在代码中，墙被视为具有无限质量的物体，这大大简化了碰撞响应方程。在下面的模拟中，注意物体的速度和角速度如何根据其撞击墙壁的方式而变化。 这就是刚体动力学的特征。...image.png 4 gravity 当我们检测到碰撞时，参与该碰撞的两个刚体几乎是接触的，因为它们在碰撞阈值之内，这是一个很小的距离。在此模拟器中，刚体是完全刚硬的，这意味着它们是不可穿透的。...这就是为什么我们需要不连续地改变它们的速度，这只能通过在无限的时间段内施加强大的力（即脉冲力）来实现。...不支持OBB与墙形成的拐角之间的碰撞。 因此，墙壁必须形成凸形，以确保永远不会发生无支撑的碰撞。OBB之间的冲突分为两类：顶点-顶点冲突和顶点-边缘冲突。...这是我在开发过程的早期做出的一个决定，因为如果两个物体已经穿透，我将找不到有关如何解决碰撞的信息。在此模拟器的代码中，当两个物体穿透时，时间步被细分，直到它们没有穿透为止。
上一篇使用动画和代码实现了玩家的上下左右移动功能，接下来我们解决一个问题：给游戏添加碰撞体，让玩家在有限的地图中移动。...（上） 使用代码控制玩家的上下左右移动功能（上） 简单的摄像机使用和地图碰撞检测实现（上下） 通过代码实现 RigidBody2D 刚体节点的运动（下） 场景和代码 基本场景的制作已经在上篇中详细解说过了...接着要在玩家节点上添加碰撞体，这里我们需要谨慎操作：第一是注意节点的类型，和墙壁不同，玩家是可以移动的，且拥有物理属性，所以不能使用静态碰撞体；第二是节点的父子关系的顺序问题，我们因为要移动碰撞体，而不是...因为我们的节点关系产生了变化，还有节点的行为也变了（ Sprite -> RigidBody2D ），所以对于新手朋友我要特别提醒的是：玩家已经转变成 RigidBody2D 刚体节点了，刚体节点是会自动产生物理响应的...，所以我们不能像刚才那样直接使用代码操作玩家的位置，相反，我们应该通过设置刚体的线速度、角速度来实现对刚体运动的控制！
这里，关于刚体 RigidBody2D 我暂时不会介绍很多，大家可以参考这篇文章： Godot 3.0: Rigid Bodies ，介绍的内容比较全面。...游戏物体 碰撞图层 图层掩码 玩家 1 2, 3 敌人 2 1 (or 0) 金币 3 1 (or 0) 在这种场景设置下，很显然，玩家掩码为 2(enemy) 和 3(coin) ，那么玩家会检测与敌人或者金币之间的碰撞...，敌人和金币的掩码设置都是 1(player) ，所以它们分别也会检测与玩家之间发生的碰撞，但是敌人与金币、敌人与敌人、金币与金币、玩家与玩家之间则都不会互相发生任何碰撞检测！...最基本的移动 观察下图这个示例，使用 move_and_collide() 方法在没有遇到障碍物时一切正常，但是遇到墙壁后，如果玩家的速度方向与墙壁表面相交，就会出现卡住的奇怪现象。...碰撞反弹效果 考虑下这个场景，我们有一个用刚体（不反弹）做成的弹力球，这个球在碰撞到墙壁后能弹回去，但是墙壁是静态物体也没有弹性，这个时候如果使用 move_and_slide() 方法那么弹球遇到墙壁就会停止或者直接沿着墙壁下滑啦
这就是所谓的碰撞检测。当检测到碰撞时，您通常希望发生某些事情。这就是所谓的碰撞响应。 Godot在2D和3D中提供了许多碰撞对象，以提供碰撞检测和响应。试图确定要为您的项目使用哪个选项可能会造成混淆。...在本指南中，您将学习： 戈多的四种碰撞对象类型 每个碰撞对象如何工作 什么时候以及为什么要选择一种而不是另一种 注意 本文档的示例将使用2D对象。...注意 建议始终delta在物理计算中使用相关参数，以便在您更改物理更新率或玩家的设备无法跟上时，游戏能够正确运行。 碰撞层和蒙版 碰撞层系统是最强大但经常被误解的碰撞特征之一。...播放器节点应同时检测到与敌人和硬币的碰撞，但敌人和硬币应互相忽略。 首先命名第1-4层“墙”，“玩家”，“敌人”和“硬币”，然后使用“层”属性将每个节点类型放置在其相应的层中。...想象一个玩家在自上而下的游戏中沿着墙壁移动，或者在平台游戏中在斜坡上上下移动。
