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从示例入手了解惯用法之PIMPL

横空出世 正如前面代码类Car所示,其所依赖CarImp成员变量为其私有,对于对象类型变量,必须包含其相应头文件car_imp.h,否则将会编译失败,如果将其声明为指针方式呢?...,carimp_仍然作为Car类私有成员变量,与之前不同是,这本例类型为std::unique_ptr,且增加了CarImp类前置声明,表明该文件未提供CarImp类完整定义。...在上面的例子,在头文件car.h,CarImp仅被前向声明,因此删除它指针将导致未定义行为。 对于std::unique_ptr来说,在调用删除之前检查会类型定义是否可见。...标准规定,如果定义,为声明析构函数,则编译器会帮忙生成它,但是,编译器生成方法被声明inline,因此直接在头文件实现,又因为头文件仅仅是前向声明,类型并不完整,这就导致类编译失败。...继续回到我们例子,如果不为类Car编写析构函数,编译器会默认生成,为了不让编译器生成,则需要我们自己声明一个析构函数,又因为CarImp在头文件car.h仅仅作为前向声明,所以这就要求我们将析构函数定义在

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你应该了解JNI知识(一)——静态注册与动态注册

c,但是需要将代码打包编译成iOS需要Framework,然后由于需要给iOS端使用,需要将头文件暴露出来,其实是类似JNI接口(给别人用,总得让别人知道怎么用,对不对?)...这里简单来说有两种方式: 静态注册:Java一个方法可以限定为:包名-类名-方法名-方法参数,这样可以唯一的确定一个方法;那么如果JNI层根据某种规则这样构造方法,是不是也一一对应了?...JNIEnv创建了一个字符串,并返回了。...注意点:FindClass()结构使用"/"来区别包名,比如com.xingfeng.HelloWorld,在这里就要变成com/xingfeng/HelloWorld了 方法签名 JNINativeMethod...关于方法签名有几个要点: 结构是(returntype)paramtertype,方法返回类型+参数类型 如果类型是引用类型,那么表示为Lpackagename/classname,比如String表示为

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ESP-drone源码分析.1

这种飞控系统代码太长,而且还有RTOS在里面.我看源码也不知道怎么办,就是一步一步来吧.会使用很多工具来辅助这个过程. ?...首先看这一段 ---- ESP32NVS使用指南   NVS总的来说,就是非易失性存储,类似MCU EEPROM,但实际上调用ESP32这些函数,数据是存储在FLASH。...---- 也就是这个API返回值可以看到是有很多种类型,我们肯定是希望返回OK 初始化值以后,带着这个ret一直向下判断,首先于运算判断两次错误代码,如果成立. ?...可以看到是两个值.ok就继续.负责就CHECK宏输出错误信息 重新初始化值给了ret 继续让CHECK函数看看是不是初始化成功 以防还是没有正确初始化flash ? ---- ? ?...霍尼韦尔磁传感器在低磁场传感器行业是灵敏度最高和可靠性最好传感器。

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【c语言】 sizeof、strlen计算字符大小长度题目总结概括(详解)

---- sizeof sizeof可以理解为一个操作符,其作用简单说就是返回一个对象或者类型所占内存字节数。...This keyword returns a value of type size_t. 其返回类型为size_t,在头文件stddef.h定义。...这是一个依赖于编译系统值, 一般定义   typedef  unsigned int size_t; 其有两种语法形式: one:sizeof(type_name); //sizeof(类型); two...sizeof: 在32位系统,一个指针变量sizeof值通常是4 在64位系统,一个指针变量sizeof值通常为8 (以字节为单位)。...只要你是sizeof 一个指针,不管指针所指对象是什么,得到结果不是4就是8,这取决于你使用计算机是32位还是64为操作系统。

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高级综合工具Stratus学习笔记(1)

内置p2p端口基本使用(非流水线) Stratus HLS自定义数据类型 1.Stratus HLS必要文件与写法 Stratus工程所需要文件如下图所示: 文件 类型 说明 设计文件 cpp+h....设计文件 设计文件头文件如下所示: #ifndef __NEW1__H #define __NEW1__H #include "cynw_p2p.h" // p2p端口头文件,如需使用cynw_p2p...则需要引用该头文件 #include "new1_input_type.h" // 类型new1_INPUT_DT头文件 #include "new1_output_type.h" // 类型new1...system定义了模块TOP,即整个仿真系统顶层,使用指针方式声明子模块,需要注意是,Stratus会自动为设计模块添加wrapper,因此设计指针类型为new1_wrapper而不是new...包含new1模块进行高级综合: define_hls_module new1 new1.cpp 第二个部分为指定高级综合等级,高级综合具有多个等级,对应不同性能和面积折中,这里使用BASIC,

