新版的VRTK工具已经不支持瞬移功能的直接添加，需要添加VRTK控制器来进行相关的瞬移功能
在 Unity 的帮助下，虚拟现实应用的开发非常容易。不过国内竟然还是没有什么教程，所以这里就来一点入门的，适合新手。
1、VRTK_SimplePointer：激光指针+2、BezierPointer：贝塞尔曲线激光指针
摘要 BasicTeleport:基础传送器+可调节高度的传送器：HeightAdjustTeleport+HeadsetCollisionFade：头盔碰撞淡出+PlayerPresence：玩家呈现+TouchpadWalking：触摸板移动+RoomExtender：游玩区空间扩展组件
麻省理工学院的猎豹3机器人，现在已经可以在崎岖的地形上奔跑和跳跃，爬上满是碎片的楼梯，并在突然猛拉或猛推时快速恢复平衡，并且它实质上是个瞎子！
一起看看科学家们造出的那些怪异的机器人吧 Creadapt：无法阻挡的机器人 Creadapt是一个六轮机器人，当然他并非是一个严格意义上“无法阻挡”的机器人，研究他的初衷是为了让机器人能够在不同路
文章：Hybrid Bird’s-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for Automated Valet Parking
本教程使用Unity 2019.2.21f1编写。它还使用了ProBuilder包。
AI 科技评论按：就像人类和大多数陆地动物一样，步行机器人需要具备在崎岖地面行走的能力。它们会被用于灾害应对和搜救工作。然而，设计一个控制算法让机器人能够适应不连续的地面环境是一项极具挑战的工作。因为它对立足点的选择要求及其严格，不能受到任何妨碍。它的运动由复杂的动力学方程控制。
---- 新智元报道 编辑：时光 【新智元导读】在太空中实现与地面上人的3D交流，这是第1次！未来，太空「全息传送」还将有哪些应用？ 2021年10月，美国宇航局的飞行外科医生Josef Schmid博士、行业合作伙伴AEXA Aerospace首席执行官Fernando De La Pena laca和他们的团队成员，成为了首批从地球「全息传送」至太空的人类。 「这是一种全新的远距离人类交流方式」Schmid说。 「全息传送」是如何实现的？ 这一次，NASA使用的设备是：微软的Holole
随着生活水平的提高，越来越多的人会出现体质肥胖、慵懒以及身体各项功能逐渐衰退等问题。因此，人们对体质锻炼也越来越重视，有的人会选择去健身房，有的人会选择爬山，各种锻炼方式层出不穷。 然而大多数年轻人
在地面上，飞机与机场和航空公司的数据通信交换非常多，会涉及到广泛的无线网络和其他射频协议来信息交换，特别是 Gatelink，另外，还有指挥室里简单的机组人员笔记本电脑、平板电脑和电话通信等。
大部分人可以轻松走在各种不平坦的地面上，但对于那些安装了机器人假肢的人来说，却并不是容易的事情，它们难以应对地形的变化。密歇根理工大学教授Mo Rastgaar正开发一种带有人工视觉的机器人假肢。 Rostgaar与梅奥医学中心（Mayo Clinic）生物力学工程师Kenton Kaufman以及他在MIT的前讲师Neville Hogan一起致力于推进仿生机器人假肢的发展。Rastgaar已经在专门的跑步机上对机器人假肢进行了测试，模拟走直线及圆圈。他说，“我们有一个步态仪以针对不同的动作训练。”
航空安全是一个很复杂的环境。几年前媒体报道DHS针对一架波音757攻击，担心一架“被黑”的飞机可能会成为针对机场新的攻击手段。
自然灾害频频发生，我们也不能坐以待毙，必须采取各种手段提前预警，以及做好灾后救援和重建工作。
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 波士顿动力机器人get跑酷技能，着实震撼了一波网友。 然而，它的跑酷技能究竟是不是真的？ 这套行云流水的动作，背后到底有没有“预设程序”？ 机器人是根据环境实时做出动作判断，还是每一步都经过精确测量…… 现在，波士顿动力亲自公布了机器人Atlas跑酷背后的原理。 让我们从机器人的视角，来看看它眼中的跑酷世界是什么样的。 机器人眼中的跑酷世界 在机器人Atlas的大脑中，有一个模糊的地图“轮廓”。 同时，Atlas还会拿到一些目标信息，例如在行动中
