为什么禁用蓝牙时RPi UART0 (ttyAMA0)会冻结？

禁用蓝牙时，RPi UART0 (ttyAMA0) 会冻结的原因是因为在树莓派上，UART0 和蓝牙共享同一个硬件资源。当禁用蓝牙时，系统会关闭蓝牙模块，但是默认情况下，UART0 仍然会被配置为与蓝牙共享。因此，禁用蓝牙会导致 UART0 冻结，无法正常工作。

要解决这个问题，可以通过以下步骤来禁用蓝牙并使 UART0 正常工作：

1. 打开终端，输入以下命令以编辑 /boot/config.txt 文件：
2. 打开终端，输入以下命令以编辑 /boot/config.txt 文件：
3. 在文件末尾添加以下内容，以禁用蓝牙并释放 UART0：
4. 在文件末尾添加以下内容，以禁用蓝牙并释放 UART0：
5. 保存并关闭文件，然后重新启动树莓派：
6. 保存并关闭文件，然后重新启动树莓派：

这样，禁用蓝牙后，UART0 将不再冻结，并可以正常使用。请注意，以上步骤适用于树莓派3和树莓派4型号，对于其他型号可能会有所不同。

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