安妮 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 嗨少年,想不想来双透视眼? 虽然这听起来有些科幻,但近日,麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员发明了一种新算
在3D场景中常用的一个需求就是鼠标在屏幕上点击特定位置,选中一个物体模型,进行下一步的操作。比如说移动、旋转变形或者改变物体模型渲染外观等等。具体怎么实现呢?这涉及到把二维坐标转换到三维场景里,进行检测找到选种的模型。
在现代视觉SLAM系统中,从关键帧中检索候选地图点是一种标准做法,用于进一步的特征匹配或直接跟踪.在这项工作中,我们认为关键帧不是这项任务的最佳选择,因为存在几个固有的限制,如弱几何推理和较差的可扩展性.我们提出了一种体素图表示来有效地检索视觉SLAM的地图点.通过以光线投射方式对摄像机frustum进行采样来查询来自摄像机姿态的可见点,这可以使用有效的体素散列方法在恒定时间内完成.与关键帧相比,使用我们的方法检索的点在几何上保证落在摄像机的视野内,并且遮挡点可以在一定程度上被识别和去除.这种方法也很自然地适用于大场景和复杂的多摄像机配置.实验结果表明,我们的体素图与具有5个关键帧的关键帧图一样有效,并且在EuRoC数据集上提供了显著更高的定位精度(在RMSE平均提高46%),所提出的体素图表示是视觉SLAM中基本功能的一般方法,并且可广泛应用.
游戏开发中最常见的任务之一是投射光线(或自定义形状的物体)并检查其撞击。这样就可以进行复杂的行为,AI等。本教程将说明如何在2D和3D中执行此操作。
欢迎回到第三部分,也是我们的迷你WebGL教程系列的最后一部分。在此课程中,我们会会介绍光照和添加2D对象到场景中。新的内容很多,我们还是直接开始吧。
论文地址: http://arxiv.org/pdf/2009.04515v1.pdf
从第一款FPS游戏《德军总部3D》出现以来,这种类型的游戏广受好评,创新的玩法也层出不穷,比如“吃鸡”。
我们都知道有两种半导体图像传感器器件:CMOS Sensor和CCD Sensor,在目前的消费电子领域普遍使用的都是CMOS图像传感器,因此本节只介绍CMOS图像传感器的基础知识。
各位是否还记得USBKill吗? 今年3月份,俄罗斯安全研究员Hephaestos(id:h3phaestos)设计了一个奇特的U盘,当把U盘插入计算机时它可以破坏掉计算机敏感组件。对此十分感兴趣的Dark Purple,今天发布了这款工具的第二个版本。 版本对比 USB Killer 2.0相较于前一个版本更加给力,第二版不仅仅是能够破坏掉一台PC。 第一版的USBKill是由直流/直流转换器组成,外加一个场效应晶体管,一些cap(无载波幅度相位调制)。当插入时,USB Killer中的变流器将cap
关于pyWhat pyWhat可以帮助广大研究人员轻松识别电子邮件、IP地址等数据,我们只需要给它提供一个.pcap文件或某些文本数据,pyWhat就可以给你返回你想要的数据。总的来说,pyWhat可以帮助你识别任何你想识别的东西。 大家可以想象一下,当你遇到了一串莫名其妙的文本,比如说“5f4dcc3b5aa765d61d8327deb882cf99”,而你又一头雾水的时候,你该怎么办? 没错,在pyWhat的帮助下,我们只需要询问what “5f4dcc3b5aa765d61d8327deb882cf9
