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张高兴的 .NET IoT 入门指南:(八)基于 GPS 的 NTP 时间同步服务器

时间究竟是什么?这既可以是一个哲学问题,也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测,利用太阳的投影发明了日晷,定义了最初的时间。随着科技的发展,天文观测的精度也越来越准确,人们发现地球的自转并不是完全一致的,这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响,但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界,找到了一种运动高度稳定的原子——铯,最终定义出了准确的时间:铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。

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EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析

1、 现场总线高速数据传递:即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid:输出有效,指的是主站输出有效,表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch:输入锁存,锁存信号(LATCH0/1)用于给外部信号打上时间戳(time stamp) (在DC模式下主站对时的过程中,一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳,然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上,让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time:指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time:只对输入模块有效,表示输入有效信号,指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号,用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event:EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event:同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号,SYNC0 是最常用的同步信号,由DC产生,固定周期触发 8、 Sync1 Event:指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号,SYNC1信号不独立存在,通常是在SYNC0触发之后,延时一段时间触发,SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍

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数据仓库系列之ETL中常见的增量抽取方式

为了实现数据仓库中的更加高效的数据处理,今天和小黎子一起来探讨ETL系统中的增量抽取方式。增量抽取是数据仓库ETL(数据的抽取(extraction)、转换(transformation)和装载(loading))实施过程中需要重点考虑的问题。ETL抽取数据的过程中,增量抽取的效率和可行性是决定ETL实施成败的关键问题之一,做过数据建模的小伙伴都知道ETL中的增量更新机制比较复杂,采用何种机制往往取决于源数据系统的类型以及对增量更新性能的要求。今天我们只重点对各种方法进行对比分析,从而总结各种机制的使用条件和优劣性,为数据仓库项目的ETL工程的实施提供增量抽取技术方案参考。

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