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ggplot2--R语言宏基因组学统计分析(第四章)笔记

ggplot2可以用来创建优雅的图形,由于它的灵活,简洁和一致的接口,可以提供美丽、可直接用来发表的图形,吸引了许多用户,特别是科研领域的用户。ggplot2使用grid包来提供一系列的高水平的函数,并将其延伸为图形语法,即独立指定绘图组件,并将它们组合起来,以构建我们想要的任何图形显示。图形语法包含6个主要成分:data, transformations, element, scales, guide和 coordinate system。图层图形语法源于多层数据构建图形的想法。它定义了下表中的图形组分:data, aesthetic mappings, statistical transformations, geometric objects, position adjustment, scales, coordinate system 和 faceting(数据、几何映射、统计变换、几何对象、位置调整、比例、坐标和面)。数据、几何映射、统计变换、几何对象、位置调整形成一个图层,一个图可以有多个图层。

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使用扩散模型从文本提示中生成3D点云

虽然最近关于根据文本提示生成 3D点云的工作已经显示出可喜的结果,但最先进的方法通常需要多个 GPU 小时来生成单个样本。这与最先进的生成图像模型形成鲜明对比,后者在几秒或几分钟内生成样本。在本文中,我们探索了一种用于生成 3D 对象的替代方法,该方法仅需 1-2 分钟即可在单个 GPU 上生成 3D 模型。我们的方法首先使用文本到图像的扩散模型生成单个合成视图,然后使用以生成的图像为条件的第二个扩散模型生成 3D 点云。虽然我们的方法在样本质量方面仍未达到最先进的水平,但它的采样速度要快一到两个数量级,为某些用例提供了实际的权衡。我们在 https://github.com/openai/point-e 上发布了我们预训练的点云扩散模型,以及评估代码和模型。

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76. 三维重建11-立体匹配7,解析合成数据集和工具

随着越来越多的领域引入了深度学习作为解决工具,大量的数据显然也就变得非常关键了。然而在相当长的时间里,立体匹配这个领域都缺乏大量的数据可以使用。我在文章74. 三维重建9-立体匹配5,解析MiddleBurry立体匹配数据集和75. 三维重建10-立体匹配6,解析KITTI立体匹配数据集介绍的两个著名的数据集MiddleBurry和KITTI都不是为了训练神经网络而制作——它们本身仅用于客观的衡量比较算法的质量。所以它们所包含的图像组数量都很有限。比如,MiddleBurry 2014年数据集就只有20组数据可用于训练算法。KITTI 2012, 194组训练图像, KITTI 2015, 200组训练图像。同时,这些数据集的场景都很有限,MiddleBurry的场景是在受控光照下实验场景。KITTI则主要集中在自动驾驶的公路场景,且其Ground Truth深度只占图像的50%左右。很显然,这样的数据集是不足以用于训练深度学习的网络模型的。

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