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javanative关键字

其中方法参数和返回值在后面讲述。...\n"); return; } 注 意代码2第1行,需要将jni.h(该文件可以在%JAVA_HOME%/include文件夹下面找到)文件引入,因为在程序JNIEnv、 jobject等类型都是在该头文件定义...其实不能互通原因主要是数据类型问题,jni解决了这个问题,例如那个c文件jstring数据类型就是java传入String对象,经过jni函数转化就能成为cchar*。      ...将c获取一个char*buffer传递给java? 这个char*如果是一般字符串的话,作为string传回去就可以了。...byte[] bytearray; } 这个对象作为函数参数retobj传出,通过如下函数将retobjbyte数组赋值便于传出。

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密集计算场景下 JNI 实战

3.2 环境搭建 下面简单介绍一下我们所使用环境和项目结构,这部分介绍不是很多,如果有疑问可以参考文末参考资料或者在网上进行查阅。...保存上文 Java 代码,通过 Javah 指令可以生成对应 C++ 头文件,前文目录结构 export_jni.h 就是通过该指令生成。...其中 jni.h 是 JDK 路径下一个文件,里面定义了一些 JNI 类型返回值, 异常, JavaVM 结构体以及一些方法(类型转化,字段获取,JVM 信息获取等)。...C缓冲区,分配在 C 堆栈上,因此只适用于少量元素,Set 操作是对缓存区进行修改 GetArrayRegion SetArrayRegion // 将数组内容拷贝到本地内存...,供 C++ 使用 GetArrayElement ReleaseArrayElement // 有可能直接返回 JVM 指针,否则的话也会拷贝一个数组出来,和 GetArrayElement

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JNI动态注册native方法及JNI数据使用

是 jdk 自带一个命令,-jni 参数表示将 class 中用native 声明函数生成 JNI 规则函数) 用本地代码(c/c++)实现.h头文件函数 将(c/c++)文件编译成动态库(...第三个参数:Java 对应 JNI 数据类型,Java String 类型对应 JNI jstring 类型。(后面会详细介绍 JAVA 与 JNI 数据类型映射关系)。...函数返回类型:夹在 JNIEXPORT 和 JNICALL 宏中间 jstring,表示函数返回类型,对应 Java String 类型。...是不是感觉一个方法名字太长非常蛋疼,然后我们呢直接使用,RegisterNatives来自己命名调用native方法,这样是不是感觉好多了。...主要是第二个参数比较复杂: 括号里面表示参数类型,括号后面表示返回值。 “()” 字符表示参数,后面的则代表返回值。

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如何在Android Studio下进行NDK开发

像http协议一样,http作为超文本传输协议,它规范了我们上网时从客户端到服务器端等一系列运作流程。正因为如此,我们才能畅通无阻上网。...如果没有这个协议作为支撑,那么java和C/C++代码想要相互调用是不可能。下面通过两个图简单看一下JNI协议在系统架构处于什么位置: ?...大家都知道编译器在将中间代码连接成当前计算机可执行二进制程序时,连接程序会根据当前计算机CPU、操作系统类型来转换。...输入要新建C/C++文件名称JNIHello,这里我们用C++来编写,所以Type为.cpp,如果你选择用C来编写,那么Type选为.c,点击ok。...; } 可以看到我们首先需要把原来生成JNIUtlis对应头文件引入进来,下面的代码基本都是从com_example_zhangxudong_jnidemo_JNIUtils.h复制粘贴过来一部分

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Java底层-本地接口(JNI)

由于JVM底层就有C++影子,所以JVM也提供了JNI(Java本地接口:Java Native Interface,)技术作为其它语言(主要是C/C++)通信API。...C++去实现本地接口供Java使用,但是Java调用本地接口并不是随意一个本地方法就可以调用,这些本地接口定义是存在一些规律,如果我们不知道这些规律可以通过javah命令生成,javah命令可以将...java文件生成一个头文件(.h后缀文件),这种转换会将native方法抽离到头文件,我们可以认为头文件很像一个接口,Java可以通过头文件来调用资源库程序,在一些特殊场合下,C/C++源代码如果不便...,我们我们就需要编写它实现,首先定义.cpp文件(可以使用C++开发工具或者纯文本编写也是可以), cpp文件首先引入我们生成头文件,引入头文件之后,我们就对上面头文件方法 JNIEXPORT...(2)头文件能加强类型安全检查。如果某个接口被实现或被使用时,其方式与头文件声明不一致,编译器就会指出错误,这一简单规则能大大减轻程序员调试、改错负担。

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C语言---头文件

编程规范规定,头文件里面不能include其他文件,只能在源文件include使用头文件,防止头文件重复包含。对于我这种平时没这个规范习惯的人来说,就有疑问了。...假如我有头文件a.h和b.h,a.h定义了一个结构体数据类型,而我在b.h是要使用这个数据类型,一般情况我会直接在b.h这个头文件包含a.h。...这样就可以正常使用了,如果头文件不包含头文件的话,只在源文件包含,这样能使用吗?会不会报错? 例如:源文件mian.c包含了头文件a.h和b.h,头文件b.h需要引用a.h数据结构类型。...A_S; #endif a.h定义了一个关于学生一个结构体类型,然后我们需要在b.h中使用这个类型,但是b.h不直接包含,内容如下: /*file: b.h*/ #ifndef __B_H__...SRU_S类型并没有在b.h定义,也没有包含有定义此结构体文件。然后我们在main.c中使用b.h结构。