本书旨在引导初级 GPU 学习者步入 GPU 编程的大堂,并普及一些在国内资料中较少见到的 GPU 算法,例如光照渲染中的 bank BRDF,以及体绘制中的光线投射(ray-casting)算法。在 GPU 编程方面有一定基础的同学,可以将本书的一些观点作为参考。
随着UI shader的逐渐标准化,最大的问题是过高的填充率。这个问题是由于大量的重叠的UI元素和UI元素的相乘占据屏幕的主要部分。这些问题可能导致额外的高频率重绘。 为了减轻过高的重绘和减少填充率过高,可以考虑使用下面的措施。
梦晨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 还记得被班主任趴后门监视的恐惧么? 科技时代,老师们也不用这么麻烦了。 现在拿个平板电脑就可以监控每个同学的一举一动。 班里谁在谁不在,每个人的实时位置、30天内和谁接触过、接触多长时间,都一览无余。 用起来有点像哈利波特里的活点地图。 而且这种技术不基于摄像头,可以做到全校园无死角。 数千名学生的动向可以在几秒钟之内更新一次。 这套系统来自一家刚成立3年的公司Volan Technology,已经卖给了很多美国的中小学。 这一贯重视隐私安全的美国
在数字孪生和仿真研究过程中,会产生大量和三维空间相关的数值信息,比如设备外观的扫描数据、地形扫描数据、生产设备温度场/压力场、流体的速度场、流体扩散,以及各种仿真数据:速度,压力,应力,温度等。
我们来看看物体上的光线的传播情况,物体上每个点发出的光线会发射到传感器的每个像素上
成像光学的主要研究内容就是研究怎样的透镜(或成像系统)使像与物的一致性最高,这里一致性包含拓扑结构、几何比例和光色等方面的一致性。成像光学的根本任务是利用成像系统实现不失真或尽可能少失真的信息变换或传输。
机器之心报道 机器之心编辑部 GPT-4 来了,很多工作可以交给它了。 3 月 15 日,OpenAI 震撼发布多模态预训练大模型 GPT-4。掐指一算,距离它的发布过去还不到一个月。在这短短时间里,GPT-4 可谓是风头无两。 先是微软宣布 GPT-4 登陆 Office 全家桶,推出 Microsoft 365 Copilot,它能帮你自动生成文档、写电子邮件、演示文稿、生成图表等。 用 Copilot 分析 Excel 数据并自动生成图表,一切都在几秒钟完成 面对 GPT-4 的来势汹汹,很多人直呼
看了前辈们的XXX元打造N核服务器的帖子,我前段时间一直想在租房里也能够看大屏电影就好了,然鹅一个正儿八经的投影仪也忒TN的贵了,物理分辨率1080p的,至少得5k+,而且要是灯泡坏了或者主控板坏了,修一下也得上千,实在不是屌丝搞得起的。正好重新回忆起FB的口号: 秉着捡垃圾的原则,开始了DIY投影仪的旅程。 这其中研究原理和各种配件的优劣性耗费了大量的时间,资料及其少,基本很少有人愿意把原理和优劣对比做细致分析和总结,本文的内容耗费了作者接近一个月的业余时间去收集整理。在此分享给大家,并希望大家去做出改进
静电说:这几天,设计巨头Adobe也做不住了,频频在AI领域发力,除了将AI引入Photoshop外,还推出了Firefly测试版应用,它使用户能够使用简单的文本提示轻松地添加、扩展或删除图像中的对象,而且不会造成破坏。
图 1:DeepSDF 通过潜在编码和前馈解码器网络来表征形状的符号距离函数。以上图像是 DeepSDF 在学习到的形状潜在空间中进行两个形状的插值后的光线投射渲染。
焊接行业是关乎工业制造生产与维护服务的核心行业之一,是大型安装工 程建设期间的一项关键工作,其进度直接影响到计划的工期,其质量的好坏直接 影响到工程的安全运行和使用寿命,其效率的高低直接影响工程的建造周期和建 造成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响、提高生产效率就需要使焊接过程 更加自动化和智能化,这也是焊接行业发展的必然趋势。
