha 阶段：优化游戏内容、美术资源、debug Beta 阶段：debug 母盘：上线（debug） 产品准备阶段 组成开发团队，主要由三类人员：程序、美术和策划。程序解决游戏内的技术问题，美术支持游戏的视觉表现，策划决定游戏如何被玩家玩。 概念化，决定游戏的整体目标前景：
听说过文字冒险游戏吗？ 如果你的年龄足够大的话（就像我一样），那么你可能听说过、甚至玩过“back in zhe day”。在本文中，我将向你展示编写的整个过程。这不仅仅是一个文本冒险游戏，而是一个能让你和你的朋友们一起玩的，可以进行任何剧情的文本冒险游戏引擎。 没错，我们将通过在添加多人游戏功能来增加它的趣味性。
团队提供了完整的，没有经过筛选的实验结果。他们在实验室周边随机选取了 out-of-distribution （训练集外）测试样本。
授权摘自游戏蛮牛 翻译cartzhang 投掷 - 当你体验VR，这是你做的第一件事之一。 你拿起那个虚拟的咖啡杯，扔掉它。 杯子，甜甜圈或球疯狂转动。 在这之前，你需要通过教程学习投掷。 这里，我试图把苏打瓶子投到我面前的空白板上。 有些投掷偏离的离谱。有的太低。其中一两个影响到NPC了。或许，我们的虚拟现实第一节，它其实很难精准的投出。当我有这样的体验，我认为是因为自己不擅长VR。我们接受熟练掌握控制方法是游戏学习曲线的一部分。但是，当投掷相同的动作但是结果非常不一样，你就会非常沮丧了。 一个大力投
几十年来，装配线等受控环境中的机器人能够一次又一次地拾取同一物体。最近，计算机视觉的突破使机器人能够在物体之间进行基本区分。尽管如此，系统并没有真正理解物体的形状，因此机器人在快速拾取后几乎没什么用了。
《荣耀之海》是西山居自主研发的新一代多人在线战术竞技游戏。游戏主打时下最火热的「吃鸡」玩法，百名玩家通过海上与陆上的大逃杀决出胜者。
电子游戏是许多人喜爱甚至沉迷的事情。尤其对于程序员来说，开发游戏是不少人最初学习编程的动力。在之前，我发过一些游戏开发的教程和案例：
近日，启元世界开发和承办的首个3D开放世界FPS游戏AI竞赛《荒野寻宝》正式启动，该竞赛将在IEEE Conference on Games 2022上正式亮相 作为IEEE CoG的赞助方，通用人工智能平台公司启元世界（inspir.ai）面向国内外顶尖高校、机构和公司，诚邀广大AI技术研究者和发烧友参赛，共同探索人工智能在多人3D开放世界FPS游戏领域的学习研究。 在这场顶级赛事中，你将不只是人工智能与游戏再次深度结合的见证者，更是让互娱体验因AI变得更好的参与者和推动者。 在首个3D开放世界FPS游
在现实世界里，人类尤其具有这种将复杂任务有效分解为多个子任务的能力。这种能力帮助人类面对新环境时加速自身的学习过程并获得更好的泛化能力。
快！FOLLOW ME！2016年即将接近尾声，在这被称为VR元年的一年里，如果你还没有体验过这些最时尚最炫的VR高科技，是不是有点小遗憾呢？不过，没关系，快跟上小编的步伐，去看看这些“稀奇古怪”的VR外设吧！ Oculus Touch 上市时间：2016年12 市场售价：199美元 产品特点：Oculus Touch采用了类似手环的设计，允许摄像机对用户的手部进行追踪，传感器也可以追踪手指运动，同时为用户带来便利的抓握方式。例如，如果用户使用Touch手柄，就能在一个堆满玩具的虚拟房间中，与另一位用户进行
这是一个合作类迷宫游戏 Github 项目地址 Day 1. 原型设计 (2014.11.06) 类型：合作 人数：2-3 设定：房间，迷宫 游戏原型 141109GameProto.png 玩法：
YouTube博主Art from the Machine正式发布Mantella，能够让「上古卷轴5」中的NPC们复活的全新AI Mod。
最近在开发中碰到关于颜色拾取器的需求，正好搜索了一些不错的JavaScript颜色选择器插件。这里把自己整理的内容分享给大家。
您可能之前看到过我写的类似文章，为什么还要重复撰写呢？只是想更好地帮助初学者了解病毒逆向分析和系统安全，更加成体系且不破坏之前的系列。因此，我重新开设了这个专栏，准备系统整理和深入学习系统安全、逆向分析和恶意代码检测，“系统安全”系列文章会更加聚焦，更加系统，更加深入，也是作者的慢慢成长史。换专业确实挺难的，逆向分析也是块硬骨头，但我也试试，看看自己未来四年究竟能将它学到什么程度，漫漫长征路，偏向虎山行。享受过程，一起加油~
谷歌吸引了众多的顶尖人才为其Daydream平台制作内容，虽然它目前并没有公布太多的优质内容。日前，在TGA 2016年度盛典上被评为“最具冲击力游戏”的《癌症似龙(That Dragon, Canc
