开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

为什么andorid相机和gopros不使用b帧？

为什么Android相机和GoPros不使用B帧？

B帧（B-Frame）是视频编码中的一种帧类型，它可以通过参考前后帧来提高视频压缩效率。然而，Android相机和GoPros等设备在视频编码中通常不使用B帧的主要原因如下：

实时性要求：Android相机和GoPros等设备通常用于实时拍摄和传输，对于实时性要求较高的场景，B帧会引入额外的编码和解码延迟，从而影响实时性能。
处理复杂度：B帧的编码和解码过程相对复杂，需要更多的计算资源和处理时间。对于移动设备和相机等资源受限的设备，使用B帧可能会增加处理负担，导致性能下降。
容错性：B帧的解码需要参考前后帧，如果其中一帧丢失或损坏，会导致后续帧无法正常解码。在实时传输和存储中，丢失一帧可能会导致整个GOP（Group of Pictures）无法解码，因此对于容错性要求较高的场景，不使用B帧可以提高视频的可靠性。

尽管Android相机和GoPros等设备不使用B帧，但它们仍然采用其他的视频编码技术和策略来提高视频质量和压缩效率。例如，它们可能使用其他类型的帧（如I帧和P帧），结合运动估计、变换编码等技术来实现高效的视频编码和传输。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

腾讯云视频处理服务：https://cloud.tencent.com/product/vod
腾讯云直播服务：https://cloud.tencent.com/product/lvb
腾讯云云服务器（CVM）：https://cloud.tencent.com/product/cvm
腾讯云云原生应用引擎（TKE）：https://cloud.tencent.com/product/tke
腾讯云数据库（TencentDB）：https://cloud.tencent.com/product/cdb
腾讯云人工智能（AI）：https://cloud.tencent.com/product/ai
腾讯云物联网（IoT）：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
腾讯云移动开发（移动推送、移动分析等）：https://cloud.tencent.com/product/mobile
腾讯云对象存储（COS）：https://cloud.tencent.com/product/cos
腾讯云区块链服务（BCS）：https://cloud.tencent.com/product/bcs
腾讯云元宇宙服务：https://cloud.tencent.com/product/mu

相关搜索:Pandas:在数据帧的列之间使用DataFrame.apply()和Series.sum()函数比调用DataFrame.sum()更快。为什么？SQL查询，用于比较表A和B之间的字段是否有重复值，并使用表B中不匹配的记录将其追加到表A 为什么hash a对a[:b]和a["b"]不返回相同的结果？为什么openai健身房的钟摆有cos和sin功能？为什么不直接使用其中一个呢？为什么vmin和vmax在使用seaborn时不更新colorbar？为什么不推荐在Oracle和MongoDB这样的数据库中使用透明巨型页面？为什么在使用MIN函数和选择另一列时，我们需要GROUP BY子句？MIN不返回单个记录吗？为什么在数据帧列表上使用管道和映射失败？为什么我在一个看起来有效的数据帧上得到“ValueError: column_names和按给定术语编码的列之间的不匹配”？为什么我新的子类实例和使用a()的函数，a()会运行b()的子类的函数？

相关搜索:

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

为什么MySQL不推荐使用子查询和join

来源：cnblogs.com/liboware/p/12740901.html 1.对于mysql，不推荐使用子查询和join是因为本身join的效率就是硬伤，一旦数据量很大效率就很难保证，强烈推荐分别根据索引单表取数据...在应用层做关联，可以更容易对数据库进行拆分，更容易做到高性能和可扩展。查询本身效率也可能会有所提升。...从这点看，这样的重构还可能会减少网络和内存的消艳。更进一步，这样做相当于在应用中实现了哈希关联，而不是使用MySQL的嵌套循环关联。某些场景哈希关联的效率要高很多。...三、不推荐使用join的原因 1.DB承担的业务压力大，能减少负担就减少。...这种时候是不建议跨库join的。目前mysql的分布式中间件，跨库join表现不良。