大家好,欢迎来到本期技术分享!今天我们聊聊在工作中常遇到的一个问题:如何在JavaScript中使用setInterval定时执行操作,但只执行有限次数。这是一项非常实用的技能,尤其适合刚入门的开发者。
大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新Unity开发技巧。
高大上的机器人从来就不是没有技术背景的普通人能玩转的存在,唯有通过编程,才能让机器人按照我们的意志行动,一个机器人尚且如此难,更别说一群机器人了。然而,这个异想天开地想法却被美国佐治亚理工大学GRIT
调用interrupt()方法仅仅是在当前线程中打了一个停止的标记,并不是真正立刻停止线程。
---- 新智元报道 来源:NVIDIA 编辑:Q,LQ 【新智元导读】英伟达将于12月15日-19日召开GTC中国线上大会,今日的主题演讲由英伟达首席科学家BillDally分享关于AI、计算机图形学、高性能计算、医疗、边缘计算、机器人等领域最前沿的创新以及AI推理、GPU集群加速等最新的研究成果。 没错,英伟达GTC大会又来了,不过这次没有老黄,背景也不是他家的厨房。 本次GTC20中国线上大会由首席科学家BillDally首先发表主题演讲,回顾了NVIDIA这一年的成就和产品。 Bill D
在《钢铁侠》的电影中,托尼·斯塔克使用全息电脑将三维数据投射到稀薄的空气中,用手操纵这些数据,并找到解决超级英雄问题的方法。同样,麻省理工学院和布朗大学的研究人员现在已经开发出一个交互式数据分析系统,该系统可以在触摸屏上运行,让每个人都可以像是天才、亿万富翁、花花公子慈善家一样来处理现实世界中的问题。
在熊熊燃烧的大火中,消防员通常需要借助热成像相机观察情况,这是一种能够让消防员在浓烟中工作的工具。但麻烦的是,在实际操作中,消防员必须要停下手头的工作才能拍照,然后再评估他们在屏幕上看到的信息。 在常
基于 GPU 的科学可视化计算(Visualization in Scientific Computing),在研究和工程运用上都取得了卓越的成果。由于科学可视化计算处理的数据量极大 (人体 CT、地质勘探、气象数据、流体力学等),仅仅基于 CPU 进行计算完全不能满足实时性要求,而在 GPU 上进行计算则可以在效率上达到质的突破,许多在 CPU 上非常耗时的算法,如体绘制中的光线投射算法,都可以成功移植到 GPU 上,所以基于 GPU 的科学可视化研究目前已经成为主流。
Oculus欲向第三方头显开放Oculus生态平台 在上周的Oculus新闻发布会上,Rift负责人奈特·米歇尔表示,其他头显可以通过两种方法接入Oculus的生态系统。第一种是以“Oculus Pa
在电影《钢铁侠》中,托尼·斯塔克使用全息计算机将3D数据投射到空气中,用双手操纵,并从中找到解决超级英雄麻烦的办法。现在,麻省理工学院和布朗大学的研究人员也开发了出一套在触摸屏上运行的交互式数据分析系统,让每个人都能解决现实问题。
去年9月份苹果推出了iPhone 11、iPhone 11 Pro和iPhone 11 Pro Max三款新iPhone,新机型的性能在拍照和续航上得到大幅度的提升,同时连续三年依旧延续保留FACE ID功能。在人脸识别竞争激烈市场中,结构光与TOF两种主流解决方案为各大厂商所受用,为何苹果一直钟情于3D结构光,其背后的秘密是什么呢?
