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点到关键,最新目标检测方法发展到哪了

在第一阶段,检测器尝试识别图像可能存在对象区域。其基本思想是以高召回率提出候选区域,使得图像所有对象属于至少一个候选区域。第二阶段,使用基于深度学习模型为这些候选区域分配正确类别标签。...SSD 也将图像分割为网格单元,但是在每一个网格单元,可以生成一组不同尺寸和宽高比框,从而离散化边界框输出空间。...YOLOv2 通过对训练数据执行 k 折聚类(而不是手动设置)来定义更好先验,这有助于降低定位优化难度。...基于方法 监督式候选框生成器一个大类是基于方法。它们基于预定义生成候选框。...对于每个位置,网络都考虑 k 个 不同大小和宽高比(或边界框初始估计)。这些不同尺寸和宽高比允许网络匹配图像不同尺寸对象。

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Unity ugui Anchor自动适配画布相对位置

当然了,你可以简单将它设置为对齐屏幕右侧中点或者右上,那么此时无论屏幕分辨率如何改变,它Pivot距离屏幕右边缘距离都不变。...值得注意是,为了保证无任何偏移可能,需要保证anchoredPosition为零,也就是面板Pos为零。 ?...但很遗憾是,Unity编辑器暂时还没有办法自动对齐Anchor到物体Pivot或边框,当然了你可以每次尝试手动拖动,但保证你马上就会有口区感觉,而且总会差那么一对不齐。...下面是自动对齐编辑器脚本,在网上参考了之前网友写过对齐边框写法,但发现只要Pivot不在物件中心就会自动移动物体位置,在这里进行了一些优化修正,并增加了另一种对齐模式: 1 using UnityEngine...partentWidth) * 0.5f; 79 float rateY = (localHeight / partentHeight) * 0.5f; 80 81 //偏移值

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点到关键,最新目标检测方法发展到哪了

在第一阶段,检测器尝试识别图像可能存在对象区域。其基本思想是以高召回率提出候选区域,使得图像所有对象属于至少一个候选区域。第二阶段,使用基于深度学习模型为这些候选区域分配正确类别标签。...SSD 也将图像分割为网格单元,但是在每一个网格单元,可以生成一组不同尺寸和宽高比框,从而离散化边界框输出空间。...YOLOv2 通过对训练数据执行 k 折聚类(而不是手动设置)来定义更好先验,这有助于降低定位优化难度。...基于方法 监督式候选框生成器一个大类是基于方法。它们基于预定义生成候选框。...对于每个位置,网络都考虑 k 个 不同大小和宽高比(或边界框初始估计)。这些不同尺寸和宽高比允许网络匹配图像不同尺寸对象。

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深入浅出 ARCore

用户交互 ARCore使用 hit testing(命中测试) 获取与手机屏幕相对应(x,y)坐标(如通过点击屏幕等交互方式),将其投射到 Camera 3D坐标系,并返回与命中点射线相交所有平面和特征...这样就能实现用户与ARCore环境对象交互了。 与跟踪 ARCore可以改变对自身位置和环境理解来调整姿态。...如我们要在ARCore环境中放置一个虚拟对象,首先要确定一个,以确保ARCore能随着时间推移不断跟踪对象位置。通常情况下,会根据命中测试返回姿势创建一个。...在所有ARCore API里,姿势总是描述对象本地坐标空间到世界坐标空间转换。 随着ARCore对环境了解不断变化,它将调整坐标系模式以便与真实世界保持一致。...那么这个真实场景哪里来呢?当然是手机 Camera上获取。 我们把 Camera获取视频当作 AR背景。

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点到关键,最新目标检测方法发展到哪了

在第一阶段,检测器尝试识别图像可能存在对象区域。其基本思想是以高召回率提出候选区域,使得图像所有对象属于至少一个候选区域。第二阶段,使用基于深度学习模型为这些候选区域分配正确类别标签。...SSD 也将图像分割为网格单元,但是在每一个网格单元,可以生成一组不同尺寸和宽高比框,从而离散化边界框输出空间。...YOLOv2 通过对训练数据执行 k 折聚类(而不是手动设置)来定义更好先验,这有助于降低定位优化难度。...基于方法 监督式候选框生成器一个大类是基于方法。它们基于预定义生成候选框。...对于每个位置,网络都考虑 k 个 不同大小和宽高比(或边界框初始估计)。这些不同尺寸和宽高比允许网络匹配图像不同尺寸对象。

