如果您习惯于阅读和编写使用一种风格的代码，那么在阅读（或被要求编写）另一种风格时，您至少会感到有些不安。 许多编码风格将开始/结束括号单独放在一行上。...在函数体中赋值的那些变量（并且没有明确声明为全局）赋值，就必须以某种方式告诉解释器一个赋值是为了分配一个实例变量而不是一个局部变量，它最好是通过语法实现的（出于效率原因）。...与其他语言中添加功能的lambda表单不同，Python的 lambdas只是一种速记符号，如果您懒得定义函数的话。 函数已经是Python中的第一类对象，可以在本地范围内声明。...可以将Python编译为机器代码，C或其他语言吗？ Cython 将带有可选注释的Python修改版本编译到C扩展中。...虽然列表和元组在许多方面是相似的，但它们的使用方式通常是完全不同的。可以认为元组类似于Pascal记录或C结构；它们是相关数据的小集合，可以是不同类型的数据，可以作为一个组进行操作。
我能体会到 Lisp 对代码片段进行计算以生成新代码的感觉吗？在 Java 世界中，人们会这样做。这是比较流行的功能之一，只是它的级别非常低。...在 JDK 9 中，发生了变化，这是引入的极少数破坏性更改之一，它破坏的是：如果您正在使用一些所谓的隐藏 API，封装机制会被打乱，而那些破坏的人封装边界和使用不应该使用的东西以不应该使用的方式使用，他们在从...我一生中的大部分时间都是作为一名软件工程师度过的，对我来说，最不令人满意的消磨时间的方式就是寻找在奇怪的时间发生的晦涩的错误。我能做的任何事情都可以让错误在它们浪费我的时间之前消失，这是一件好事。...考虑变量的类型很烦人。 在 Python 和许多其他语言中，通常只有一种数字，那就是双精度浮点数。没有真正的整数，没有字节和 16 位整数以及类似概念上增加复杂性的东西，但它们也提高了性能。...如果您是一名使用 Python 的物理学家，您可能希望获得几乎总是可以获得的所有精度。当然，除非你需要在内存中放入一个非常大的数组，其中单精度和双精度或 8 位整数之间的区别真的很重要。
在 C 中，括号可以放到许多不同的位置。如果您习惯于阅读和编写使用一种风格的代码，那么在阅读（或被要求编写）另一种风格时，您至少会感到有些不安。 许多编码风格将开始/结束括号单独放在一行上。...在 C++ 中，可以通过缺少局部变量声明来判断（假设全局变量很少见或容易识别） —— 但是在 Python 中没有局部变量声明，所以必须查找类定义才能确定。...在函数体中赋值的那些变量（并且没有明确声明为全局）赋值，就必须以某种方式告诉解释器一个赋值是为了分配一个实例变量而不是一个局部变量，它最好是通过语法实现的（出于效率原因）。...与其他语言中添加功能的 lambda 表单不同，Python 的 lambdas 只是一种速记符号，如果您懒得定义函数的话。 函数已经是 Python 中的第一类对象，可以在本地范围内声明。...可以将 Python 编译为机器代码，C 或其他语言吗？ Cython 将带有可选注释的 Python 修改版本编译到 C 扩展中。
如果您习惯于阅读和编写使用一种风格的代码，那么在阅读（或被要求编写）另一种风格时，您至少会感到有些不安。 许多编码风格将开始/结束括号单独放在一行上。...在 C++ 中，可以通过缺少局部变量声明来判断（假设全局变量很少见或容易识别） —— 但是在 Python 中没有局部变量声明，所以必须查找类定义才能确定。...与其他语言中添加功能的lambda表单不同，Python的 lambdas只是一种速记符号，如果您懒得定义函数的话。 函数已经是Python中的第一类对象，可以在本地范围内声明。...可以将Python编译为机器代码，C或其他语言吗？ Cython 将带有可选注释的Python修改版本编译到C扩展中。...虽然列表和元组在许多方面是相似的，但它们的使用方式通常是完全不同的。可以认为元组类似于Pascal记录或C结构；它们是相关数据的小集合，可以是不同类型的数据，可以作为一个组进行操作。
