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视频生产环境下的音视频解决方案

从服务端到客户端，精准的时间控制、画面控制都是生产环境音视频和分发环境下音视频处理的重要区别。服务端与客户端的协同上，容易产生微小的差异。...这张图是我个人剪辑时的状态，首先需要精确到帧的控制，而且每一段的时间戳都非常准确，要清楚哪一段插进的内容，如要清楚知道图中字幕的位置等要精确到哪一个像素。...尤其在网络的视频分发过程中，并不能保证这样的一致性。平时在观看时是不需要保证到帧的，这就给我们的服务带来了很大的挑战。 ? 我们现在最核心的两个业务是：媒体转码和视频标注和截图。...所以在找一帧画面时是需要基准点的，一般基准点是视频图像的首帧，也就是start time，然后标记时间戳是以视频时间的start time基准点去找。 ?...因为小程序播放器是小程序的底层，它的起始时间点是视频的首帧，这是利用用户打好时间戳的视频，根据视频的转码流和源流PTS对出来的，小程序的基准时间点为0。 ? 小程序以视频为基准播放，无需特殊处理。

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多媒体文件格式剖析：TS篇

ES层就是音视频数据，PES层是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息，TS层是在PES层上加入了数据流识别和传输的必要信息。TS文件（码流）由多个TS Packet组成的。...pts：33bit值 dts：33bit值 关于时间戳PTS和DTS的说明： PTS是显示时间戳、DTS是解码时间戳。 视频数据两种时间戳都需要，音频数据的PTS和DTS相同，所以只需要PTS。...有PTS和DTS两种时间戳是B帧引起的，I帧和P帧的PTS等于DTS。如果一个视频没有B帧，则PTS永远和DTS相同。 从文件中顺序读取视频帧，取出的帧顺序和DTS顺序相同。...DTS算法比较简单，初始值 + 增量即可，PTS计算比较复杂，需要在DTS的基础上加偏移量。 音频的PES中只有PTS（同DTS），视频的I、P帧两种时间戳都要有，视频B帧只要PTS（同DTS）。...TS 流解析流程 复用的MPEG-TS流中解析出TS包； 从TS包中获取PAT及对应的PMT； 从而获取特定节目的音视频PID； 通过PID筛选出特定音视频相关的TS包，并解析出PES； 从PES中读取到

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pandas时间序列常用方法简介

在进行时间相关的数据分析时，时间序列的处理是自然而然的事情，从创建、格式转换到筛选、重采样和聚合统计，pandas都提供了全套方法支持，用的熟练简直是异常丝滑。 ?...pd.Timestamp()，时间戳对象，从其首字母大写的命名方式可以看出这是pandas中的一个类，实际上相当于Python标准库中的datetime的定位，在创建时间对象时可接受日期字符串、时间戳数值或分别指定年月日时分秒等参数三类...3.分别访问索引序列中的时间和B列中的日期，并输出字符串格式 ? 03 筛选 处理时间序列的另一个常用需求是筛选指定范围的数据，例如选取特定时段、特定日期等。...实现这一目的，个人较为常用的有3种方法： 索引模糊匹配，这实际上算是pandas索引访问的一个通用策略，所以自然在时间筛选中也适用 truncate，截断函数，通过接受before和after参数，实现筛选特定范围内的数据...，其中两个参数中可有一个缺省，表示半开区间 dt.between，也是借助时间序列的dt属性，接受起始和结束参数，实现特定范围筛选 ?

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疑车无据：大熊猫何时交配才能怀上宝宝？四川学者用音频AI给出预测

研究表明，大熊猫成为濒危物种主要是因为繁殖艰难，而繁殖难的问题主要源于「性冷淡」。 熊猫的繁殖季节时间非常短，一年 365 天中，最佳交配时间仅有 1 天。...他们在自己的研究中以人工方式定义了 5 种不同的大熊猫叫声，并基于人工设计的声学特征使用聚类方法对叫声数据进行了分组。...对于输入的音频序列，最终的预测结果是通过求和所有帧上的概率而得到的，如果整体的成功概率更大，那么就将这个交配结果分类为成功。 预处理 首先，基于人工标注的起止点从输入音频序列中提取出大熊猫的叫声。...最后，在经过归一化的音频段（2 秒）的 86 帧中的每一帧上提取其梅尔频率倒谱系数（MFCC），并将其用作深度网络的输入。...门控循环单元（GRU）是循环神经网络中的一种门控机制，其在 2014 年由 Cho 等人引入。多层式双向 GRU 在帮助 CGANet 学习更深度的时间信息方面发挥着关键性的作用。