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python笔记49-yaml文件变量使用(& 与 引用*)

前言 在yaml文件如何引用变量?当我们在一个yaml文件写很多测试数据时候,比如一些配置信息像用户名,邮箱,数据库配置等很多地方都会重复用到。...yaml文件里面也可以设置变量(&),其它地方重复用到的话,可以用*引用 &和引用* 对于重复数据,可以单独写到yaml文件开头位置,其它地方用到可以用*引用 # 作者-上海悠悠 QQ交流群...testcase 2 data: user: yoyo email: 283340479@qq.com tel: 15201234023 &用来建立...(userinfo),<<表示合并到当前数据,*用来引用。...*引用value值 上面的例子是对userinfo整体数据,引用到其它地方了,有时候我们只想引用其中一个值,如email值,如何实现呢?

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2020 Google 多项 ARCore 更新带来AR开发全新可能!

ARCore 压轴出场,着重介绍了今年新推出两项AR领域重磅功能 : Depth API(深度 API)以及持久云(Persistent Cloud Anchors)技术,搭载引人入胜精彩展示...ARCore在中国 - 越来越多开发者正在创新运用 2018 年 ARCore 技术登陆国,已经在教育、购物、游戏等多个行业和大量开发者进行合作。...学习过程,孩子们不仅可以将精致模型投射在家里,各种角度进行观察,放大缩小或移动;还可以点击模型上中英文词框,或进查词结果页,查看中英单词权威释义,使形象和字义深刻联结。...△ Quick Measure 实现更精准测量 持久云 (Persistent Cloud Anchors) - 让 AR 物体永存秘密 ARCore,通过 Google 云服务托管...全新持久云则加强了这个功能,让用户将虚拟内容“储存”到任意现实场景,将了文字、影像信息、或3D人物虚拟内容和现实世界地点关联起来,永久保存共享。

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如何 Python 列表删除所有出现元素?

在 Python ,列表是一种非常常见且强大数据类型。但有时候,我们需要从一个列表删除特定元素,尤其是当这个元素出现多次时。...本文将介绍如何使用简单而又有效方法, Python 列表删除所有出现元素。方法一:使用循环与条件语句删除元素第一种方法是使用循环和条件语句来删除列表中所有特定元素。...具体步骤如下:遍历列表每一个元素如果该元素等于待删除元素,则删除该元素因为遍历过程删除元素会导致索引产生变化,所以我们需要使用 while 循环来避免该问题最终,所有特定元素都会列表删除下面是代码示例...具体步骤如下:创建一个新列表,遍历旧列表每一个元素如果该元素不等于待删除元素,则添加到新列表中最终,新列表不会包含任何待删除元素下面是代码示例:def remove_all(lst, item...结论本文介绍了两种简单而有效方法,帮助 Python 开发人员列表删除所有特定元素。使用循环和条件语句方法虽然简单易懂,但是性能相对较低。使用列表推导式方法则更加高效。

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String移除空白字符多种方式!?差别竟然这么大!

这一篇文章,我们介绍一个比较常见又容易被忽略一个操作,那就是移除字符串空格。 其实,在Java字符串删除空格有很多不同方法,如trim,replaceAll等。...在java字符串删除空格不同方法 首先,我们来看一下,想要从String移除空格部分,有多少种方法,作者根据经验,总结了以下7种(JDK原生自带方法,不包含第三方工具类库类似方法): trim...此方法将正则表达式作为输入,以标识需要替换目标子字符串 replaceFirst() : 仅将目标子字符串第一次出现字符替换为新字符串 需要注意最重要是,在JavaString对象是不可变...和replaceFirst 想要同时移除掉字符串开头和结尾空白字符,可以使用strip、trim 想要移除掉字符串所有空白字符,可以使用replace和replaceAll 而Java 11种新增...strip、stripTrailing以及stripLeading方法,可以移除字符要比其他方法多,他可以移除空白字符不仅仅局限于ASCII字符,而是Unicode所有空白字符,具体判断方式可以使用