3.8K3 0

B树和B+树对比，为什么MySQL数据库索引选择使用B+树？

B树 B树的节点为关键字和相应的数据（索引等） B+树 B+树是B树的一个变形，非叶子节点只保存索引，不保存实际的数据，数据都保存在叶子节点中， B+树的叶子节点为链表，链表放数据，非叶子节点是索引。...二对比 1.B树和B+树同样适用于高度越低，查询越快。 2.B树查找节点，B+树只需要查询所有节点（索引），B树查询索引和数据。...虽然可能第一个就找到，但在极端情况下，需要全查询索引和数据，不如B+树稳定。 3.B+树和B树比，B+树的硬盘空间更少，io的读写代价更低。因为B+树节点只有索引，占位更少。

8832 0

为什么Spring和IDEA不推荐使用@Autowired注解，有哪些替代方案？

然而，近年来，Spring和IDEA都不再推荐使用@Autowired注解，并提出了更好的替代方案。本文将详细分析为什么Spring和IDEA不推荐使用@Autowired注解，并介绍这些替代方案。...然而，使用@Autowired注解往往会导致代码可读性和维护性下降的问题。首先，使用@Autowired注解的代码比较难以理解和分析。...综上所述，使用@Autowired注解的代码可读性和维护性较差，这是Spring和IDEA不推荐使用@Autowired注解的主要原因之一。2....2.3 构造函数注入和Setter方法注入的结合使用构造函数注入和Setter方法注入并不是互斥的，事实上，它们可以结合使用以满足不同的需求。对于必需的依赖项，应该优先考虑使用构造函数注入。...结论在本文中，我们详细分析了为什么Spring和IDEA都不推荐使用@Autowired注解，并介绍了一些替代方案。

8954 0

为什么不建议使用Date，而是使用Java8新的时间和日期API？

Java 8：新的时间和日期API 在Java 8之前，所有关于时间和日期的API都存在各种使用方面的缺陷，因此建议使用新的时间和日期API，分别从旧的时间和日期的API的缺点以及解决方法、Java 8...新的时间和日期API进行讲解。...Date如果不格式化，打印出的日期可读性差。...和 parse 方法的地方进行加锁 => 线程阻塞性能差使用 ThreadLocal 保证每个线程最多只创建一次 SimpleDateFormat 对象 => 较好的方法 Java 8 新的时间和日期...的使用方式，包括创建、格式化、解析、计算、修改，下面我们看下如何去使用。

1.9K3 0

Flutter 启动页的前世今生适配历程

这就是上面提到的时间差问题，因为启动页到 Flutter 渲染完第一帧画面中间，会出现概率出现黑屏的情况，所以才需要这个行为来实现过渡。...看到没有，做了这么多其实也就是为了弥补启动页和 Flutter 渲染之间，另外还有一个优化，叫 NormalTheme。...io.flutter.embedding.android.SplashScreenDrawable 就被弃用了，惊不喜惊喜，意不意外，开不开心？...Flutter 官方说： Flutter 现在会自动维持着 Android 启动页面的效显示，直到 Flutter 绘制完第一帧后才消失。...也就是2.5之后 Flutter 使用 ViewTreeObserver.OnPreDrawListener 来实现延迟直到加载出 Flutter 的第一帧。 为什么说默认情况？

4914 0

Flutter 启动页的前世今生适配历程

这就是上面提到的时间差问题，因为启动页到 Flutter 渲染完第一帧画面中间，会出现概率出现黑屏的情况，所以才需要这个行为来实现过渡。...看到没有，做了这么多其实也就是为了弥补启动页和 Flutter 渲染之间，另外还有一个优化，叫 NormalTheme。...io.flutter.embedding.android.SplashScreenDrawable 就被弃用了，惊不喜惊喜，意不意外，开不开心？...Flutter 官方说： Flutter 现在会自动维持着 Android 启动页面的效显示，直到 Flutter 绘制完第一帧后才消失。...也就是2.5之后 Flutter 使用 ViewTreeObserver.OnPreDrawListener 来实现延迟直到加载出 Flutter 的第一帧。 为什么说默认情况？