去年在Oculus Connect 3体验过《Lone Echo》的多人竞技玩法, 品质很高, 算是VR游戏中的一线大作了. 正好今年GDC上他们分享了一些关于VR中角色动画的一些经验, 还是比较有借鉴意义的, 毕竟Avatar做了全身的VR游戏少之又少. 这是一个太空失重背景下的游戏, 可以用手抓住环境物体或者推墙进行反向的漂浮. 一开始他们是通过手部射线了检测是不是抓住静态几何体, 通过让身体与双手保持与真人1:1的相对位置来驱动身体, 但是这样对于抓/推动态的环境物体效果不是很好. 原因
娜璋AI安全之家于2020年8月18日开通，将专注于Python和安全技术，主要分享Web渗透、系统安全、CVE复现、威胁情报分析、人工智能、大数据分析、恶意代码检测等文章。真心想把自己近十年的所学所做所感分享出来，与大家一起进步。
作为Web应用中最常见的数据传输协议之一的Websocket，在我们日常工作中也势必会经常使用到，而在调试或测试中我们常常也有直接改变Websocket数据报文以确认其对应用的影响的需求，本文将介绍一种灵活方便的方式篡改Websocket收发的数据。
仓库管理是一个正在以惊人的速度实现自动化的主要行业之一——使用仓储机器人来完成一些任务，如在仓库周围提取物品、分类和置物架、挑选和包装，以及最终发货。
机器人可能会制造汽车和翻转汉堡，但是它们是否可以在凌乱的办公桌或卧室地板上找到并车钥匙，并把它递给你？昆士兰科技大学（QUT）的机器人研究人员现在已经使用神经网络来帮助机器人更快更准确地抓住物体，即使在混乱和变化的环境中也是如此。
失物招领小程序主要为解决大学生时常丢失物品而且很难找回以及归还过程繁琐不方便的问题，
选自arXiv 机器之心编译 编辑：小舟、蛋酱 世界模型在实体机器人上能发挥多大的作用？ 教机器人解决现实世界中的复杂任务，一直是机器人研究的基础问题。深度强化学习提供了一种流行的机器人学习方法，让机器人能够通过反复试验改善其行为。然而，当前的算法需要与环境进行过多的交互才能学习成功，这使得它们不适用于某些现实世界的任务。 为现实世界学习准确的世界模型是一个巨大的开放性挑战。在最近的一项研究中，UC 伯克利的研究者利用 Dreamer 世界模型的最新进展，在最直接和最基本的问题设置中训练了各种机器人：无
AI 科技评论按：不管你让小孩还是大人整理物品，他们很大可能都不会乖乖听你的话，如果想要让 AI 智能体进行整理收拾，那就更难了。如果想成功，需要掌握如下几个核心视觉运动技能：接近物体，抓住并举起它，打开盒子，把物体放进去。而更复杂的是，执行这些技能时，必须按照正确的顺序。 对于一些控制类的任务，比如整理桌面或堆叠物体，智能体需要在协调它的模拟手臂和手指的九个关节时，做到三个 W，即如何（how），何时（when）以及在哪里（where），以便正确地移动，最终完成任务。 在任何给定的时间内，需要明确各种可能
AI 科技评论按：昨日，谷歌 AI 在博客介绍了最新成果——投掷机器人 TossingBot，一个能够在真实、随机的世界里学会抓取物体，并扔至习惯范围外指定位置的拾取机器人。雷锋网 AI 科技评论将之编译如下。
微软系MR头显是微软和一众OEM大厂合作开发的，其即插即用性相比其HTC Vive等更加的平易近人。近日，亚马逊上大多数Windows MR头显正在大折扣促销中，最大的一项折扣超过4成。虽然有好多款头显都在促销，但是三星的奥德赛MR头显依旧是499美元的原价，并没有加入到促销活动。
总是需要用一只手抓住瓶子的底部，同时用另一只手抓住瓶盖并拧开，这种对人类来说小儿科的操作，让机器来做就要费很多事。这种高级操作步骤，就是所谓的Schema。
IOS(左)和Android(右)的电子邮件input的键盘
如果早知道，CES 2020会是今年四月之前所能看到的唯一一场全球科技展会，我一定会好好珍惜，每种新玩意儿都好好咂摸个遍。
精彩回顾 2018 新智元产业跃迁 AI 技术峰会今天隆重启幕，点击链接观看大会盛况： 爱奇艺 http://www.iqiyi.com/l_19rr3aqz3z.html 腾讯新闻 http://v.qq.com/live/p/topic/49737/preview.html 新浪科技 http://video.sina.com.cn/l/p/1722511.html 云栖社区 https://yq.aliyun.com/webinar/play/419 斗鱼直播 https://www.
