小数据块不会给编码器太多时间使其进入一个稳定的状态，所以每一个编码器在处理每一个数据块上都略有不同。...智能并行处理 为了得到稳定的质量，可以在编码器之间沟通同一视频中不同分块的信息，这样每一个编码器都可以根据其处理块的前后块进行调整。...但这样做会导致进程间通信的增加，从而提高整个系统的复杂度，并在每一个数据块的处理中都要求额外的迭代。...上图展示了 YouTube 的研究人员在同一段 1080p 视频片段上使用他们的编码器实验不同的 CRF 所得到的比特率结果（编码后的视频质量恒定）。...下一列的两帧来自上述的新型自动剪辑适应系统处理后的同一个数据块。两个结果视频的比特率为相同的 2.8 Mbps。可以看到，第一帧的质量已有了显著的提升，最后一帧看起来也更好了。
这个模型是一个回归模型，但与自动回归略微有所不同，因为ai会变化。对于xi来说，这是一个马尔可夫链，因为你可以看到 x 在时间 i 的亮度，仅取决于 x 在时间 i-1 的亮度。...我们假设它是IID（独立同分布）的白噪声。这样我们便得到观察值yi。可以看到，因为噪声的存在，在对事物进行编码时我们根本无法直接得知xi，而只能访问观测值 yi。...我们将不稳定区域分为三种：一种是高变化区域，它其中的帧会变化得较快；一种是场景切换，它会突然改变帧内容；还有一种是渐变区域，这经常出现在电影以及其他内容类型的视频中，一个场景淡出的同时，另一个场景淡入。...有了这四种类型的帧区域，首先我们要将每一帧分组到这些区域中。该分组使用前面分析第一遍统计数据得到的ai，噪声水平和其他数据。...目前，有严格的码率控制条件时，也就是当码率控制非常准确时，与以前相比，压缩性能比以前变得更好。我们仍在努力使得在某种程度上更宽松的控制情况下它能运行得更好。 这里展示了编码性能的提高。
基线编解码器（MB） 算法的概述： 跟踪视频中的移动对象 利用跟踪结果估计目标模型中每个顶点的颜色 如果有需要的话，对背景进行重构和压缩 使用通用熵编码器 PAQ 对所有数据进行保存和压缩 为了重建视频的一帧...线性扩散方程的稳态计算方程： 从灰值视频的第一帧开始，当使用均匀扩散对视频进行涂装时，差值点应该根据平滑图像的拉普拉斯算子的大小来分布。...用 u(x)∈[0,1] 表示位置 x 的灰色值。那么，像素 x 的电荷等于 1−u(x)。当粒子的正负电荷总量相等时（稳态），粒子就会被自动绑定到相应的图像域。...此外，对象模型往往不能代表图中人物执行的复杂运动，例如由于肌肉收缩或关节角度缺失。 还有，脚的下侧在许多帧中都是可见的。...如果能更准确的估计或是提前知道运动前景的外观时， 增强编码器 的性能会显著提高 参考 Video Compression with 3-D Pose Tracking, PDE-based Image
另外，编码器有Interface和Output两种外接方式：Interface是通信接口，比如SPI、IIC等，ODrive直接通过通信协议读取编码器芯片内部的寄存器值得到数据；而Output属于脉冲输出....encoder.spi_error_rate，得到的数值是0.6左右；使用磁环之后再输入此命令得到的值就是0.0了。...5.控制电机运行 6.重新启动自动进入闭环控制 注意由于使用的是绝对值编码器，所以每次重新启动后不需要进行编码器的索引校准（即无须寻找零点的位置）。...可以添加自动进入闭环模式的功能，配置 ODrive 启动后自动进入闭环控制模式，然后保存配置，这样每次重新启动后电机自动进入闭环运行模式，我们只需要发送位置控制指令即可。...liveplotter工具在拨入这些值时可能会非常有用。
当不再需要MediaCodec实例时，它将停止并释放它。 使用MediaCodec进行转码 要进行代码转换，我们将需要两个MediaCodec实例：一个作为解码器运行，另一个作为编码器运行。...然后，编码器使用已解码的帧，以生成所需目标格式的编码帧。例如，将使用视频压缩编解码器（例如H.264或VP9）对视频帧进行编码。在某些情况下，解码器的输出可以直接发送到编码器。...在ByteBuffer模式下运行编解码器时，可以执行相同的操作。除了使用OpenGL的情况外，所有渲染和帧修改都必须在软件中完成。...每个侦听器回调中都会提供一个请求令牌。 粒度是所需的进度更新数量。默认值为100（以匹配在UI中显示的百分比）。传递0将在每个帧上回调。...例如，可以实现自定义MediaSource来从Android的MediaExtractor不支持的容器中读取数据，或者自定义编码器可能会引入将代码转码为编码器硬件（例如AV1）不支持的编解码器的功能。