大数据文摘转载自机器人大讲堂 那个离职华为消失了半年的B站UP（鸽子）主@稚晖君带着他的新作——很新的机器人回归了。 对于粉丝们来说，半年的煎熬终于可以在这一刻释放了，而对于这个自带热点的男人来说，B站当天的热搜榜首也是被安排得明明白白。 前方高能，全新双足机器人露面 这次他设计的是一款双足机器人，名叫neZHa，咱先来看看“哪吒”的整体效果图： 头顶“火尖枪”、双侧“混天绫”、脚抵“风火轮”，这霸气的造型着实跟它的名字很应景。 在日常生活中，地面机器人的运动形式方面主要分为双足和轮式机器人两大类。区
我将在苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室解释我们如何依靠 NVIDIA 的 Omniverse 生态系统来开展机器人技术研究。首先，我将描述我们的四足机器人 ANYmal，以及它的扩展臂，称为 ALMA。接下来，我将展示我们如何使用强化学习在几分钟内为这些系统学习复杂的行为，这要归功于 Isaac Gym 的高度并行化环境。然后将机器人导入数字孪生中以学习导航任务并从 A 点步行到 B 点
今天我们讨论的课题是人形机器人的成长史，从360度观察人形机器人的成长，让大家了解人形机器人的过去、现在和未来。
本篇来自DVB Demos 2020，主持人是来自DVB Project Office的Eoghan O'Sullivan。本次免费在线活动提供了学习DVB最新一代以互联网为中心的规范的机会，并且可以直接从实施这些规范的公司处学习。
这是有关控制角色移动的教程系列的第七部分。它解决了在运动中的地形上站立和导航的问题。
动态环境对视觉SLAM具有挑战性,因为移动对象遮挡了静态环境特征并导致错误的摄像机运动估计.在这篇文章中,我们提出了一个新的密集的三维立体模型解决方案,同时完成了动态/静态分割和相机自我运动估计以及静态背景重建.
双足机器人昂贵、复杂且易碎。单从平衡性来看，双脚站立和行走要比四足难得多，但由于双足机器人更像人，仍然有许多研究者致力于研发双足机器人。
最近几天，“墨子号”量子卫星的实验结果纷纷出炉，其中有一篇已经正式发表于Science(封面文章)，另外两篇估计还在审稿，已经贴在了arXiv上。都说title是一篇文章的眼睛，窥一斑而见全豹，先贴出几篇文章标题截图，
再也不要把Jetson NANO装在壳子里了，一个老外设计了一个神奇的支架，为Jetson NANO开拓了更多的应用空间：
一直以来，钢铁侠托尼 · 史塔克（Iron Man）深受全球漫威影迷的喜爱，一身高科技「铁衣」，御空飞行，着实令人羡慕。
本文提出了一个基于物理的稀疏惯性动捕和人体受力估计方案：Physical Inertial Poser (PIP)。仅使用6个惯性传感器（Inertial Measurement Unit，IMU），该方案可以实时捕捉符合真实世界物理规律的人体运动，关节受力、以及地面作用力等信息。 该系统可以在CPU上以60fps的速度运行，算法延迟只有16毫秒，相比前人工作在公开数据及上达到了最高的姿态估计精度、动作平滑性、以及最低的系统延迟，并且首次实现了基于稀疏惯性传感器的人体受力估计。通过引入物理优化，该方案大幅提
大疆很容易成为无人机相机领域的领军品牌，但几乎没有公司尝试过地面移动相机平台。不过，如果这项带有稳定摄像头的小型越野车专利能说明问题的话，该公司可能正在朝这个方向努力。
为了让机器人可以跨越各种地形，波士顿动力开发出了人形机器人和机器狗，以其超高的关节自由度，彻底摆脱了轮式机器人的地形限制。
在阅读本文前，我希望你对 Three.js 有一个初步的理解。如果你不清楚 Three.js 是什么，我推荐你先阅读 『Three.js』起飞！