去年斩获VRCORE最佳游戏奖的《Code 51》，选择了男性玩家最为热爱的机甲题材，这款游戏自获奖后，在4个月已迭代了3版，这一款沉浸感强且娱乐性高的VR游戏，究竟这款游戏如何呢？ 故事背景 《Co
和我们大多数人一样，我的打字生涯始于一种“hunt-and-peck”技术，用食指盯着键盘寻找我需要的字母。它不是一种能使你同时读写的技术；你可以称之为half-duplex。输入cd和dir是可以的，但它还不够快，不能在游戏中领先。尤其是如果那场比赛是MUD。
如果机器人真的可以帮助我们在房子周围或照顾我们的受伤和老人，当然用两只手更方便，但是使用双手比我们想象起来困难得多。
Gugenka是一家主要制作动漫动画程式的日本开发商，其一向在VR、AR、MR等领域都颇有建树，自去年《Re：从零开始的异世界生活》VR版收到好评连连后，Gugenka在这两年间又不断推出了各大新作。
AI 研习社按：对于智能体来说，从零开始，通过最少的知识学习复杂的控制问题是一个众所周知的挑战。日前，DeepMind 提出全新强化学习算法「调度辅助控制」（Scheduled Auxiliary Control (SAC-X)），教智能体从零开始学会控制，他们试图通过这种学习范式来克服智能体的控制问题。 AI 研习社将原文编译整理如下： 不管你让小孩还是大人整理物品，他们很大可能都不会乖乖听你的话，如果想要让 AI 智能体进行整理收拾，那就更难了。如果想成功，需要掌握如下几个核心视觉运动技能：接近物体，抓
客户端日常开发中经常遇到各种低效痛点，比如开发 UI 界面时，开发、设计同学走查 UI 基本靠眼，不易于发现问题；设计同学想修改一个 UI 元素，除非是原开发者，其他同学不知道相关的 UI 类和 UI 布局，定位代码费时费力；再如出现 Bug 时无法在 Bug 现场获取数据定位问题，Debug 依赖电脑联调，缺少独立便捷的 Debug 工具。
“我们坐在高高的谷堆上面，听妈妈讲那过去的事情~”在没有手机、电脑、电子游戏的年代里，童年睡前最爱的娱乐活动应该就是听爸爸妈妈讲故事。精彩动人的画中世界随着一句句轻缓、简洁的话语，在我们面前拉开帷幕......
---- 新智元报道 来源：DeepMind 编译：Marvin 【新智元导读】DeepMind今天发表博客文章，提出一种称为SAC-X（计划辅助控制）的新学习范式，旨在解决让AI以最少的先验知识，从头开始学习复杂控制问题的挑战。这在真实环境中成功让机械臂从头开始学习拾放物体。研究者认为，SAC-X是一种通用的强化学习方法，未来可以应用于机器人以外的更广泛领域。 让孩子（甚至成年人）在使用物品之后自己收拾可能是颇有挑战性的事情，但我们面临一个更大的挑战：试图让我们的AI也这样做。成功与否取决于
但你最近和Siri或者Alexa对话过吗？如果有，那么你会知道，撇开这些炒作，以及踌躇满志的亿万富翁们，还有很多事情人工智能仍然不能做也不能理解。以下是五个棘手的问题，专家们将在明年为它们绞尽脑汁。
接近年终，各种加班、考核、年终目标、检查……接踵而至。回顾一年的工作，身边老友抱怨道：“第一季度开门红！第二季度大干五十天！第三季度收获金秋！第四季度年终冲刺！就是大干365天呗……”
在流程定义中在任务结点的 assignee 固定设置任务负责人，在流程定义时将参与者固定设置在.bpmn 文件中，如果临时任务负责人变更则需要修改流程定义，系统可扩展性差。针对这种情况可以给任务设置多个候选人或者候选人组，可以从候选人中选择参与者来完成任务。
RPA，全称机器人流程自动化技术。该技术可按照事先设定的流程，控制计算机完成鼠标点击、数据处理、跨软件操作等任务，已广泛应用于金融、电商、运营商、政务、物流、制造等众多行业领域，在财务、税务、人力、内审、法务、风控、客服、运营、IT 等劳动密集型场景取得了非常好的降本增效成果。据 IDC（国际数据公司）统计预测，2018-2023 年全球 RPA 市场规模将持续上涨， 2023 年达到 39 亿美元。而中国 RPA 市场规模则将以 64% 的年复合增长率扩张至 10.2 亿美元。
✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。 🍎个人主页：小嗷犬的博客 🍊个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。 🥭本文内容：为了练习自己的Python基础语法，我用pygame写了一个打砖块闯关的游戏 ---- 为了练习自己的Python基础语法，我用pygame写了一个打砖块闯关的游戏 1.事件之始 2.萌新复现经典游戏打砖块 3.打砖块1.1版本，全新出炉 4.打砖块1.2！！！BOSS技能 5.打砖块1.3版本更新，更多模式，更
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