具体来说，当玩家操控角色在秋日枫林中移动，手持可发光的道具（如镶嵌宝石的匕首）时，道具发出的漫反射光无法实时作用于周围的静态物体，比如旁边的枫树树干和地面的落叶—在游戏内“枫林古道”测试关卡中，玩家操控的主角手持发光匕首靠近树干时...但在实际开发中，我们遇到了光线追踪技术常见的“光线泄露”（Light Leaking）问题：在包含多个房间的室内场景（如枫林中的木屋）中，光线会穿透墙壁的细微缝隙（因建模时墙壁碰撞体精度不足，存在0.5cm...为了定位光线泄露的原因，我们分析了光线追踪的日志数据，发现泄露的光线多来自相邻房间的光源，且其传播路径恰好与墙壁碰撞体的间隙重合—由于碰撞体精度不足，光线追踪算法判定这些间隙为“可通行区域”，从而导致光线穿透墙壁...二是在光线追踪的预处理阶段增加“遮挡检测”步骤—每束光线在发射前，先与场景的简化碰撞体（比可视化模型更简洁，由少量多边形构成，用于快速检测）进行相交检测，若判定光线会穿透遮挡物（如墙壁、地板），则直接丢弃该光线...，泄露光线（穿透遮挡物的光线）以红色线条显示，同时标注出光线的发射点、碰撞点、丢弃原因（如“穿透墙壁碰撞体间隙”），还支持调整光线显示的密度和透明度，方便查看复杂场景中的光线分布。
一、前言 在前面的文章中，我分别介绍了如何上下左右移动玩家，以及使用瓦片集制作丰富的游戏地图，现在，是时候结合在一起，制作一个简单的游戏世界了，这个游戏世界既有丰富的场景元素，也有合理的碰撞检测，玩家可以在封闭的世界里自由移动...，给玩家节点添加 RigidBody2D 刚体属性，我们在代码中设置玩家的线速度，而大部分物理属性由 Godot 引擎帮我们实现了。...所以，这篇文章要解决上面两个小问题：第一，使用 KinematicBody2D 节点作为玩家对象，这样我们能自由控制物理反馈，实现相关的游戏功能；第二，我们需要给地图添加更多的真实的碰撞体，比如墙壁、障碍物等...一般我们给墙壁和不可穿越物体设置碰撞体即可。设置完每一个瓦片集的碰撞体形状后，地图上就会出现相应的静态碰撞体了，新版本操作起来非常简单快捷！ 添加主角 游戏世界里怎么能缺少玩家呢？...说明：和前面几篇文章不同的是，这里我使用了游戏中常用于制作玩家根节点的 KinematicBody2D 图形学节点作为 Player 对象的根节点，并添加一个 CollisionShape2D 节点作为碰撞体
添加、获取和销毁组件的方法 ????总结 ????前言 之前发了两篇博客是简单介绍了下Unity的实用知识点和简单使用布局 ????????...) Library ：是⼯程所需要的所有资源库（类库）是Unity⾃动给我们⽣成的，如果一个Unity工程开发时间长了，这个文件夹可能会很大，一般来说直接删除了，工程也可以正常开发使用 ProjectSetting...Collider （物体碰撞器） 碰撞器是Unity引擎为模拟物理效果的组件 功能：可以让两个带有碰撞器的游戏对象相互接触的时候不会穿透过去，而是会发生一个碰撞效果 一般来说创建一个物体时系统会自动匹配相应的...其实他俩都是为了模拟物理引擎效果而存在的，一般来说也会配合使用 在Unity理引擎中，使用 刚体(RigidBody) 来模拟这种物理效果....比如想控制游戏对象人物上台阶不会摔倒，或者高速碰到一个墙壁物体时不会胡乱转动的话,则要冻结x，y和z轴的旋转centerOfMass:相对于变换原点的质心angularVelocity 刚体的角速度向量