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NTP协议介绍

本文对SNTP协议的工作原理、工作模式、时间戳格式、信息帧格式进行了研究，最后对SNTP协议的应用提出一些有益的建议。...3 SNTP数据格式 SNTP协议同其它的网络应用层协议一样，都具有一定的数据格式，它主要涉及时间的表示，即时间戳的格式，数据如何组帧在网络上传输，即信息帧格式。...时间范围为2036-2104之间，时间计算起点从2036年2月7日6点28分16秒开始计算； 3.2 SNTP信息帧格式 SNTP协议是UDP协议的客户，它利用UDP的123端口提供服务，SNTP客户在设置请求信息时要把...同其它应用层协议一样，SNTP协议的数据通信也是按数据帧的格式进行，下图是对SNTP信息帧格式的描述： 图2：SNTP信息帧格式 LI：当前时间闰秒标志。字段长度为2位整数，只在服务器端有效。...字段长度为8位符号整数，取值范围从-6到-20。 Root Delay：指示与主时钟参考源的总共往返延迟，以秒为单位，该字段只在服务器端有效。

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Timestamps are unset in a packet for stream 0. This is deprecated and will stop

流0的数据包中未设置时间戳，这已不推荐使用，并将在未来停止工作发布于2022年4月10日 最近，在处理多媒体应用程序或视频处理库时，您可能会遇到一个警告信息，提示“流0的数据包中未设置时间戳，这已不推荐使用...理解警告信息警告信息“流0的数据包中未设置时间戳，这已不推荐使用，并将在未来停止工作”通常出现在处理多媒体数据（如视频或音频流）时。它表示特定流（在本例中为流0）的时间戳未正确设置或根本没有提供。...为了强制执行正确的流处理实践，决定废弃未设置时间戳的用法，要求显式处理时间戳。如何解决弃用警告为了解决弃用警告，您应确保为多媒体数据中的每个数据包正确设置时间戳。...具体的实现细节取决于您使用的库或框架，但以下一般步骤可帮助您解决问题：了解数据格式：熟悉您使用的多媒体数据格式。不同的格式对时间戳处理有特定要求。...设置时间戳：在对多媒体数据进行编码或解码时，确保为每个数据包设置准确的时间戳。时间戳应反映数据包中实际对应的时间。同步流：如果您正在处理多个流，确保所有流的时间戳同步。

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DonkeyCar源码阅读.3(操作记录+若干图像处理）

假如摄像流为 cap， 那么设置参数是cap.set(参数编号，参数) 获取参数值的函数是 cap.get(参数编号) 下面是读取一帧的封装，在相机可用的前提下，读取，存在frame内。...接着打包进去 凡是在类中定义了这个__getitem__ 方法，那么它的实例对象（假定为p），可以像这样p[key] 取值，当实例对象做p[key] 运算时，会调用类中的方__getitem__。...一般如果想使用索引访问元素时，就可以在类中定义这个方（__getitem__(self, key) ）。 重用了updata方法，更新键值对。 put方法不记得了。。。...初始化一个类 记录一个动作的时间戳应该是 完成部分 获得现在的时间，取一个记录里面最后一个内容，做差，接着来判断时间，把操作的间隔写进去，这个好像是上传操作内容设计的。...两个image非空的情况下，先把a照片的信息读出来，前面是元组解包，只要W，H。 接着是从自己实现的工具类里面，把两个图转换了颜色，成了灰度图像。只要做了一下减法。

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Pandas时序数据处理入门

因为我们的具体目标是向你展示下面这些: 1、创建一个日期范围 2、处理时间戳数据 3、将字符串数据转换为时间戳 4、数据帧中索引和切片时间序列数据 5、重新采样不同时间段的时间序列汇总/汇总统计数据 6...如果想要处理已有的实际数据，可以从使用pandas read_csv将文件读入数据帧开始，但是我们将从处理生成的数据开始。...df['data'] = np.random.randint(0,100,size=(len(date_rng))) df.head(15) } 如果我们想做时间序列操作，我们需要一个日期时间索引，以便我们的数据帧在时间戳上建立索引...df[df.index.day == 2] } 顶部是这样的: 我们还可以通过数据帧的索引直接调用要查看的日期： df['2018-01-03'] } 在特定日期之间选择数据如何df['2018-01-...以下是在处理时间序列数据时要记住的一些技巧和要避免的常见陷阱： 1、检查您的数据中是否有可能由特定地区的时间变化（如夏令时）引起的差异。

