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沙龙
1
回答
为什么
我
的
ROS
节
点在
部署
到
k8s
中
时
无法
通信
?
kubernetes
、
ros
、
kubernetes-pod
、
kubernetes-service
、
kubernetes-deployment
我
需要在
k8s
环境
中
设置一些
ROS
节点,在过去
的
几天里,
我
一直在尝试运行简单
的
主+发布者+订阅者设置,但没有太多运气。
我
从this guide开始,但它使用pods来
部署
节点,而我被迫使用
部署
。一旦
我
将三个组件
的
.yaml文件从pod声明更改为deployment声明,发布者和订阅者就会在启动
时
崩溃,因为不能再连接到
ROS
主机。将
部署</
浏览 122
提问于2021-07-20
得票数 0
1
回答
如何从与主机网络一起运行
的
另一个docker容器访问自定义网络
中
的
docker容器
docker
、
vpn
、
ros
、
ros2
我
的
程序由一个由
ROS
1和
ROS
2
节
点组成
的
网络组成,它们是采用发布/订阅
通信
方式
的
软件。 假设有4个节
点在
自定义网络
中
运行: onboard_network。这4个节点(
ROS
1)只能相互
通信
,因此我们有一个桥接节点(
ROS
1 &
ROS
2),它需要位于onboard_network和主机网络
的
边缘。我们还需
浏览 38
提问于2020-06-24
得票数 0
1
回答
如何使IS4与其他服务一起
部署
到
本地
K8s
集群
中
?
nginx
、
kubernetes
、
identityserver4
我
已经将IS4
部署
到
K8s
集群
中
。在同一个集群
中
,
我
有一个用户正在调用
的
WebApp。 用户(转到) -> WebApp (未创作
时
重定向)-> IS4。
我
遇到
的
问题是,当我在options.Authority上将WebApp设置为外部FQDN
时
,WebApp
无法
找到发现文档。当我将options.Authority设置为内部服务名称
时</em
浏览 3
提问于2019-08-23
得票数 0
回答已采纳
1
回答
是否有方法从Kubernetes
中
的
Service对象
中
获取活动日志?
kubernetes
、
logging
我
有以下情况(这是
我
提出问题
的
动机,而不是问题本身): 除了普通
的
圆木外,什么都没有
浏览 4
提问于2021-11-17
得票数 1
回答已采纳
1
回答
从本机
ROS
2 DDS程序订阅ePromisa主题
ros
、
data-distribution-service
、
ros2
我
正在尝试从另一个基于
ROS
2
的
ePromisa程序
中
读取一个ePromisa主题。
我
有一个
ROS
2发布节点将数据发送到某个主题。
我
想从非
ROS
DDS程序
中
读到这个话题。
我
已经生成了适当
的
匹配IDL文件。但我很难让他们同时跑。 据我所知,
我
需要显式地使用FastDDS服务器启动FastDDS。
我
试图通过使用在文档中找到
的
ePromisa来做到这
浏览 5
提问于2021-07-06
得票数 1
回答已采纳
1
回答
在Kubernetes
中
DNS服务是如何工作
的
?
kubernetes
、
dns
我
是Kubernetes
的
新手,
我
正在尝试理解如何将其应用于我
的
用例场景。
我
设法在同一网络
中
的
VM上安装了一个3
节
点集群。搜索
K8s
的
概念和阅读相关文章,
我
仍然
无法
找到我
的
以下问题
的
答案。如果你有这方面的知识,请告诉
我
:
我
注意
到
K8S
的
内部DNS服务应用在
浏览 2
提问于2019-06-13
得票数 1
1
回答
两个不同节点上
的
豆荚通讯速度很慢,知道
为什么
吗?