AnimationPlayer 节点工具创建状态动画 使用代码控制玩家的上下左右移动功能 简单的摄像机使用和地图碰撞检测实现 通过代码实现 RigidBody2D 刚体节点的运动 创建动画 相信看了上篇文章的朋友应该对...按钮创建相应的轨道和关键帧，会重复创建轨道，这应该是一个 Bug ，不过不要紧，我们使用普通的做法，手动创建 Property Track 属性轨道，选择 Player 节点的相应属性，之后可以正常使用钥匙...第一个是我设置了速度变量，它是一个 Vector2 矢量，这样做的目的是：即使我们同时按住两个按键，玩家依然可以跑动或者原地踏步！大家可以体会下和上一节的不同之处。...三种解决方式： 第一种是限制移动，让玩家在固定视窗内行动，即通过判断玩家位置坐标计算有没有超出限制范围，上一篇介绍过了 第二种是使用物理碰撞，把假的墙壁设置为真实的墙壁，这种方式下面会将 第三种是非正面解决方式...三、小结（上） 除了代码，这是一篇非常简单的文章，使用 AnimationPlayer 制作多个动画，以及单个动画多个轨道；使用 Camera2D 跟随玩家移动视野；设置按键规则和视窗缩放属性等。
大家好，这里是网络技术联盟站，我是瑞哥。 您可能听说 5G 路由器是比 2.4G 路由器更好的选择，因为它比 2.4G 路由器更快，但是你有没有想过为什么 5G 路由器比 2.4G 路由器快。...图 2：2.4GHz 载波和 5GHz 载波 信息是如何通过无线电波传播的？ 为了将消息合并到无线电波中，我们使用了称为调制的技术。...5G路由器虽然传输速率更高，但高频带来很多不便，受影响最大的是较低的穿透性能或穿透墙壁的性能。...您可能会受到影响，当您躲在墙后时，5G 路由器为您提供的 Wi-Fi 信号低于 2.4G 路由器，这是由于在无线电波穿透墙壁时，高频导致更多的功率损失（这是一个很长的故事，我们可能会在另一篇文章中介绍）...简单来说，如果你只有一个路由器，而且你的座位和路由器之间有几十堵墙，最好使用2.4G路由器，否则你可能会因为Wi-Fi信号低而生气。在其他情况下，5G 路由器可能是更好的选择。
本篇为前半部分基础内容，包括：控制角色的移动、脚本组件开发、Tilemap使用与地形绘制、地形碰撞器、物理系统(碰撞器、刚体组件等)、角色的回血与掉血触发、预制体等。 接下来正式开始我们的创作旅程。...资源包我直接在siki的免费课程里面下载。...Static: 静态物体基本上是不移动的物体。它们不会因为受力而移动或旋转，但可以用来作为场景中的不动障碍物或地面。例如，墙壁和地板通常设置为静态，因为它们不需要移动也不受重力影响。...ruby里面新增一个属性，用来只能获取当前生命值的用途 Health控制器当前代码如下 这个时候，如果血量不满，就可以吃掉草莓。但是如果血量是满的，就会穿透。...如果觉得我的教程比其他教程看起来更加方便、快捷，或者对你有帮助，欢迎点赞、转发或在看。感谢各位观众捧场！
_p1); } }, }); 不知道大家是否还记得，在篮框的碰撞组件中需要设置Sensor属性，它可以使用节点不产生物理碰撞效果，让其它动态刚体可以穿透它，但能监听物理碰撞事件，请看下图...组件中的_p0、_p1变量就是刚体碰撞时的开始点和结束点，在onEndContact事件中通过cc.director.emit将自定义事件、碰撞开始\结束坐标点广播出去。 3....自定义事件 为什么不直接在刚体节点上直接处理得分呢？要使用cc.director.emit中转一下呢？...使用cc.director.emit('xxx')将广播一个事件出去，在任意脚本中使用cc.director.on('xxx')接收事件，不论是更新得分，还是处理游戏的流程、特效等等，会更加的灵活可变，...很多人都使用过cc.Node.emit、cc.Node.on来发送和监听事件，唯一不方便的就是你需要先获取发送事件的节点对象。
最新项目“RF-Pose”使用人工智能教导无线设备从墙壁的另一端感知人们的姿势和动作。...除了医疗保健之外，该团队还表示RF-Pose还可用于玩家需要在房屋周围移动的视频游戏，甚至可用于搜救任务寻找幸存者。...这些例子的组合使得系统能够学习无线电信号和场景中人物之间的关联。 训练结束后，RF-Pose能够在没有摄像头的情况下评估一个人的姿势和动作，只使用从人体反射回来的无线反射。...由于摄像机无法穿透墙壁，网络从来没有接受过来自墙壁另一侧的数据的训练，让麻省理工学院团队特别惊讶的是，网络可以将其知识泛化，从而能够处理墙壁另一边的运动。...Zhao表示，“通过使用这种可视化数据和人工智能的组合来透视墙壁，我们可以让更好理解场景，使环境更智能，使人更安全，更高效地生活。”