使用MediaCodec进行转码 要进行代码转换，我们将需要两个MediaCodec实例：一个作为解码器运行，另一个作为编码器运行。解码器使用并解码已编码的源帧。...在ByteBuffer模式下运行编解码器时，可以执行相同的操作。除了使用OpenGL的情况外，所有渲染和帧修改都必须在软件中完成。...它在Surface模式下同时运行编码器和解码器编解码器，并使用OpenGL将解码器的输出渲染到编码器的输入上。 音轨转码器只能更改比特率（目前）。...每个侦听器回调中都会提供一个请求令牌。 粒度是所需的进度更新数量。默认值为100（以匹配在UI中显示的百分比）。传递0将在每个帧上回调。 GlFilter的可选列表将您的自定义修改应用于视频帧。...例如，可以实现自定义MediaSource来从Android的MediaExtractor不支持的容器中读取数据，或者自定义编码器可能会引入将代码转码为编码器硬件（例如AV1）不支持的编解码器的功能。
QP值基本已经超过了45，因为在固定码率情况下，画面剧烈运动产生编码数据量大，如果为了保证编码器产生固定码率，则此时的量化系数肯定比较高，这里也验证了前面的猜想。...呼吸效应：视频编码中的呼吸效应是指由于I帧的插入造成图像质量忽然变好，切换到P帧后又忽然变差，特别是在画面静态时，如果周期性的出现则容易发现这个问题。...一般编码器编码数据往往在这三个因素里面取平衡点：编码的图像质量、编码速度（计算复杂度）会影响延时、编码的码率。..., 静态比特率 2.CBR 它表示编码器会尽量把输出码率控制为设定值，使用CBR编码时，比特率在流的进行过程中基本保持恒定并且接近目标比特率，始终处于由缓冲区大小确定的时间窗内。...VBR 它表示编码器会根据图像内容的复杂度（实际上是帧间变化量的大小）来动态调整输出码率，图像复杂则码率高，图像简单则码率低。
在 iOS 中，实现视频编码的方式主要包括以下两种： AVFoundation 框架：AVFoundation 是苹果提供的一个用于处理音视频数据的框架，它提供了一系列用于捕获、处理和输出音视频数据的类和方法...VideoToolbox 则提供了更直接的对硬件编码器的访问，允许开发者能更细致的控制编码器的配置和参数，并且可以直接操作编码器的输入和输出数据，灵活性更好。...2、计算 PSNR 值：使用以下公式计算每一帧的 PSNR 值。 3、计算平均 PSNR：将所有帧的 PSNR 值求平均，得到视频的平均 PSNR 值。...VBO 保存了一个模型的顶点属性信息，每次绘制模型之前需要绑定顶点的所有信息，当数据量很大时，重复这样的动作变得非常麻烦。...VAO 可以把这些所有的配置都存储在一个对象中，每次绘制模型时，只需要绑定这个 VAO 对象就可以了，可以减少 glBindBuffer 、glEnableVertexAttribArray、 glVertexAttribPointer
Christian展示了一个简单的编码-传输-解码模型，视频帧在编码器中编码成码流，通过传输达到解码器，再解码恢复成视频帧。...HRD 可以操作的另一个模式叫做 CBR(Constant Bitrate) 模式，在 CBR 中，buffer 的输入并不能关闭，编码器可以提高码率确保从 buffer 中每次可以取出足够大的数据，当这种方式行不通...（序列十分容易编码）时，可以添加空数据来填充。...大多数编码器并不调整码控过程，它们只是添加空数据填充。 视频编码标准使用 Level 来对不同规格的码流进行分级，可以使用码率对不同 level 进行快速区分。...但是，同样的，这有点 hacky，也许使用别的编码器参数更有效。 Q4：“我使用 CBR 来得到更加平滑的码率分布” A4：不要这么做，不要这么做。
Linux内核和Windows都嵌入了具备稳定性和相关性能的NVMe驱动程序，当设备通过NVMe与主机对话时，不需要为硬件加速器安装定制的内核驱动程序，Windows会自动获取支持，不需要费时开发对应的驱动程序...新参数将作为帧元数据发送到编码引擎，也可以通过一些缓冲进行解码，并将解码后的YUV缓冲区和原始YUV也导入编码器，这样就可以使编码器对芯片内生成的感兴趣区域进行编码，然后由主机传输出去。...很多时候，必须在虚拟化环境中运行新的应用程序。当编码在虚拟机中启动时，通常需要使用SRIOV标准，绕过虚拟机监视器以进一步减少延迟。...当编码命令或编码数据发送到NVMe设备时，会直接使用PCIe的虚拟功能，并将旁路虚拟机监视器传递给设备，如此就会在虚拟机上获得与在主机上相同的延迟。...子帧编码则指编码器在接收数据时开始编码，并在切片生成时就开始输出切片，子帧编码允许数据传输在很大程度上与编码并行运行，从而实现子帧延迟。 5 要点总结 ?
