仅使用BLE的设备之间的通信

仅使用蓝牙低功耗（BLE）的设备之间的通信涉及几个关键步骤，包括设备发现、连接建立、服务和特征配置以及数据交换。以下是一个基本的指南：

1. 设备发现

广播：BLE设备通过广播包来宣布自己的存在。你可以使用BLE扫描器来发现附近的设备。
扫描：使用BLE扫描功能来查找可用的BLE设备。

2. 连接建立

发起连接：一旦发现目标设备，你可以发起一个连接请求。
接受连接：目标设备需要接受连接请求。

3. 服务和特征配置

服务定义：BLE设备通常会提供一些预定义的服务和特征。你需要知道你要通信的服务和特征的UUID。
发现服务和特征：连接建立后，你可以发现设备提供的服务和特征。
配置通知：如果你需要实时接收数据，可以配置特征的通知。

4. 数据交换

读写特征：你可以读取或写入特征的数值。
通知：设备可以在特征值变化时发送通知给连接的客户端。

示例代码（Android）

以下是一个简单的示例，展示如何在Android设备上使用BLE进行通信：

1. 添加权限

在AndroidManifest.xml中添加BLE权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

2. 初始化BLE

BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
BluetoothAdapter bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

3. 扫描设备

BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
        // 处理发现的设备
    }
};

bluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);

4. 连接设备

BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress);
BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(context, false, gattCallback);

5. 处理GATT回调

private final BluetoothGattCallback gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            gatt.discoverServices();
        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        // 发现服务后，可以获取服务和特征
        BluetoothService service = gatt.getService(serviceUUID);
        BluetoothCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(characteristicUUID);
    }

    @Override
    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothCharacteristic characteristic) {
        // 处理特征值变化通知
    }
};

6. 读写特征

BluetoothService service = gatt.getService(serviceUUID);
BluetoothCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(characteristicUUID);

// 读取特征值
gatt.readCharacteristic(characteristic);

// 写入特征值
characteristic.setValue(newValue);
gatt.writeCharacteristic(characteristic);