7693 0

Flutter 启动页的前世今生适配历程

这就是上面提到的时间差问题，因为启动页到 Flutter 渲染完第一帧画面中间，会出现概率出现黑屏的情况，所以才需要这个行为来实现过渡。...看到没有，做了这么多其实也就是为了弥补启动页和 Flutter 渲染之间，另外还有一个优化，叫 NormalTheme。...io.flutter.embedding.android.SplashScreenDrawable 就被弃用了，惊不喜惊喜，意不意外，开不开心？...Flutter 官方说： Flutter 现在会自动维持着 Android 启动页面的效显示，直到 Flutter 绘制完第一帧后才消失。...也就是2.5之后 Flutter 使用 ViewTreeObserver.OnPreDrawListener 来实现延迟直到加载出 Flutter 的第一帧。 为什么说默认情况？

4612 0

工业相机参数之帧率相关知识详解

相机帧率和曝光时间的关系: 有人问,为什么我们在使用工业相机的时候,将相机的曝光时间增加以后,相机的帧率就下降,而且下降得很厉害,相机的帧率和曝光的关系是怎样,如果想要获得固定的帧率,相机的曝光时间应该怎么设置...因此写下本文,解答了朋友的问题,也使用Sentech相机来做过相关的测试,帧率和曝光时间跟本文中所述一致。详细原理见下文所示: 曝光和传感器读数相机上的图像采集过程包括两个截然不同的部分。...为了提高相机的帧率,允许在下一帧图像开始曝光时候,将前一帧获得的图像数据读出并传送出去。相机“重叠”(“overlapped”)曝光的方式见图2所示。...从图2中我们可以看到,相机读出数据和下一帧曝光开始出现重叠的情况,在同一个时刻内,相机执行两个操作,导致在同样的单位时间内,在“overlapped”曝光模式下,可以采集到更多的图片,即相机的帧率更高。...假如1颗相机Readout Time为:66.7ms,即数据传输时间为A,A=66.7ms,曝光时间为B,B=5ms,则一帧图像的时间为C,则C=A+B=66.7ms + 5ms =71.7ms,则这颗相机的帧率为

6991 0

ORB-SLAM3 单目地图初始化（终结篇）

得到相机坐标系的坐标Pc，但是这样还是不能和像素坐标比较。我们接着通过相机坐标系Pc和像素坐标系P(u,v)之间的公式 ? ?...可以看到，描述子B具有最小距离中值，所以选择描述子B作为该地图点的描述子。 ? 上述例子比较容易理解，但实际问题是，描述子是一个值，如何描述一个值和另一个值的距离呢？...vpEdgesMono、vpEdgeKFMono和vpMapPointEdgeMono，分别记录的是误差值、关键帧和地图点，目的是在获取优化后的关键帧位姿时，使用该误差值vpEdgesMono[i]，对地图点...，不优化 - 只需设置SE(3)和Id即可 - 需要更新maxKFid，以便下方添加观测值（相机3D位姿）时使用 4.5.4 步骤二，添加地图点位姿顶点 // 卡方分布 95% 以上可信度的时候的阈值...其中，zc是相机坐标系下的坐标；dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，单位为毫米/像素；u0,v0表示的是图像的中心像素坐标和图像圆点像素坐标之间相差的横向和纵向像素数；f是相机的焦距，

1.9K3 1

使用C语言中的头文件有什么技巧和注意事项吗？为什么不直接包含C文件呢？

从事嵌入式开发多年，对于C语言使用的频率比较多，现在讲讲C语言在平时编程工作中经常出现的一些问题，就以楼主的题目为切入点分析归纳下，分享给正在使用或者学习C语言的小伙伴 ?...C语言头文件有什么用处在平时项目开发过程中特别是几个项目组在一起工作的时候，有的时候代码不是完全开放的，这个时候头文件和库的作用就体现出来了，在头文件中可以看到这个模块使用的结构体，以及静态变量或者定义的一些宏...，最主要的看到这个模块使用的函数列表，同时有些关键函数的功能还会在头文件里面做出说明，通常在项目推进过程中就可以通过头文件调用库里面的函数，从而完成单元测试。...所以后续的C++加强了语法检查，一般在初学c++的泛型编程都会有一种压抑感觉，这是由于C++语法特性决定的，这种编程语言在嵌入式开发过程中使用的也是比较多。 ?...使用C语言头文件需要注意事项头文件的里面主要声明一些函数列表，定义一些宏，还会定义一些核心结构体，还会有一些静态全局变量，头文件中尽量不要使用全局变量，因为全局变量在管理上会显得麻烦很多，增加出现问题的概率