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深入理解MP4视频文件裁剪原理

所以当裁剪的时候，因为用户指定的目标MP4的时间戳范围，所以，需要在展开后的时间戳序列中来匹配目标时间戳范围进行截取。...为了让播放的时候能够不产生花屏现象，一般要求首帧是IDR帧，所以，对于用户指定的目标时间戳范围中的起始时间戳，我们需要先找到离起始时间戳最近的关键帧，得到该关键帧的帧序号，然后再直接跳过关键帧之前的帧，...与stts box一样，本表也需要进行裁剪处理，在进行stts box处理的时候，我们已经可以知道最终裁剪完成后包括的帧的起始和结束ID，然后对照stss表中的记录，保留裁剪范围内的关键帧ID记录就可以了...其中sample_description_index是一个整数，表示描述此块中样本的样本条目的索引。索引范围从1到stsd box中的样本条目数。在裁剪处理的时候是不需要关心的。   ...每个编辑条目定义了一个时间范围内的媒体进行视频播放的偏移量和持续时间。这些编辑条目可以用于对媒体进行裁剪、剪辑或时间轴调整。

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H.264学习笔记

，通常在每个时间采样间隔中，两个场（分别由奇数行、偶数行构成）都进行采样。...从当前帧中减去预测，附加上说明帧间/帧内预测如何进行的模型参数 残余帧输入到空间模型，后者利用残余帧中的采样之间的相似性，降低空间冗余。...参考帧是先前就编码好的一个帧，在时间维上，参考帧可以在过去或者未来。参考帧中以当前宏块为中心的区域被搜索，寻找最佳匹配。 最佳匹配的照度、色差采样，被从当前宏块中减去，这样就产生了一个残余宏块。...跳过提示符用于指示特定的宏块位置没有数据 宏块层：每个编码后的宏块包括如下语法元素： I：帧内编码 P：基于一个参考帧进行帧间编码 B：基于1-2个参考帧进行帧间编码 MB类型： 预测信息：I宏块的预测模式...聚合包中的每个NALU都基于聚合单元打包： STAP和MTAP共享以下打包规则： RTP时间戳必须设置为包内所有NALU的最早的那个NALU-time NALU类型必须正确设置 如果所有NALU的F位均为

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使用 RIST 的同步多流传输

如下图所示，系统中的延时来自几个部分，主要是编码延时、传输延时、协议延时（例如网络丢包重传引起的延时）、同步延时以及解码延时，在每个数据包中添加足够的信息，从而使得解码端在同步缓冲区为不同视频源的数据包设置不同时延...系统细节 实现步骤 为了实现上述的多源视频同步系统，具体的步骤如下： 编码器和解码器需要一个同步时钟，通常可以通过 NTP 协议实现，但是也不需要过于准确的时钟同步，只要保证误差在一帧内即可； 编码器需要为解码器提供接收的每一帧视频摄取时的...RTCP Sender Report TR-06-4 Part 1 和 RFC 3550 的差异 在 TR-06-4 的 Part 1 中，会对 SR 数据包的 NTP 时间戳部分做出一定的设定，相比于...wallclock NTP时间戳对应于帧捕捉时间 NTP时间戳对应SR消息传输时间 RTP时间戳对应于携带帧的报文的时间戳 RTP时间戳与NTP时间戳对应的时间点相同 SR 数据包的生成 SR 数据包生成示意图如下...SR 数据包生成 效果展示 下面两张图是系统中多个视频流播放初始状态和运行一段时间之后的状态，从图中的时间戳可以看到，视频同步的效果非常好。

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熊猫TV直播H5播放器架构探索

我来自熊猫直播，从去年的7月份加入熊猫并在 11月中旬开始开发播放器，主要致力于HTML5播放器的研制开发。 接下来我将从以下几个方面介绍HTML5播放器的相关内容： 1....先对比来看时间戳，老版内核页面与刚刷新完的页面相比存在大概4分钟的延迟，这4分钟的延迟可以说为观影体验带来的影响是毁灭性的。 1) 问题定位 延迟问题与码率有关。...这是我们一个具体的数据传输方式。首先是向缓存中填充数据，再通过消息通道通知下一个模块获取数据；之后会给出获取数据的长度，否则下一块模块无法确定获取数据量；接下来收到这些消息后下一模块从缓存中提取数据。...A：在Remaster中，暂时还没有提取出来。 FLV流拉过来时会给出一个PTS差值。当被检测到时我们就改动时间或重新输出数据包。...根据视频帧的位置计算音频帧的位置，如果这帧出现缺失我们就补帧。 Q6.1：补前一帧与后一帧的区别？ A：根据不同场景选择最优化的方案，从代码修改简便的角度我们会优先选择补前一帧。