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RD-VIO: 动态环境下移动增强现实稳健视觉惯性里程计

在第一阶段,利用视觉和IMU测量将地标与新关键进行匹配,匹配收集统计信息,然后在第二阶段引导关键之间匹配。...首先系统假设这些地标在三角测量时是静态,而异常匹配是由于错误对应或对象开始移动造成,提出使用IMU测量积分得到姿态预测来辅助匹配。...我们地面真实数据中计算运动速度并绘制速度曲线。对于每个检测到R帧,我们添加了一个表示其时间红色线。对于所有序列,都存在长时间停止期。我们方法几乎可以将这些时期所有帧标记为R帧。...然而,在快节奏场景(例如A1和A2情况),它与ARKit和ARCore表现相当。 图11显示了上述算法生成轨迹和VICON记录轨迹。...移动设备上AR效果 总结 本文提出了一种强大且新颖VIO系统,可以高效处理动态场景和纯旋转运动,通过使用IMU-PARSAC算法,以两阶段过程移除动态特征

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UIDynamic 物理引擎概念介绍UIDynamicAnimator(动画者)动力行为(UIDynamicBehavior)一、抽象类 UIDynamicBehavior二、UIGravityBeh

移除所有行为 - (void)removeBehavior:(UIDynamicBehavior *)behavior; - (void)removeAllBehaviors; 属性: 1.获取坐标系...(只有一个动力项) 3.设置动力项吸附 @property (readwrite, nonatomic) CGPoint anchorPoint; 4.视图连接距离,两个吸附点之间距离...alloc + init, 而是 alloc + initWithItem 1.构造方法 (1)创建一个吸附行为,让一个动力项中点和一个指定进行吸附,该初始化方法吸附行为类型是UIAttachmentBehaviorTypeAnchor...attachedToItem:(id )item2; (3)创建一个吸附行为,让一个动力项某一和指定进行吸附,UIAttachmentBehaviorTypeAnchor...:弹性系数、摩擦系数、密度、阻力、角阻力以及是否允许旋转等 属性 1.获取有该行为所有动力项 @property (nonatomic, readonly, copy) NSArray<id <UIDynamicItem

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是时候来点arcore

真实环境和虚拟物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。 那么arcore,就好理解了,嗯,是某个为ar开发而实现sdk,事实上ARCore 为许多最受欢迎开发环境提供了 SDK。...这些 SDK 为运动跟踪、环境理解和光估测等所有必需 AR 功能提供了原生 API。 您可以利用这些功能构建全新 AR 体验,或通过 AR 功能增强现有应用。...每个图像数据库可以存储最多 1000 张参考图像特征信息 图像分辨率至少应为 300 x 300 像素 更多注意事项请参考这里。以上只是我实验过程遇到问题,恰好碰到。...image.png 好,session和特征图像数据库挂钩之后: ARCore 通过将摄像头图像特征匹配图像数据库特征点来寻找图像, image.png 每一帧去检查有没有新augmentImage...答案是:云,我猜,哈哈~~,因为我目前只能找到这个解释,单肯定不准,因为这里似乎并没有将这个上图红线位置交给云吧,充其量只能算是伪云,本地空间位置信息应该是有的。

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已有28年历史写字板将正式Windows系统移除

相信熟悉Windows系统用户或多或少都了解过其中自带写字板功能,但微软近期表示,将在未来某个 Windows 版本更新中正式移除写字板。...写字板是一种基本文本编辑应用程序,允许用户创建和编辑带有格式化文本,并包含图像和其他文件链接文档。自1995年Windows 95发布以来,写字板便一直是Windows系统自带软件功能。...其实自 2020 年 2 月发布 Windows 10 Insider Build 19551 以来,写字板就变成了Windows系统可选功能,即用户可以通过控制面板将其卸载。...目前微软并未透露移除写字板具体原因,但恶意软件也曾利用过写字板进行攻击活动。今年年初,Qbot 恶意软件操作就通过滥用Windows 10 写字板 DLL 劫持缺陷来感染计算机并逃避检测。...近年来,微软已在Windows砍掉了多项已存在多年自带软件,包括经典画图程序,该应用在2017年 7 月发布 Windows 10 Fall Creator's Update版本更新中被正式移除