有了版本控制，您可以从程序中删除代码，如果需要，以后可以很容易地将代码添加回去。 打印调试 打印调试是在程序中放置临时print()调用来显示变量值，然后重新运行程序的做法。...你可以在（Automate the Boring Stuff with Python）第 11 章找到更多关于调试的信息，你可以在autbor.com/2e/c11在线阅读。...Jack Diederich 的 PyCon 2012 演讲“停止编写类”涵盖了其他可能比较复杂 Python 代码的方式。 理解嵌套列表 列表是一种表达复杂数值列的简洁方法。...如果由于全局变量中的错误值而导致函数中出现 bug，那么这个错误值可能被设置在程序中的任何地方。要搜索这个错误值的可能原因，不能只分析函数中的代码或调用函数的代码行；您必须查看整个程序的代码。...全局变量在较小的程序中或者在跟踪应用于整个程序的设置时非常有用。如果你可以避免使用全局变量，那就意味着你应该避免使用全局变量。但是“全局变量是坏的”是一种过于简单化的观点。
是否可以单步执行 Python 代码？ Q-92：列出一些用于调试 Python 程序的 PDB 命令？ Q-93：调试 Python 程序的命令是什么？...Python 中的 globals() 函数将当前全局符号表作为字典对象返回。 Python 维护一个符号表来保存有关程序的所有必要信息。此信息包括程序使用的变量、方法和类的名称。...但是，Python 有一种独特的方式来声明静态变量。 在类声明中使用值初始化的所有名称都成为类变量。那些在类方法中获得赋值的成为实例变量。...如果您需要八进制或十六进制表示，请使用内置函数oct() 或hex()。 也请检查。 回到目录 ---- Q-91：你如何用 Python 调试程序？是否可以单步执行 Python 代码？...是的，我们可以使用 Python 调试器 ( pdb ) 来调试任何 Python 程序。如果我们使用pdb启动一个程序，那么它甚至可以让我们单步执行代码。
这些包括： 通过新的breakpoint()内置功能更轻松地访问调试器 使用数据类创建简单的类 定制访问模块属性 改进了对类型提示的支持 高精度计时功能 更重要的是，Python 3.7速度很快 在本文的最后几节中...您想再次运行脚本，但不停止调试器。您当然可以注释掉该breakpoint()行，但是另一种选择是使用PYTHONBREAKPOINT环境变量。...新breakpoint()功能不仅适用于调试器。一种方便的选择是仅在代码内部启动一个交互式外壳。...Python 3.7中的许多新功能都可以作为向Python 3.6的反向移植（数据类，importlib.resources）或便利性（更快的启动和方法调用，更容易的调试和-X选项）。...将代码锁定到Python 3.7的主要功能是__getattr__()在模块上，类型提示中的正向引用以及纳秒级time函数。如果您确实需要任何这些，则应继续改进您的要求。
例如，尝试添加以下内容： 全局变量-虽然全局变量在现代软件工程中的价值值得怀疑，但在组合像Kaleidoscope编译器本身这样的快速小样例，它们通常很有用。...幸运的是，我们当前的设置使得添加全局变量变得非常容易：在拒绝某个未解析的变量之前，只需进行值查找检查它是否在全局变量符号表中。要创建新的全局变量，请创建LLVMGlobalVariable类的实例。...类型化变量-Kaleidoscope目前只支持双精度类型的变量。这使该语言非常优雅，因为只支持一种类型意味着您永远不需要指定类型。不同的语言有不同的处理方式。...作为一个简单的例子，很容易添加特定于语言的优化过程，这些优化过程“了解”为一种语言编译的代码。在C系列的情况下，有一个“知道”标准C库函数的优化过程。...在最坏的情况下，您可以始终将LLVM视为“哑巴代码生成器”，并在特定于语言的AST上在您的前端实现所需的高级优化。