1.6K3 0

基于RGB-D多相机的实时3D动态场景重建系统

其次，在实时性能方面，现有系统采用顺序执行的算法设计，从相机采集一帧数据后，直到当前帧处理结束才会采集下一帧，因此，随着场景大小和相机的数量的增加，现有系统的帧率会相应下降。...相机标定分为两步：基于 2D marker的粗略标定和基于 3D 匹配点的精细标定。粗标定在粗标定环节，我们使用了[2]中使用的 marker 进行标定。...为了降低匹配误差，我们使用了迭代最近点算法（ICP）对相机初始姿态进行迭代优化，得到旋转矩阵和平移矩阵。...点云重叠区域去除不同相机产生的点云不可避免地存在很大一部分重叠区域，尤其是相邻两个相机之间，重叠区域中存在大量冗余和不匹配的数据。在本系统中，在每两个相邻传感器之间执行重叠区域的去除。...根据相机 B 的外参，映射到 B 的相机坐标系，进一步根据 B 的内参，映射到 B 的像素坐标；与相机 B 的深度图进行比较，若深度值之间的差值小于给定的阈值，说明 A 和 B 在当前点是重叠的，

2.9K6 0

SLAM实习生面试基础知识点总结

目前遇到的场景主要就是SLAM算法中估计相机位姿时通常需要PnP给出相机初始位姿,第一帧图像中的3D点以及对应到第二帧图像中的2D点，通过相机成像模型，将3D点投影到二维平面，通过构建误差目标函数通过优化调整位姿的方法使得误差目标函数达到最小...，所以它求得的是当前帧相对于上一帧的位姿变换，都是基于已知3D点和对应的图像2D点求解相机运动的过程。...如何处理关键帧（可以参考ORBSLAM2中的Tracking线程）关键帧选取的指标主要有：（1）跟踪质量（主要根据跟踪过程中搜索到的点数和搜索的点数比例）/共视特征点（2）距离最近关键帧的距离是否足够远...一阶梯度下降，G-N和L-M三种方法的关系 (H+λI)△x=b当λ= 0时，L-M等于G-N；当λ= ∞时，L-M等于一阶梯度下降。...L-M的好处就在于：如果下降的太快，使用较小的λ，如果下降的太慢，使用较大的λ 19. 为什么SLAM中常用L-M G-N中的H矩阵可能为奇异矩阵或者病态矩阵，导致算法不收敛。

2.3K3 1

阿里巴巴开源：一次采集轻松解决多摄像机和3D激光雷达标定

摘要多个相机和3D激光雷达的集成已成为增强现实设备、机器人和自动驾驶车辆的基本配置，多模态传感器的校准对于系统正常运行至关重要，但对于大规模生产来说，它仍然是不切实际的，此外，大多数设备在使用一段时间后需要重新校准...在实验部分，我们通过多个具有不同传感器配置的设备验证了所提出的校准方法的准确性和效率，我们提出的方法甚至可以处理传感器不共享重叠区域的复杂且具有挑战性的情况，定量和定性结果表明，该方法的准确度与主流方法相当...为了增加标定间重建的密度，特定立体帧的不匹配3D点仍保留在最终重建数据中。 2）局部建图：在每次立体帧跟踪操作之后，提出一种环路闭合检测，以获得当前和先前立体帧之间更鲁棒的三维对应关系。...图5：标定间的重建：（a）立体SfM重建的全景地图点云，（b）徕卡BLK360重建的密集点云重建阶段使用的立体相机的校准结果，以及相应的重建精度相机与相机外参的标定结果结果表明，所提出的方法仅使用一帧就可以达到与...此外，摄像机的内在参数也可以使用所提出的标定间与外在变换一起校准，我们还想检查在联合配置的传感器中优化相机和激光雷达的外部参数是否有益。