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【Android RTMP】RTMPDump 封装 RTMPPacket 数据包 ( 关键帧数据格式 | 非关键帧数据格式 | x264 编码后的数据处理 | 封装 H.264 视频数据帧 )

, 需要越过 3 / 4 位数据间隔再取值 ; // 4 字节分隔符是 x264 编码后生成的 H.264 数据中的数据, 这里需要剔除该数据 spsLen = pp_nal[i].i_payload...计算出数据帧的个数 : 上述 帧类型 , 包类型 , 合成时间 , 数据长度 , 总共有 9 字节 , 再加上实际的 H.264 数据帧长度 , 即最终打包的 RTMPPacket 数据帧大小 ; int...3, 只统计实际的数据帧个数 payload -= 3; // 从 x264 编码后的数据向外拿数据时, 越过开始的 00 00 01 数据 p_payload...; 这里需要判断该 H.264 视频帧是关键帧还是非关键帧 ; ② 包类型设置 : 01 是数据帧, 00 是 AVC 序列头封装 SPS PPS 数据 ; ③ 合成时间戳 : 默认设置 00 00...---- 将 H.264 数据帧数据拷贝到 rtmpPacket->m_body[9] 对应的地址中 , 前面存放了 9 字节的包头数据 , 这里直接从索引 9 位置开始存放 H.264 视频帧数据

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融云技术分享：全面揭秘亿级IM消息的可靠投递机制

的实时音视频首帧显示时间优化实践》 《融云技术分享：融云安卓端IM产品的网络链路保活技术实践》 《即时通讯云融云CTO的创业经验分享：技术创业，你真的准备好了？》...3）服务端主动-发送通知（通知拉取）： 这是在线消息发送机制之一，简单理解为服务端给客户端发送一个通知，通知包含时间戳等可作为排序索引的内容，客户端收到通知后，依据自身数据，对比通知内时间戳，发起拉取消息的流程...这种场景适用于较多消息传递：比如某人有很多大规模的群，每个群内都有很多成员正在激烈讨论。通过通知拉取机制，可以有效的减少客户端服务端网络交互次数，并且对多条消息进行打包，提升有效数据载荷。...如此处理后，目标用户的存储以及客户端接收到消息后的排重可以做到一致，并且可以做到同一个会话内的时间戳是有序的。从而保证同一个接收用户的消息不会出现乱序。...直发逻辑示意图： 2）通知拉取： 即服务端主动发送通知（给目标客户端）： 1）服务端在通知体中携带当前消息时间戳。

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TS 格式：为什么直播回放的切片一般都用它？丨音视频基础

主要在音视频数据的基础上带上了时间戳信息。 ES（Elementary Stream） 层，基本流层。主要包含实际的音视频数据，一般视频为 H.264 编码数据，音频为 AAC 编码数据。...transport_priority，传输优先级，1 比特，值为 1 时，在相同 PID 的分组中具有更高的优先权。传输机制可以使用该字段优先考虑基本流内的该包数据。...PES_packet_length，表示 PES 包中在该字段后的数据字节数，该字段 16 比特。 PTS，表示显示时间戳。分为 3 段，共 33 比特。 DTS，表示解码时间戳。...2）TS 流的解析流程大致如下： 1、从 TS 流中解析出 TS 包； 2、从 TS 包中获取流信息，比如 PSI、PCR 等； 3、获取特定节目的音视频 PID； 4、通过 PID 获取特定音视频相关的...TS 包，从中解析出 PES 包； 5、从 PES 包中获取 PTS、DTS 等时间戳信息，并从 PES 中解析出基本码流（ES）； 6、将基本码流数据交给解码器，解码出原始音视频数据。

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谷歌新应用程序：可以对语音进行实时转录

因此，谷歌创建了Recorder，这是一种新型音频记录应用程序，它利用机器学习的最新发展来转录对话，以检测和识别记录的音频类型（从音乐或语音等广泛的类别到特定的声音，例如掌声，笑声和吹口哨），并为录音编制索引...该应用程序使用自动语音识别模型实现转录语音，该模型可以准确转录长时间录音（几个小时），同时还可以通过将单词映射到语音识别模型计算出的时间戳来索引会话。...呈现记录是有用的，并且允许人们搜索特定的单词，有时根据特定的时间点或声音在视觉上搜索记录的各个部分更为有用。...这是通过将研究与使用CNN来分类音频声音（例如，识别狗叫声或乐器演奏）和先前发布的数据集进行音频事件检测以对各个音频帧中的明显声音事件进行分类相结合来完成的。...为了以一种非常清晰的方式可视化音频，我们决定为每个波形条上色，以一种颜色表示代表给定时间段内最主要的声音（在我们的示例中为50ms条）。