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值得一看:老外嵌入式编程规范

stdint.h标准库声明类型。...uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_type 始终尊重项目或库已经使用代码风格 03 注释相关规则 ---- 不允许以//开头注释。...*/ void set(int32_t a); const char * get(void); 函数实现必须在单独包含返回类型和可选其他关键字 /* OK */ int32_t foo(void...) 头文件必须只公开模块公共变量/类型/函数 在头文件使用extern作为全局模块变量,稍后在源文件定义它们 /* file.h ... */ #ifndef .......c文件应该首先包含相应.h文件,然后是其他文件,除非另有明确必要 在头文件不包含模块私有声明 头文件示例(示例没有license) /* License comes here */ #ifndef

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字符串函数运用和理解(1)

——孔丘《论语》 在本章介绍函数,都要用到sting.h头文件。...1、2模拟实现 由于我们知道,strcpy是对于字符串使用函数,所以可以确定是传入数值,是char类型,而不是不清楚void类型,这样我们就可以少去很多步骤。...,有时候,自己会把数组直接写为arr而不是arr[],这样的话,应该就不是字符串了吧。...,在写过程,要改确保数组大小,这是我才写时候老是会忘记东西。...标准规定: 1、第一个字符串大于第二个字符串,则返回大于0数。 2、第一个字符串等于第二个字符串,则返回0。 3、第一个字符串小于第二个字符串,则返回小于0数字。

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老外嵌入式编程规范(值得一看)

stdint.h标准库声明类型。...uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_type 始终尊重项目或库已经使用代码风格 03 注释相关规则 ---- 不允许以//开头注释。...*/ void set(int32_t a); const char * get(void); 函数实现必须在单独包含返回类型和可选其他关键字 /* OK */ int32_t foo(void...) 头文件必须只公开模块公共变量/类型/函数 在头文件使用extern作为全局模块变量,稍后在源文件定义它们 /* file.h ... */ #ifndef .......c文件应该首先包含相应.h文件,然后是其他文件,除非另有明确必要 在头文件不包含模块私有声明 头文件示例(示例没有license) /* License comes here */ #ifndef

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Linux编程--解决头文件`redefine of struct xxx`

问题 在写头文件时候,将结构体定义在头文件 #include #include ... struct ELF_FILE { ELF_Addr...,报出很多问题: included multiple times, additional include site here redefinition of 'ELF_FILE' 但是在检查后发现,并没有出现...include多次头文件,也只有这一个定义ELF_FILE结构体地方 原因 在使用#include 时候,编译器会在预处理阶段,将头文件以及定义宏铺开在所使用C文件。...如果没有使用条件编译的话,如果出现重复引用,以及循环递归使用include时候,就会在对应C文件展开重复定义代码。...解决办法 加入条件编译,在头文件头和尾加上条件编译即可 #ifndef SOTEST_ELF_HOOK_H #define SOTEST_ELF_TYPE_DEF_H #include <linux

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java JNI简介

如果要静态连接可以使用 JNI函数 RegisterNatives 静态连接需要把所有的library复制到可执行映像;动态连接是把共享library名字放在一个可执行映像,当映像运行时候才去连接...Native方法名 生成规则:Java_ 作为前缀,类全路径名,用 “_” 分隔每一个目录名,再加上 方法名,如果是重载方法,则会添加 “__”和 方法签名,比如: 全路径是:com.study.jnilearn.HelloWorld...;然后查找有参数签名方法;长方法名只有在native方法重载了另一个native方法时候需要 方法签名 方法签名格式为:(形参参数类型列表)返回值。...形参参数列表,引用类型以L开头,后面紧跟类全路径名(需将.全部替换成/),以分号结尾 比如:long f(int n,String s,int[] arr); 对应Native方法签名是... /* Header for class HelloWorld */ #ifndef _Included_HelloWorld #define _Included_HelloWorld

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使用Android studio编写一个小jni程序

4.使用javac命令将HelloWorld.java进行编译,然后使用javah -jni命令编译获取jni所需要头文件 进入到文件所在位置,执行javac。 ?...//自己创建一个c文件,实现自己定义native方法,也就是.h文件方法 //引入自己生成.h头文件 #include <com_zsy_hellojni_HelloWord.h //返回一个字符串...类型 } } 9.将项目rebuild过后我们在....10.现在我们就可以在MainActivity调用那两个native方法了 static { //名字必须和build.gradlemoduleName一致 System.loadLibrary...到这里一个简单jni程序就写好了 总结 以上所述是小编给大家介绍使用Android studio编写一个小jni程序,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家

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