9992 0

关于树莓派新系统二三事（Bullseye）

f=43&t=322076 这是关于这个影像系统的更改 为什么要使用libcamera-apps？...我们展示了如何使用强大的第三方图像处理库来增强相机应用程序，例如OpenCV和TensorFlow Lite。...在 libcamera 中，相机被定义为可以从相机传感器连续捕获帧并将它们存储在内存中的设备。如果设备支持并且应用程序需要，相机可以将每个捕获的帧存储在多个副本中，可能以不同的格式和大小。...由于这个原因，相机实例可能不是完全独立的，在这种情况下可能会应用使用限制。例如，带有前置和后置摄像头的手机可能不允许同时使用两个摄像头。相机模型定义了一个隐式管道，其输入是相机传感器，其输出是流。...沿着管道，由相机传感器生成的帧由相机转换为适合应用程序的格式，图像处理可提高捕获帧的质量。相机公开了一组控件，应用程序可以使用这些控件来手动控制处理步骤。

2.7K2 0

十九、运动识别中如何解析RGBA帧图片？

引言最近有不少开发者向我们咨询，像体测、赛事等应用场景中，需要保存运动过程的图像，如何将相机抽取的RGBA帧图像解析成.jpg或.png格式的图像？今天我们就为您介绍相应的解决方案。...为了减少绘制时对界面的干扰，我们使用uni.createOffsetScreen()创建离屏画布绘制。三、代码实现。实现代码如下，抽帧代码见前面的抽帧章节。......[offset].toString(16).padStart(2, '0');let g = buffer[offset + 1].toString(16).padStart(2, '0');let b...).padStart(2, '0');let a = buffer[offset + 3].toString(16).padStart(2, '0');let color = `#${r}${g}${b}...//console.log(color, offset);gl.fillStyle = color;gl.fillRect(x, y, 1, 1);offset += 4;}}}...四、后记4.1、为什么不直接使用拍照

761 0

原创干货 | 入门或者转行音视频，应该要怎么做？

帧率、码率、I 帧、B 帧、P 帧吗？那么问题来了，这些概念你是从哪里得知的？尤其是 I 帧、B 帧、P 帧这种常见的面试八股文会提到的。想必很多人我和一样，都是从网络上一些博客中得知的。...就视频编码来说，涉及到 H.264 算法，常见概念有 IDR 帧、I 帧、B 帧、P 帧等，另外还有开放 GOP 和闭合 GOP 、静态码率和动态码率、AVCC 和 Annex-b 码流格式等。...音视频也可以认为是一门杂学科目，确实各个方面都会涉及到，这也是为什么要强调概念很重要，基础不牢，地动山摇。...举个例子：使用 MediaExtractor 和 MediaMuxer 来解封装和封装 mp4 文件使用 MediaCodec 来编码和解码 H.264 和 AAC 数据使用 Camera API...完成相机的预览、对焦操作使用 FFmpeg 做视频的解封装和封装使用 FFmpeg、libx264、libfdk-aac 等各种库完成音视频的编解码操作等 .....

4952 0

论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

为了避免不共心导致的定位误差, 通过事先标定单个相机中心在一个全景相机坐标系下的旋转Ri和位置Ti, 得到表述共线条件方程的光束仍然是CUcP' 首先将每个鱼眼影像上的像点转换到半径为r的球面上，然后计算球面点的极坐标...局部地图构建根据全景相机的特殊情形,本文设定共视关键帧必须同时满足: ①与当前关键帧的共视点数≥50个;②与当前关键帧在图像序列中的间隔关键帧不超过40个;③其与当前关键帧的共视点在两帧所在金字塔层数差异...>2的特征点数不超过总共视点数85% 闭环检测我们使用类似于ORB-SLAM的循环检测过程, 但针对从不同方向捕获的全景图像引入了特殊的匹配策略....图6(b)示出了全景模式下的匹配结果, 其中充分且均匀分布的特征可以被很好地跟踪. (图七) 图七显示了使用不同策略的循环检测结果....首先我们使用抑制冗余帧和不稳定地图点的限制来更新第4.4节中描述的关键帧连接,以提高输出的效率和鲁棒性.在图13(a)中, 减少的关键帧连接减轻了计算成本.