到目前为止，这次权力转移并没有出现“阵痛”，正如《Python Crash Course》的作者 Eric Matthes 所认为的那样，这是很正常的，因为“ Guido 在很长一段时间里仍将保持自己在社区中的角色...用于代码合同的实验性 DSL 使开发人员能够提供有关代码行为方式的保证。您的功能有副作用吗？是否可以保证返回非空值？代码合同允许您做出这些承诺，并且编译器可以使用它们来放松编译时检查。...不过，他对 2020 年 Rust 对 Rust 的意义寄予了很高的期望：“将异步集成到语言中可以使借阅检查器了解您的操作，因此异步代码看起来像惯用的 Rust。...完整的语言可区分编程将使以前不可能的事情成为可能：最好的例子是在构建神经网络时能够使用标准编程调试器逐步进行反向传播并调试派生类。...Swift for TensorFlow 还为 Swift 提供了完整的 Python 支持，使数据科学家可以使用清晰的 Swift 代码将所需的有用和熟悉的 Python 框架进行混合和匹配。
到目前为止，这次权力转移并没有出现“阵痛”，正如《Python Crash Course》的作者 Eric Matthes 所认为的那样，这是很正常的，因为“ Guido 在很长一段时间里仍将保持自己在社区中的角色...在 Java 13 中，开关表达式的语法进行了少量更改，这是有可能的，因为它是预览功能，并且没有固定设置。 当 Oracle 将 Java SE 迁移到基于订阅的模型时，2019 年收获了另一个惊喜。...用于代码合同的实验性 DSL 使开发人员能够提供有关代码行为方式的保证。您的功能有副作用吗？是否可以保证返回非空值？代码合同允许您做出这些承诺，并且编译器可以使用它们来放松编译时检查。...不过，他对 2020 年 Rust 对 Rust 的意义寄予了很高的期望：“将异步集成到语言中可以使借阅检查器了解您的操作，因此异步代码看起来像惯用的 Rust。...完整的语言可区分编程将使以前不可能的事情成为可能：最好的例子是在构建神经网络时能够使用标准编程调试器逐步进行反向传播并调试派生类。
准备更改 2. 更改STM32CubeMX配置 3. 将重新配置生成的代码rebase到STM32CubeMX-end分支 4. 将新的STM32CubeMX代码合并到功能分支中 5..../tools/test-rig-parallel.yaml 代码调试 如果您使用的是VSCode，请确保您具有Cortex Debug扩展插件，OpenOCD和STLink。...VSCode将从工作空间中获取正确的设置并自动连接ODrive。 可以在VSCode中以图形方式添加断点。 运行 make gdb。 这将重置并在程序启动并暂停。 现在，您可以设置断点并运行程序。...注意: 由于使用git rebase方式，所有更改生成代码的开发都应直接在STM32CubeMX-end上进行，而不是基于devel进行，然后按照下面的步骤4进行操作，以将其转移到新的功能分支中。...如果您对基于devel生成的代码进行了一些更改，则只需挑选那些更改到STM32CubeMX-end中即可。 1.
在程序中，数据可以以数字、字符串或对象的形式保存在变量中，这些变量也可以用于数据操作。变量可以赋予值。 数据结构是一种在程序内部安排数据的方式，并通过这个术语来引用。...例如，以下是在 Python 中定义变量的一种方式： 在这个特定的例子中，name 变量是一个字符串变量，其值为"John"。age 变量是一个整数变量，其值为 30。...例如，以下是在 Python 中创建函数的一种方式： 在这个例子中，“greet”函数接受一个参数“name”，并使用“name”的值打印问候语。...开发人员可以使用各种调试工具和技术，包括： 打印语句：这是一种简单直接的调试技术，涉及向您的代码添加打印语句，以在代码的特定点显示变量的值或计算结果。...使用惰性评估：惰性评估是一种技术，只有在需要其值时才评估表达式。这可以帮助减少所需的处理量，并提高代码的效率。 避免使用全局变量：全局变量可能导致意外结果，并且通常被认为是不良实践。
C++ 中迁移到 Python 中。...TorchInductor 是一个深度学习编译器，可以为多个加速器和后端生成高速代码。对于英伟达 GPU，它使用 OpenAI Triton 作为一个关键的构建模块。...如果编译模式产生错误、崩溃或与 eager 模式不同的结果（超出机器精度限制），这通常不是您的代码的错误。但是，了解错误的原因是哪一段代码是有用的。..._dynamo.explain 工具可以解释您的代码的哪些部分导致了我们所说的“图形中断”。图中断通常会阻碍编译器加速代码，减少图中断的数量可能会加速您的代码（达到收益递减的某个限制）。...您可以在 PyTorch 的故障排除指南中了解这些以及更多内容。 动态形状 支持模型的动态输入，是编译模型通用性的重要指标，即允许模型采用不同大小的张量，而无需在每次形状更改时重新编译。
