为什么我的旋转矩阵不工作？

旋转矩阵在计算机图形学和计算机视觉中被广泛使用，用于描述物体在三维空间中的旋转变换。如果你的旋转矩阵不工作，可能有以下几个原因：

1. 旋转顺序错误：旋转矩阵的乘法顺序非常重要。通常，旋转矩阵是按照顺序应用的，例如先绕X轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕Z轴旋转。如果你的旋转矩阵顺序错误，可能导致旋转结果不正确。
2. 旋转角度单位错误：旋转矩阵中的旋转角度通常使用弧度制表示，而不是角度制。如果你错误地将角度转换为弧度或者使用了错误的角度单位，可能导致旋转结果不正确。
3. 旋转中心错误：旋转矩阵通常是围绕某个中心点进行旋转的。如果你的旋转中心点不正确，可能导致旋转结果不正确。确保旋转中心点与你期望的物体位置一致。
4. 矩阵计算错误：旋转矩阵的计算涉及到矩阵乘法和矩阵转置等操作。如果你的矩阵计算代码有错误，可能导致旋转矩阵不正确。检查你的矩阵计算代码，确保没有错误。
5. 数据类型错误：旋转矩阵的元素通常是浮点数类型。如果你错误地使用了整数类型或其他数据类型，可能导致旋转结果不正确。确保使用正确的数据类型进行计算。

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