kubernetes
、
kubeadm
、
calico
、
minikube
、
kubectl
我
正在学习
k8s
,
我
有3个节点
的
k8s
集群。
我
最近用kubeadmin
部署
了
k8s
,到目前为止它运行得很好。一切都很完美,但我面临
的
唯一问题是网络吞吐量。
我
的
三个节点和副本集如下2在iperf测试
中
,每个节点上
的
Pods可以以9GB
的
吞吐量进行
通信
。然而,当不同节点上
的
豆荚相互
通信
<em
浏览 0
提问于2021-10-22
得票数 1
2
回答
Kubernetes:只有一个服务端
点在
工作
kubernetes
、
service
、
endpoint
我
已经将我
的
Django/React应用程序
部署
到
K8s
中
,并将这两个
部署
都公开为服务(ClusterIP)。每当我试图通过API服务
的
ClusterIP:8000调用它
时
,它有时会拒绝连接。因此,
我
检查了它
的
端点,三个现有端点中只有一个返回了
我
期望
的
结果。
我
知道当调用ClusterIP
时
,它会重定向
到</em
浏览 26
提问于2020-10-06
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何正确地在kubernetes集群
中
运行
postgresql
、
kubernetes
、
pgbouncer
我
遇到了一些恼人
的
行为,其中有一些解决方法,但在
k8s
中
运行pgbouncer
时
,
我
已经提出了一个关于在
k8s
中
运行Pgb强
的
问题。许多人都推荐了
k8s
集群
中
的
sidecar方法,但是
我
想知道
为什么
在集群
中
运行一个保镖就不会更好呢?
我
承认,
我
对pgbouncer或
k8s
网络<
浏览 1
提问于2020-02-08
得票数 9
回答已采纳
2
回答
在
ros
2
中
发布图像消息
时
的
低帧速率
performance
、
image-processing
、
robotics
、
data-distribution-service
、
ros2
我
有一个
ROS
节点,它从摄像机传感器获取图像帧,并将图像消息发布
到
sensor_msgs::image类型
的
主题中。
我
运行一个
部署
节点
的
ros
2可执行文件。
我
注意
到
,相机传感器提供帧
的
速率是30 fps,但是由"
ros
2主题hz“返回
的
帧速率相对较低,即大约10 Hz。
我
使用"
ros
2主题回显“
的</
浏览 32
提问于2022-03-10
得票数 1
1
回答
与在Kubernetes集群上使用直接RSocket应用程序
通信
相比,Netifi改进了什么?
spring-boot
、
project-reactor
、
rsocket
、
netifi
假设
我
有一个Kubernetes集群来
部署
。为了相互调用,他们将使用Kubernetes服务名称,因此我们将依赖该“注册表”进行发现和路由。另一方面,Netify提供了一个可以
部署
在Kubernetes上
的
。如果
我
理解得很好,那么这个代理就是用来调解应用程序之间
的
通信
的
,所以那些Spring应用程序不会通过它们
的
Kubernetes服务名称进行
通信
,而是通过Netifi进行
通信
。每种方法
的<
浏览 3
提问于2019-12-01
得票数 9
回答已采纳
1
回答
AWS EKS节点内存/ CPU限制较低(10%)
amazon-web-services
、
kubernetes
、
amazon-eks
我
已经在AWS上配置了4个节点
的
EKS。在
部署
我
的
应用程序时,
我
注意
到
一些pod由于资源不足而
无法
设置(获取错误0/4
节
点可用:4个pod不足)。在查看
k8s
仪表板
时
,
我
注意
到
只使用了10%
的
内存(见图)
我
已经使用了指南来设置这些东西。 如何提高此限制并使
我
的
节点满容量使用?