与单线程进程不同，您需要确保在更改内存中的变量时，多个线程不会尝试同时访问/更改相同的内存地址。 当CPython创建变量时，它分配内存，然后计算有多少对该变量的引用存在，这是一个称为引用计数的概念。...首先，. net和Java是jit编译的。JIT或即时编译需要一种中间语言来允许将代码分割成块(或帧)。提前(AOT)编译器的设计是为了确保CPU在进行任何交互之前能够理解代码中的每一行。...如果您有一个运行了很长时间的Python进程，其中的代码可以进行优化，因为它包含“热点”，那么JIT就很有意义。 然而，CPython是一种通用实现。...在CPython中插入JIT是有可能的，但是这个项目在很大程度上已经停止了。如果您希望获得JIT的好处，并且有适合它的工作负载，那么可以使用PyPy。 3....结论 Python的主要缺点是它的动态性和通用性。它可以作为解决各种问题的工具，在这些问题中，可能有更优化、更快的替代方案。
在新的版本中，PaddleSeg提供了： 更加丰富的高精度模型算法：包括20+分割网络、50+预训练模型，模型精度均优于其它实现方式。...虽然动态图在训练过程中更加方便调试，但是在部署上却明显吃力。...为此飞桨提供了一套模型动转静的方式，其基本原理是通过分析Python代码来将动态图代码转写为静态图代码，并在底层自动帮助用户使用静态图执行器运行。...这种转换方式让用户可以灵活使用Python语法及其控制流来构建神经网络模型。...为了能有更好的性能提升，PaddleSeg开发团队在跳跃连接、空洞卷积、全局上下文、注意力机制、骨干网络优化五个方面做了深入的研究，将这些优化策略融合在已实现的模型中，极大的提升了模型的精度。
在这篇文章中，我将向您介绍一种方便的方法来加速你的Python代码，该技术称为memoization (有时拼写为memoisation）： Memoization是用作软件优化技术的特定类型的缓存。...在本教程中，您将看到如何以及何时用Python来运用这个简单而强大的概念，所以您可以使用它来优化自己的程序，并在某些情况下使其运行速度更快。...我们从零开始写一个Memoization装饰器 接下来，我将用一个Python装饰器来实现上面的memoization算法，这是一个在Python中实现泛型函数包装的方便方法： 装饰器是一个函数，它将另一个函数作为输入...在Python中，使用键可以快速查找字典中的值。这使dict成为函数结果缓存的数据结构的一个很好的选择。 每当装饰函数被调用，我们检查参数是否已经在缓存中。如果是，则返回缓存的结果。...该cache字典是第一个局部变量，并存储在cell0中。我不建议你在生产代码中使用这种技术—— 但这里它是一个很好的调试技巧。
这使得轻量级工作无需在代码中导航。当然，支持往返编辑，并且将立即反映在PyCharm或浏览器中进行的所有更改。运行和调试单元格Jupyter笔记本非常适合帮助您探索和交互数据。...使用PyCharm，Jupyter笔记本现在更容易使用，因为您可以在IDE中快速运行和调试笔记本中的单元格。当然，许多来自浏览器内笔记本的热键也可以在PyCharm中使用。...状态栏中的翻译当您为多个环境开发应用程序时，例如在Python或框架版本之间进行迁移时，如果您能够在它们之间快速切换并快速查看您正在使用的版本，则可以使生活更轻松。...SSH与sudo您需要root访问权来控制Raspberry Pi上的GPIO引脚，因此为了使GPIO开发更容易，我们可以在PyCharm 2019.1中通过SSH运行具有root权限的代码。...如果您还没有尝试过，那么您就可以享受美食了。配置数据库之后，除了能够浏览表之外，在Python代码中编写查询时，还可以获得模式感知的SQL完成。
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