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提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

注:使用草绘几何编辑工具时,例如修整工具,此快捷方式将暂停草绘模式,并允许您向所选内容添加要素。 Ctrl+ 选择 移除所选要素。 当前选择内容移除所选要素。...Ctrl+Shift+ 选择 只选择此要素 保留所选要素并从当前选择内容移除其他所有要素。 表 工具和模板窗格键盘快捷键 键盘快捷键 操作 注释 Ctrl+C 复制所选内容。...旋转 用于“旋转”工具键盘快捷键 键盘快捷键 操作 注释 A 角度。 打开角度对话框。 Ctrl + 单击 重新定位。 将选择重新定位到单击位置。...Alt + 单击内容窗格图层缩放至图层范围。 Z持续缩放。按住 Z 键同时拖动鼠标按钮,以将活动工具更改为连续放大或缩小模式。X + 单击逐步缩小。单击以数据逐步缩小。V + 拖动围绕一旋转。...W 在 3D 场景,向上倾斜照相机。 类似于固定点倾斜照相机。 S 在 3D 场景,向下倾斜照相机。 类似于固定点倾斜照相机。 A 逆时针旋转视图。 此行为是照相机倾斜或视图旋转

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ERP实施失败得到体会

掌控全局、把握当下、发展业务、董事会议厅到工厂仓库车间,企业信息管理系统正在发挥着不可或缺作用。   ...随着企业发展和信息化技术提升,传统ERP敏捷性,适应变化性已经无法满足现在企业要求,基于互联网发展云技术ERP系统应运而生,所谓“云技术”,是指网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用技术等总称...尽管技能视点上来说云计算并不是完全新兴产品,但仍有立异之处,尤其是个人或中小型企业。   ...就拿库存来说,ERP系统数据与企业仓库库存数据对接出现问题,企业在成产制造时会遇到损耗,损耗不可避免,但是如果损耗不记录,久而久之ERP与实际库存情况不一致,差距数量巨大,恐怕就是库存管理员责任了...要使ERP系统长期、可靠地运行,并达到预定(商家所宣传、企业所期盼)效果,企业一切,诸如库存、生产、管理和决策程序,特别是企业引导认知和组织结构,都应该随着企业添加ERP软件而改变管理思想和方式

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谷歌IO 2022|AR眼镜再出道、沉浸式导航功能来了

在这段时长不足2分钟概念视频,谷歌集中展示了这幅AR眼镜实时翻译功能。对于语言不通移民家庭来说,沟通上存在一道难以跨越鸿沟。...全新ARCore Geospatial API 在将AR眼镜推向世界之前,谷歌首先要解决是视觉定位系统(VPS)问题。近日,Meta、Niantic等公司也在试图创建一个底层3D世界地图。...而谷歌利用Google Maps现有数据,创建了新ARCore Geospatial API,以用于在特定位置创建AR。...据谷歌称,ARCore平台开发人员可以在超过87个国家和地区放置,而无需前往该位置或扫描额外物理空间。...本次开发者大会中,我们也能发现谷歌各项有关语言技术变得越来越成熟,大型语言模型可能会在其日后推出产品扮演更加核心角色。

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自己整理所有java知识 + uni-app总结(不断迭代

自己整理所有java知识 + uni-app总结(不断迭代) 点击图片跳转到具体内容 或者进入该页面搜Java整体,大小写都不能错,这坑搜索引擎 你可能没有注册,那请点击 https://...www.processon.com/i/599d35fae4b00d97d7f9bb17 用该链接注册可以多得到3个文件保存权限,每人文件保存数是有限制 1.1....2. uni-app 鉴于很多人不知道uni-app是什么,这里我总结一句,编写一套代码可以跑在h5,android,ios,微信小程序,支付宝小程序,百度小程序,头条小程序神级前端框架 2.1...前端神级框架uni-app详解(一) 第一部分适合初学者观看学习,它本身语法是基于vue,有一定vue基础就可以快速入门,真心推荐一款前端框架 ? 2.2....前端神级框架uni-app详解(二) 进阶篇可以当成字典,当然还是建议看上一遍,常用到我都写了并附上了链接地址 ? 觉得好给个推荐呗~?

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