浏览 1
提问于2018-09-04
得票数 3
1
回答
如何将
部署
在Rancher k3s上
的
应用程序公开到互联网上
kubernetes
、
load-balancing
、
kubernetes-ingress
、
rancher
、
k3s
我
在不同
的
名称空间上有不同
的
部署
,
我
想将其中一些
部署
暴露
到
Internet上,即使
我
没有静态和公共IP可用。不同
的
服务
部署
在Rancher k3s上,每个应该公开访问
的
服务都有一个在同一个名称空间中定义
的
侵入域。
我
试图追随,但我并没有真正得到我要做
的
事情,而且:
为什么
我们需要定义一个LoadBalancer?在我看来,Ingr
浏览 9
提问于2022-02-23
得票数 0
1
回答
在Kubernetes入侵前
的
Nginx反向代理
nginx
、
kubernetes
、
kubernetes-ingress
我们正在运行一个6
节
点裸金属
K8s
集群(3
节
点控制和3
节
点计算平面)。入口被
部署
,它在基于路径
的
路由上运行良好。最近,我们在大会前面构建了一个HA负载平衡集群,以实现大会本身
的
高可用性。A类型记录:然而,在这个设置
中
,我们
无法
应用基于虚拟主机
的
路由。在这种模式下,大会规则不会捕获任何
通信
量。
我
怀疑
K8
浏览 3
提问于2019-02-07
得票数 1
回答已采纳
1
回答
ROS
2 python节点定位
python
、
ros2
我
想要创建一个python
ros
2
节
点,它从csv文件
中
读取一些数据,然后使用它,这个csv文件被放在
ros
2 python节点旁边
的
dirctory /src/<pkg_name>/<pkg_name>
中
。当我从这个目录运行这个节点
时
,它可以正常工作,但是当我使用colcon构建并使用
ros
2运行<pkg_name> <node_name>运行这个节点<
浏览 2
提问于2021-05-19
得票数 0
1
回答
Kubernetes节点亲和力--为特定节点分配一个荚?
kubernetes
、
nodeselector
k8s
文档解释了如何通过使用标签标记节点并使用nodeSelector来选择节点,从而将pod
部署
到
特定节点。但是,
我
有一个用例,在集群中有40-50个
部署
,
我
希望向集群
中
添加一个新节点,并将该节点设置为其中一个
部署
/pod,而不更改没有指定任何nodeSelector
的
所有
部署
。例如,假设
我
有3个
部署
,没有定义nodeSelector,还有3个工作节点。这意味着<em
浏览 1
提问于2020-05-21
得票数 1
回答已采纳
1
回答
在Kubernetes
中
,HPA和ReplicaSet之间是什么关系?
kubernetes
我
似乎找不到这个问题
的
答案,但自置居所津贴和ReplicaSet之间
的
关系是什么?据我所知,我们定义了一个
部署
对象,它定义了创建RS
的
副本,RS负责监督我们
的
pods并进行上下缩放。在这幅图中,自置居所津贴
的
位置在哪里?它是否覆盖了
部署
对象?当您在
部署
对象
的
清单
中
定义副本
的
数量
时
,
我
有点困惑。 谢谢!
浏览 22
提问于2021-03-02
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何重新启动kubernetes服务
的
多个spring引导应用程序实例
java
、
spring-boot
、
kubernetes
我
有一个spring引导服务A
的
负载平衡
部署
,比如在一个3
节
点kubernetes集群上。
我
还需要启用快速配置管理,而不需要rebuild+deploy一个完整
的
反弹映像。为此,
我
组装了一个spring启动配置服务器,并在服务A上实现了Actuator重新启动,当在本地单个实例
部署
上调用其/restart端点
时
,它用从配置服务器获取
的
属性刷新和加载。当服务A被
部署
到
具有
浏览 0
提问于2018-12-18
得票数 3
回答已采纳
1
回答
无法
将Kubernetes pod连接到RDS数据库
amazon-web-services
、
kubernetes
、
amazon-rds
我
在AWS
中
的
Kubernetes集群
中
运行了一个前端应用程序。它与运行在同一个VPC
中
的
Postgres实例进行
通信
。RDS和
k8s
工作节点都连接到相同
的
私有子网。来自节点
的
连接很好,因为运行telnet <rds-endpoint> 5432会返回Connected to <rds-endpoint>.。 但是,当应用程序
部署
到
吊舱
时
,
浏览 2
提问于2021-04-19
得票数 1
1
回答
从特使后面的容器与Redis服务器
通信
http
、
tcp
、
kubernetes
、
istio
、
envoyproxy
我
已经在
k8s
上
部署
了特使容器,作为Istio
部署
的
一部分。每个特使代理容器都是安装在
K8s
吊舱内app容器旁边
的
“侧”容器。
我
能够在应用程序
中
启动HTTP
通信
,但当试图联系Redis服务器(另一个容器与另一个特使代理)
时
,
我
无法
连接并接收来自特使
的
HTTP/1.1 400 Bad Request消息。当检查特使
的
日志
浏览 3
提问于2017-08-29
得票数 5
回答已采纳
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