机器之心报道 机器之心编辑部 今年,SIGGRAPH 2022 首次设置了最佳论文奖,共有五篇。此外,备受瞩目的最佳博士论文也于近日揭晓。 近日,SIGGRAPH 公布了今年大会的一系列奖项。 ACM SIGGRAPH 是计算机图形学顶级国际学术会议,创立于 1974 年,已经发展成为由对计算机图形学和交互技术感兴趣的研究人员、艺术家、开发人员、电影制作人、科学家和商业人士组成的国际社区。 今年的 SIGGRAPH 将于 8 月 8 日至 11 日在温哥华举行,同时也可线上参会。 最引人注目的是,SIG
本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
每天好论文太多了,我决定开个标签来放论文。要是有侵权什么的,请踢我一脚,我赶紧删除。
1.1 Programmable Graphics Processing Unit 发展历程
随着以神经辐射场(Neural Radiance Field, NeRF)为代表的神经渲染的兴起,越来越多的工作开始使用隐式表征(implicit representation)进行动态场景的三维重建。尽管基于 NeRF 的一些代表工作,如 D-NeRF,Nerfies,K-planes 等已经取得了令人满意的渲染质量,他们仍然距离真正的照片级真实渲染(photo-realistic rendering)存在一定的距离。
来源:ImportNew - 唐尤华 , 合理地使用异常处理可以帮你节省数小时(甚至数天)调试时间。一个乘法异常会毁掉你的晚餐乃至周末计划。如果处置不及时,甚至对你的名誉都会造成影响。一个清晰的异常处理策略可以助你节省诊断、重现和问题纠正时间。下面是6条异常处理建议。 1. 使用一个系统全局异常类 不必为每种异常类型建立单独的类,一个就够了。确保这个异常类继承RuntimeException,这样可以减少类个数并且移除不必要的异常声明。 我知道你正在想什么:如果类型只有一个,那么怎么能知道异常具体是什么
该文章介绍了一种用于增强数据治理和法规遵从的容器技术,通过使用SQL Server容器和数据库克隆,实现快速交付多TB数据环境,同时支持审计和合规性需求。该技术将数据库克隆与Windocks容器化平台相结合,利用Docker和Kubernetes进行部署和管理。
通过前面一系列的文章,我们已经了解了深度相机的原理及其广泛的应用。看起来深度相机貌似是一种完美产物。可是稍微有点哲学思维的读者都知道,世界上不存在绝对完美的物体,万物都有两面性,而这两个方面是既对立又统一的。
令人不可思议的是,就如谷歌科学家 Jon Barron 在推特上表示的:18 个月前,训练 NeRF 还需要 5 小时;2 个月前,训练 NeRF 最快也需要 5 分钟;就在近日,英伟达的最新技术——基于多分辨率哈希编码的即时神经图形基元,将这一过程缩减到只有 5 秒!!??
今年10月,硅谷AR(增强现实)公司Magic Leap发布了一系列“魔法带回现实”的概念视频:篮球场上鲸鱼一跃而起、外星人突袭办公室打真人CS……虽然大部分视频并非实拍demo,而是特技duang
IT派 - {技术青年圈} 持续关注互联网、大数据、人工智能领域 关注 选择了征途,注定会拼得遍体鳞伤。那些经过无数个夜晚煎熬创造出来的伟大产品,就是战功赫赫的勋章。 ---- 来源:猎豹傅盛(fstalk) 推荐者:傅盛 青年一代创业者容易犯的通病,是把未来想得太过简单,太过情怀,太过于理想主义和个人英雄主义。以为做一个CEO,风光无限,鲜花无数,有很多员工,感觉非常爽。 这样的创业心态是有危机的。首先让你低估困难的程度,稍不如意,则有受挫感;其次,很难沉下心,真正专注。对事业倾注的狂热和激
准确预测未来几分钟到几周的天气是一项基本的科学挑战。很多气象机构目前采用的预报是基于大气的物理模型,但这些模型本身受到计算要求的限制且对物理定律的近似值非常敏感。另一种天气预报方法是使用深神经网络(DNNs)。DNNs 在强大的专用硬件(如 GPU 和 TPU)上使用并行计算,发现数据中的模式,并学习从输入到所需输出的复杂转换。
点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源:公众号 机器之心 授权 对于艺术家和插图画家来说,这类绘图工具虽然省时省力,但如何保持自己的创作风格是一个大问题。 前段时间,来自慕尼黑大学和 Runway 的研究者,与Eleuther AI、LAION 等团队合作,共同开发了一种文本转图像模型 Stable Diffusion。这项研究入选CVPR 2022 Oral。 Stable Diffusion 可以在消费级 GPU 上的 10 GB VRAM 下运行,并在几秒钟内生成 512x512 像素的
单目动态场景(Monocular Dynamic Scene)是指使用单眼摄像头观察并分析的动态环境,其中场景中的物体可以自由移动。单目动态场景重建对于理解环境中的动态变化、预测物体运动轨迹以及动态数字资产生成等任务至关重要。
迪士尼公布“Force Jacket”力反馈套装 近日,迪士尼公布了一款名为“Force Jacket”的力反馈套装,该套装通过使用安全气囊和传感器产生压力和高频振动,用户穿上该套装可以感受到触摸、挤
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