随着机器人变得越来越重要，比如提供邮件，食物和指示，它们需要能够轻松地在室内环境中穿行。今年夏天，四名来自高中的NVIDIA实习生，CCCC团队（ForeSee）开发了一种强大，低成本的解决方案来应对这一挑战。
标题：Accurate and Robust Scale Recovery for Monocular Visual Odometry Based on Plane Geometry
不管质量物体以何种形式存在，空间扭曲都会一直存在，只是扭曲程度不同而已，黑洞的引力井更深、更陡。而引力正是由空间扭曲产生的。跟黑洞没有直接的关系。因此，也不存在逃离黑洞这么一说。
然后就看到了DJI数字图传，看了看一代还行，但是2代就太贵了，让人招架不住啊，太贵了。
本文的主要内容参考了Kajita等人2003年的论文，Biped Walking Pattern Generation by using Preview control of Zero-Moment Point 以及《仿人机器人》一书，算法的代码已开源，详见文末链接。
【新智元导读】意大利理工学院的研究人员开发了一款“半人马”设计的救援机器人，它有四足、四轮，也有头、躯干和双臂，具有更强的稳定性和灵活性，不失为最适合灾难救援的机器人体型。或许不久的将来，我们会看到半人马机器人将人类从危险的环境中拯救出来。
当坐标用数字显示时，则是*坐标，显示为地图上的特定地点。比如，12 56 163 是一个*坐标，能够显示地图上的某个特定地点。
【新智元导读】机器人领域又一大突破：MIT最新研发的第三代猎豹机器人，不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，漂亮地纵身飞跃上桌，还能轻松爬上满是障碍物的楼梯，在突然被猛推或猛拉时迅速恢复平衡。这样的机械狗，你要不要也来一只？
虽然我们已经向火星派去了好几辆火星车，但它们的视野却只局限于脚下那一亩三分地。为了更好地开展火星探索任务，美国宇航局（NASA）兰利研究中心（LRC）想到了当前大热的自主式无人机。这款开发中的概念无人
文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving
是的，最近这些年，无人机可以说是爆发式发展。以前，它仅用于神秘的军事用途。如今，却在我们的日常生活中见怪不怪。
三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦，今天想给大家比较一下LIDAR、ToF 相机以及双目相机，并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点，是骡子是马拉出来溜溜！
14年前，本田公司第一次向世界展示了自己的人形机器人ASIMO，其流畅的双脚行走方式让人为日本在仿生机器人领域所取得的进展感到惊讶。而经过这么多年的后续发展，ASIMO也早已具备了更多功能。 本田展
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
文章：Ground-VIO: Monocular Visual-Inertial Odometry with Online Calibration of Camera-Ground Geometric Parameters
在开始写代码之前，要先明确渲染引擎到底是什么东西，才能知道要写什么东西。 在 Google 里面搜索 ? 渲染引擎关键字，出来的结果都是关于浏览器渲染引擎的。 浏览器渲染引擎主要是用来渲染网页内容的，
在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
加州大学伯克利分校有一款名叫Salto的跳跃机器人深受研究人员喜爱，因为它一年比一年变得更好！而且这些变化并不是渐进式的——这个小机器人的能力似乎已经突飞猛进。
一篇新论文登上了Nature，论文中显示，仅仅用一台普通的数码相机，仅仅凭借墙上模糊不清的光影，就能还原最初的画面。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