编码器先要为每一幅图片划分宏块。 以下面这张图为例: ? 划分宏块 H264默认是使用 16X16 大小的区域作为一个宏块，也可以划分成 8X8 大小。 ? 划分好宏块后，计算宏块的象素值。 ?...H264编码器会按顺序，每次取出两幅相邻的帧进行宏块比较，计算两帧的相似度。如下图： ? 通过宏块扫描与宏块搜索可以发现这两个帧的关联度是非常高的。进而发现这一组帧的关联度都是非常高的。...运动估计与补偿 在H264编码器中将帧分组后，就要计算帧组内物体的运动矢量了。还以上面运动的台球视频帧为例，我们来看一下它是如何计算运动矢量的。...H264编码器首先按顺序从缓冲区头部取出两帧视频数据，然后进行宏块扫描。当发现其中一幅图片中有物体时，就在另一幅图的邻近位置（搜索窗口中）进行搜索。...再将我们之前得到的预测模式信息一起保存起来，这样我们就可以在解码时恢复原图了。效果如下： ? 经过帧内与帧间的压缩后，虽然数据有大幅减少，但还有优化的空间。
然后原始块减去预测块，得到残差块(如下图所示)。实际编码时只对残差块进行操作，这样数据量可以减少。...帧间预测的思想是——同一物体在相邻帧会重复出现，且运动具有一定的连续性。...其实P/B帧的解码需要依赖其他帧，所以在一些网络损伤的场景下，其他帧丢失可能会导致当前帧无法解码。 5....下图是从码流分析仪得到的变换前(左边)后(右边)的数据, 可以看出变换后能量集中在了左上角，右下角的数据大多数变成了0。...在编码器内部，会通过比较RD-cost来确定最优模式，RD-cost = D + lambda * R (lambda是拉格朗日乘子，理论上当lambda正好等于理想RD曲线的斜率时最优，实际编码器中lambda
2 方法与结果 DiffNet架构 如图1，与标准的自动编码器一样，DiffNet连接编码器和解码器网络，分别压缩和重建输入数据。...DiffNets(和自动编码器)用随机矩阵乘法进行初始化，并且通过迭代地调整矩阵值(权重)来改进网络。...为评估DiffNet分类层是否以一种有助于识别两类数据之间差异的方式改变了潜在空间，本文在一个数据集上进行了训练，并将DiffNet的潜在空间与无监督自动编码器的潜在空间进行了比较，该数据集包括在在螺旋...对DiffNets要求在降维的同时执行分类任务。自动编码器和DiffNets都可以压缩并重建蛋白质结构（见图3）。...DiffNet和无监督自编码器的对比如图4，将分类组件添加到DiffNets学习任务中会得到潜在表示，它能比无监督自编码器更清楚地分隔不同的数据集。
在所有的压缩系统编码器中都是将熵与冗余相分离，只有熵被编码和传输，而在解码器中再从编码器的发送的信号中计算出冗余。...当得到一帧完整的图像信息后，可以利用与后一帧图像的差异值推算得到后一帧图像，这样就实现了数据量的压缩。时间域编码依赖于连续图像帧间的相似性，尽可能利用已接收处理的图像信息来“预测”生成当前图像。...而运动补偿则通过运行矢量来降低图像间的差异数据量。 下图为运动补偿的示意图。当某一目标运动时，其位置会变化但形状颜色等基本不变。...2.7 I帧/IDR帧/P帧/B帧 I帧：I帧(Intra-coded picture, 帧内编码帧，常称为关键帧)包含一幅完整的图像信息，属于帧内编码图像，不含运动矢量，在解码时不需要参考其他帧图像。...下图以一个开放式GOP示意图为例，说明视频流的解码顺序和显示顺序 ? 采集顺序指图像传感器采集原始信号得到图像帧的顺序。 编码顺序指编码器编码后图像帧的顺序。
这两年我一直在努力把人工智能（主要是机器学习）技术跟编解码做更深的融合，用来解决传统方法一直很难解决的这几个问题。 编码器遇到的问题：硬件编码器性能好，但是图像质量差，码率高。...（二）人工智能增强的编码器 （2.1）动态编码器 不同场景下编码保持恒定质量的码率： 编码时间和码率是正相关的，在码率暴涨的同时，编码时间也剧烈延长。...对于低延时需求强烈的直播应用，会造成严重的卡顿。 一般就只好使用绝对不变码率ABR. 不同场景下ABR的图像质量： 这样带来的结果就是图像质量不稳定。...一般说来，三次曲线要比线性插值效果好。 然而在 15 年前，我在金山做 DVD 播放器的时候，正在研究去隔行技术。 如上图所示，第一排和第三排是原图数据，第二排是需要插入的数据。...这时候我有一个惊奇的发现，简单的双线性插值的目视效果居然要好过三次曲线。这是为什么呢？ 图像模糊的原因有以下几个： 低分辨率下线条会变得模糊。