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iOS 音视频接入-音视频基础

帧类型 H.264编码格式常见的帧类型有I帧、P帧、B帧、SI帧等， I帧：英文全写Intra Picture 又称帧内编码帧 俗称关键帧，记录了一副完整的画面，可以被直接解码显示,两个相连续的I帧之间的一组帧又称为...RGB在计算机中的表示主要分为两大类，一种是索引形式，一种是像素形式： 1、索引形式： 1）索引格式是计算机早期的一种格式，它的优点比较节省空间，缺点是表现的色彩有限，目前格式基本被抛弃了，不再被使用...2）索引格式中的bit存储的并非是实际的R,G, B值，而是对应点的像素在调色板中的索引 3）调色板，可以简单理解为通过编号映射到颜色的一张二维表。...存放音视频内容的叫做封装容器，文件类型叫封装格式。 文件封装与解封装是互逆的操作过程。 音视频传输网络协议 音视频数据在网络中的传输一般都使用特定的协议，称为流媒体协议。...PTS: 标记的是将此帧数据进行渲染展示的时间戳 每一个音频帧和视频帧都会带有一个PTS(时间戳)，在视频和音频的初始时间戳是相同的，当播放器读到相同的或者相近的一帧的时候会进行渲染展示出来。

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融云技术分享：全面揭秘亿级IM消息的可靠投递机制

的实时音视频首帧显示时间优化实践》 《融云技术分享：融云安卓端IM产品的网络链路保活技术实践》 《即时通讯云融云CTO的创业经验分享：技术创业，你真的准备好了？》...3）服务端主动-发送通知（通知拉取）： 这是在线消息发送机制之一，简单理解为服务端给客户端发送一个通知，通知包含时间戳等可作为排序索引的内容，客户端收到通知后，依据自身数据，对比通知内时间戳，发起拉取消息的流程...这种场景适用于较多消息传递：比如某人有很多大规模的群，每个群内都有很多成员正在激烈讨论。通过通知拉取机制，可以有效的减少客户端服务端网络交互次数，并且对多条消息进行打包，提升有效数据载荷。...如此处理后，目标用户的存储以及客户端接收到消息后的排重可以做到一致，并且可以做到同一个会话内的时间戳是有序的。从而保证同一个接收用户的消息不会出现乱序。...2）通知拉取： 即服务端主动发送通知（给目标客户端）： 1）服务端在通知体中携带当前消息时间戳。

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Python和VizViewer进行自动驾驶数据集可视化

自我和主体的空间特征包含物体的“姿势”（它们的x，y，z笛卡尔坐标和方向），对于主体而言，它们的“范围”（物体的大小）。每个数据样本都有一个时间戳，所有具有共同时间戳的观察值都代表数据的“帧”。...“场景”由相对于时间的连续观察帧序列组成。场景使用索引列表将其他三个数据表中的每个帧链接到表中的每个记录。 ? 必须注意这种以场景为中心的结构背后的动机。...此外，在语义映射中对特定属性的可视化搜索可以帮助选择训练集和建模工作流。 特性的增广 如前所述，场景数据库包含场景中物体的空间和方向坐标，这些坐标被组织成一个时间序列的帧。...下面的热图说明了这一点，显示了当序列帧的最小数目在3秒的间隔内从0增加到9秒时，样本的数目在减少。...无论稀疏性如何，具有较高的代理框架连续性的场景都将是更有价值的代理数据示例用于训练。观察帧的数量越长，在更长的时间范围内对路径的预测就越准确。

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STM32H7的CAN FD学习笔记整理贴（2021-03-15）

CAN消息的其余位会自动由硬件处理而不保存在RAM中 。 用于控制接收的特定位字段是滤波器索引，可接受的不匹配帧和Rx时间戳。...一个大小Rx FIFO元素由前面RAM管理中指定的公式定义。 标头信息包含标识符，DLC字段，控制位和位字段（过滤器索引，可接受的不匹配帧，Rx时间戳）。...通过将1写入FDCAN_DBTP中的TDC位来启用收发器延迟补偿。 测量在数据阶段开始之前（在信号的下降沿之前）在每个发送的FDCAN帧内开始FDF逐位解析。...通过比较SSBR来检查接收到的比特BR与延迟位B1。 SSPB的位置在发送的比特B开始之后的特定时间。特定时间是测得的收发器延迟与配置的SSP偏移之和。 ?...校准状态机：功能状态机的校准如下图所示。 ? 基础校准： 测量了从隐性到显性的两个连续下降沿之间的最小距离。 这该措施假设两个CAN位时间以PLL时钟周期计。

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