Edge Collider 2D（边缘碰撞器）：创建一个由一系列直线段组成的碰撞器，用于定义边缘、墙壁或地图的碰撞形状。...要在对象上添加Collider组件，可以通过Unity编辑器的组件面板或使用代码进行手动添加。碰撞器通常与刚体（Rigidbody）组件一起使用，以实现物体之间的物理交互和碰撞检测。...Unity提供了多种方式来进行碰撞检测： 刚体碰撞检测：通过给物体添加刚体组件（Rigidbody），可以启用物体之间的物理交互和碰撞检测。...当两个带有刚体组件的物体发生碰撞时，Unity会自动进行碰撞检测，并触发相应的碰撞事件（如OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit等），供开发者处理...当一个物体与Trigger碰撞器接触时，会触发相应的事件（如OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit等），供开发者处理。
这玩意儿挺炫的。 我在网页端的测试： “我要你创建一个微型社会生态模拟器，在一个2D网格世界中运行。这个世界里有两种角色：‘觅食者’和‘守护者’。 定义角色行为（推理+代码）： a....有方块的性格。还有按快速下降按钮，他那个动效做的还行。 我发现gm4.5这个全栈开发成功的几率还蛮高的。挺有意思。 对了，这个东西免费。不过使用全栈开发会占用一个它提供的运行空间。...就是不能同时存在两个运行的应用。 用 JavaScript 和 HTML5 Canvas 创建一个名为 “霓虹对撞机” (Neon Collider) 的交互式2D物理模拟。...核心要求如下： 物理核心：一个可旋转的六边形容器和一个在内部反弹的小球。碰撞物理必须考虑墙壁的实时速度，并包含切向摩擦力和恢复系数（弹性）。 视觉特效：小球身后有粒子拖尾效果。...与墙壁碰撞时，根据撞击能量产生一个大小和亮度不同的辉光/火花。容器墙壁本身带有霓虹辉光。 交互控制：提供UI滑块，实时控制容器的旋转速度、大小和小球半径。提供按钮用于暂停/继续和重置模拟。
当然使用到Or，通常会和Option一起使用，比如既想查询玩家和生物的位置和速度，还想专门查询玩家专属的组件，玩家的力量，就可以这样写查询器： Query为什么要使用一个结构体去包裹已有的计时器？...，也就是在所有地图资源加载之后，再给没有加上刚体和碰撞体的实体插入相应的刚体和实体。...比如上面给出的例子，可能有几个地方会让大家觉得奇怪： 首先是查询的过滤器，因为我们是给没有刚体构建器和碰撞体构建器的实体插入刚体和碰撞体，所以再过滤器中有 Without的地方是，对于玩家控制的角色刚体，我们的游戏项目中没有使用之前提到的适合玩家控制角色的运动学刚体（KinematicRigidBody）而是使用了动态刚体（DynamicRigidBody
刚体 物理组件的第一人称玩家控制。...传统末日风格的第一人称控制在现实中并不真实。该角色每小时能跑 90 英里，可以立即停止并急转弯。因为该角色非常不真实，所以使用刚体和物理组件来创造这种行为有点不切实际，并会让玩家产生错觉。...控制器将沿着墙壁滑动，走上楼梯（如果低于 Step Offset 值），并走上 Slope Limit 设置范围内的斜坡。 控制器本身不会对力作出反应，也不会自动推开刚体。...另一方面，如果希望玩家角色受到物理组件的影响，那么可能更适合使用刚体，而不是角色控制器。...在运行时，LOD Group会根据玩家的视角和物体距离来判断使用哪个LOD级别，然后渲染相应的模型和材质。 使用LOD Group可以优化游戏的性能，减少不必要的渲染工作量。