1.6K2 0

你想知道的直播技术都在这里了

对比与上述3种或实际是2种协议，RTP和它们有一个重要的区别就是默认是使用UDP协议来传输数据，而RTMP和HTTP是基于TCP协议传输。为什么UDP 能做到如此实时的效果呢？...注：B帧压缩率高，但是编解码时会比较耗费CPU，而且在直播中可能会增加直播延时，因此在移动端上一般不使用B帧。 ?...关键帧缓存策略如：一个典型的视频帧序列为IBBPBBPBBP…… 对于直播而言，为了减少直播的延时，通常在编码时不使用B帧。...P帧B帧对于I帧都有直接或者间接的依赖关系，所以播放器要解码一个视频帧序列，并进行播放，必须首先解码出I帧，其后续的B帧和P帧才能进行解码，这样服务端如何进行关键帧的缓存，则对直播的延时以及其他方面有非常大的影响...软硬编解选择推流编码：推荐Andorid4.3（API18）或以上使用硬编，以下版本使用软编；iOS使用全硬编方案；播放解码：Andorid、iOS播放器都使用软解码方案，经过我们和大量客户的测试以及总结

3.2K9 0

自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定

在给定的环视图鱼眼相机图像（a）中，静态标定包含了大量的相机到地面估计误差，导致BEV图像不匹配（b），但是我们的方法在（c）中生成了一个对齐良好的BEV图像。...通过轮速里程计测量的相机运动利用CAN总线系统提供的连续车轮里程读数估计车辆随时间的姿态变化，并确定相机关键帧之间的相对运动，以恢复单目相机系统的尺度因子。具体公式推导查看原文。 B....这里，红色线段的端点表示关键帧Ik和Ik+1之间的匹配特征，绿色线是地平线。 C. 跨关键帧地面优化采用基于滑动窗口的因子图优化方法来优化相机姿态、地面法向量和相机中心到地面的高度。...通过使用单应性变换矩阵，可以将当前关键帧的特征点投影到上一关键帧的图像中。然后，我们通过最小化重投影误差来优化相机姿态和地面参数，以确保在上一关键帧中的特征点与当前关键帧中的投影点之间的一致性。...我们展示了(a)我们的结果，(b)ROECS [25]，(c)OECS [24]和(d)Liu等人的结果。

4985 0

带图形界面的Linux运行在你的android手机上，不需要root，用python可视化开发app

图形用户界面我们为Andorid上的Linux修复了图形用户界面（它已经被Andorid修剪了！），所以你可以像在电脑上一样使用GUI。例如，您可以使用opencv打开并查看相机！...所以它更快，几乎是实时的使用方便我们提供了大量示例，通过使用我们的框架，您可以通过点击运行它，然后获取可视日志以显示信息或错误。随处开启编程模式您可以随时随地在手机上进行编码。...您不需要更改代码，也不需要使用JNI来开发应用程序，只需将Python中的算法文件复制到手机中，就可以立即使用我们的框架运行它。...或者，您可以使用sshd（已经内置）连接到PC，使用PC键盘进行编码。代码传输？您的SD卡目录已加载到/SD卡中，因此您可以使用USB线将代码传输到PC或其他设备。代码重用？...6hrj599o0g.jpeg] [xbxve6ojaf.jpeg] [tboq0pubj7.jpeg] [5kw85fgg9i.jpeg] 最后，附上我的另一篇文章安装指南：https://www.jianshu.com/p/b3513bef6db8

2.6K3 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