随机梯度估算不稳定，需要增加 q 值，才能增强其稳定性，而运算量也会成倍上升。...虽然坐标梯度估算更加稳定，但是当变量的维度 d 很大时，运算量会大到难以接受。这也就是为什么，零阶优化目前仅用于对抗攻击的生成，因为对抗扰动的维度是图片类似的维度，而模型参数的维度远远大于图片的维度。...如下图所示，本文在降噪器与黑箱模型中间插入了一个预训练好的自编码器（Autoencoder， AE），一个自编码器由一个编码器（encoder）和一个解码器（decoder）组成。...编码器与降噪器被归为白箱模块，在训练过程中参数会被更新，而解码器与黑箱模型被视为一个黑箱整体，其参数在训练过程中都不会得到更新。...下面是将 ZO-AE-DS 扩展到图像重建任务上、在 MNIST 数据集上得到的结果。
本文介绍下常见视频编码器码率控制方案，具体的编码器可能在实现和使用上有所差异，具体在调用API和阅读源码时需要进行进一步分析和了解。...，最简单的码率控制方式，每帧图像都按照一个特定的QP来编码，每帧编码后的数据量有多大是未知的，既不是码率优先模型也不是质量优先模型，不过是实现最简单的模型； 适用场景：一般不建议使用这种方式，因为这种方式不考虑编码内容的复杂性...特点： ·瞬时码率会随场景复杂度波动； ·编码速度快，调控最简单,每帧的QP值相同； ·x264和x265中支持CQP模式，libvpx不支持； ·H.264中QP范围是[0, 51]。...适用场景：一般也不建议使用这种方式，虽然输出的码率总是处于一个稳定值，但是质量不稳定，不能充分有效利用网络带宽，因为这种模型不考虑视频内容的复杂性，把所有视频帧的内容统一对待。...，在不同的编码器中有不同的叫法和称呼，细节可能不一样。
4.2.2 编码API使用详解 关于avcodec_send_frame()与avcodec_receive_packet()的使用说明： 按pts递增的顺序向编码器送入原始帧frame，编码器按dts...递增的顺序输出编码帧packet，实际上编码器关注输入frame的pts不关注其dts，它只管依次处理收到的frame，按需缓冲和编码 avcodec_receive_packet()输出packet时...，会设置packet.dts，从0开始，每次输出的packet的dts加1，这是视频层的dts，用户写输出前应将其转换为容器层的dts avcodec_receive_packet()输出packet时...模式 avcodec_send_frame()发送第一个NULL会返回成功，后续的NULL会返回AVERROR_EOF avcodec_send_frame()多次发送NULL并不会导致编码器中缓存的帧丢失...，送入编码器的音频帧可以包含任意数量的采样点。
在每次迭代中，CABR控制模块首先确定是否应该重新编码该帧。例如根据帧类型、帧的位消耗、先前帧或迭代的质量以及根据为帧设置的最大迭代次数来完成。...在某些情况下，CABR控制模块可能会决定完全不对帧进行重新编码；在这种情况下，初始编码帧将直接成为输出帧，而编码器将继续下一帧的编码工作；当CABR控制模块决定重新编码时，CABR引擎会为编码器提供经过修改的编码参数...请注意，这里的QP或增量QP值是平均值，每个编码块的QP调制仍可以由编码器执行。在更复杂的实施方式中，CABR引擎可以提供每个编码块值的QP图以及附加的编码器配置参数。...请注意——编码器速率控制模块从当前帧的初始编码接收其反馈，下一帧的初始编码（确定比特流的目标质量）不会受到影响。 CABR引擎可以以串行迭代方式或并行方式运行。...如上所述，我们建议编码器将初始编码数据（QP、压缩大小等）用于其速率控制状态更新；而将CABR引擎与支持并行编码且不增加延迟的硬件编码器集成时，我们建议使用并行搜索方法，允许每帧同时评估多个QP值。
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