最初尝试调整动画过渡时间，将状态机的切换延迟从0.15秒缩短到0.08秒，却导致新的问题：快速按键时，系统会误判输入指令，比如玩家想接“上挑”，结果触发了“横斩”。...我们使用的是Unity 2021.3引擎，其自带的Animator状态机虽能实现基础的动画切换，但在处理“输入缓冲”和“动态判定”时存在天然缺陷：首先，状态机的切换依赖“参数触发”，从“普攻”到“连招”...多感官反馈中枢则负责同步动画、音效、视觉特效和物理反馈，其核心逻辑是“事件时序触发”—当动态判定器检测到命中时，会向反馈中枢发送“命中事件”，中枢再按毫秒级时序触发一系列反馈：命中后0毫秒，触发屏幕微震...测试与优化阶段，我们围绕“性能稳定性”和“体验细节打磨”进行了多轮迭代，每一轮优化都来自真实的玩家测试数据。...未来的优化方向，我计划加入“动态难度适配”功能—系统根据玩家的连招成功率自动调整输入缓冲时间和判定宽松度，新手玩家成功率低时，增加缓冲时间、扩大判定框，高手玩家成功率高时，反之调整；同时探索“环境互动连招
然后在EvaluateCollision中，如果一个接触点不算作地面，则分别检查陡峭接触和攀爬接触。始终使用攀爬触点连接的物体，球体就有可能正在攀爬运动中的表面。 ? 现在，假设我们会自动攀爬。...（沿着墙壁运动） 这在直视墙壁的时候效果很好，但是在其他角度观察墙壁的时候就不那么直观了，因为控制的方向不能很好地对齐。例如，当按右直走到墙边时，在视觉上右会变成向后，向前会变成向上。 ?...当我们移至不可攀爬的地面时，为什么会立即跌落？ 因为我们使用物理来进行运动，球体会按照你定义的方向运动。如果遇到不可攀爬的表面，它会导致攀爬失败。...所以一旦你从一个普通的表面爬到一个不可攀爬的表面，球体就会掉下来。在可攀爬的表面上则取决于玩家，所以可攀爬和不可攀爬的区域在视觉上是不同的。...因此，添加最大爬升速度和最大爬升加速度配置选项。我们希望低速和高加速度来实现最大控制，所以让我们使用2和20作为默认值。通常，你希望将速度保持在较低水平，但我将使用默认值的两倍进行快速测试。 ? ?
玩家可通过与故事同步的运动，真实再现《进击的巨人》中飞翔状态，体会《进击的巨人》世界中的战斗和巨人带来的恐惧。...例如：根据游戏情节，地板会开始振动、工作人员会用风扇模拟风。...顾客在体验前需登记下自己的姓名、电子邮件等个人信息，以及自己喜欢使用什么气味的香水。当体验结束后，顾客需选择出最喜欢的3种香味。...AR体验显示了设备的轮廓和碰撞中粒子的路径，标识出了几个罕见的粒子。这些粒子设法刺穿了对撞机内部探测器由铅和铁制成的外壳。...由于游戏将采用类似于《Pokemon GO》和《Ingress》等游戏玩法，所以有玩家猜测《哈利·波特：巫师联盟》需要玩家四处寻找并修复魔法异常，以确保魔法世界不会暴露。 ?
通常阻尼的值应该在0到0.1之间。 子弹 bullet ? （图2-7） 在有些情况下，物理引擎可能会捕捉不到某些已经发生的碰撞，导致互相穿透卡在一起。...刚体的bullet属性，中文是子弹，形容射出的子弹那样高速移动的物体，bullet属性用于防止高速穿透。...bullet默认值为false，如图2-7，此时不对刚体作防穿透处理（连续碰撞检测），会节省性能。当设置为true时，会通过连续碰撞检测防止高速穿透。 允许休眠 allowSleep ?...3、如果两个对象的刚体group值等于0或者group值不相等，则使用刚体的碰撞类别category和碰撞掩码mask来判断是否碰撞。 碰撞类别 category ?...在LayaAirIDE中，使用碰撞体组件，但没有添加刚体时，会强行添加刚体组件。碰撞体是必须依附于刚体的2D碰撞几何结构。具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质。
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