最近，我发现了一篇文章“使MODELICA模型可用于Python控制系统库中的分析”，解释了如何结合使用JModelica和CasADi来获得PYTHON中的线性化模型。这正是我要找的，但很明显，这份文件是2014年的，JModelica 1.12是用的。不推荐使用所描述的方法，并且不再使用已使用的函数。关于这个主题，JMode
浏览 0提问于2018-05-09得票数 3
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因此，我试图线性化我的简单符号系统，它有一个非线性输出方程和一个线性状态方程。 我正在尝试找出如何更改输入u的标称值，也就是说，我想设置u0。我已经知道如何设置状态向量的标称值，我想，如下所示。context.get_continuous_state_vector().SetAtIndex(0, 10**-6)
linear_sys = Linearize(sys, context) 我当前收到输入端口未连接的错误我应该怎么做来修复这个错误，并设置我的
浏览 20提问于2020-05-01得票数 1
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具有导数的方程组
、、、
我必须解决以下系统：S'(t) = D(t)(s(t)^in - s(t)) - Yxsμ(s(t), p(t))x(t)其中Yxs，a，b，Mmax，Pm，km，ki是常数变量，那么我必须线性化系统，并找到系统的平衡点。
浏览 5提问于2020-07-20得票数 0
我试图在自由浮动系统上加入广义力，这个系统已经从MultiBodyPlant中线性化了。对于固定的基础，广义力基本对应于关节力矩，但对于自由浮动的情况，它也包括基力矩/力。然而，这些不包括在MultiBodyPlant系统的驱动端口，因此，在提供驱动端口进行线性化(或LQR)时，基本扳手不包括在驱动矩阵B后线性化中。对于我的工作，我想包括基础扭矩/力，以及线性化。Idea 1：<
浏览 7提问于2020-12-09得票数 3
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我正致力于实现一个名为DIRTREL的轨迹优化算法，它本质上是直接转录，并增加了成本函数。然而，成本函数包含了通过线性化决策变量(x，u)和离散时变LQR得到的K矩阵。我的问题是，如何最有效、最简洁地用drake来表达这一点，因为我目前的方法象征性地描述了这个系统，并且由于Riccati差分方程的递归性质，导致了极长的符号方程(这只会随着时间的增加而增加)，以及这种符号方法是否合适欲知更多详情：
浏览 6提问于2020-07-12得票数 2
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Matz假设说“混合可以做几乎所有多重继承做的事情，没有相关的缺点”(Matz的话)。我还知道，连续的模块包含形成了从类向上延伸的单一继承链(而不是树)。但对我来说，这并不足以将其与“多重继承”区分开来，因为Python多重继承系统也将超类链“线性化”(使用)，只
浏览 1提问于2010-10-27得票数 13
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我想使用类TrajectoryLinearSystem为自由浮动系统创建一个时变的LQR，就像我自己对轨道的线性化一样(由于浮动基的四元数状态表示)。但是，这个类在当前的python绑定中还不可用。是否可以通过StackOverflow请求这个GitHub绑定，或者是否建议使用GitHub问题跟踪器？
浏览 0提问于2021-07-06得票数 0
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我目前正在准备python考试，但我还不了解Python3中的MRO和线性化。class D(E,F): pass class B(C,H): pass例如，在一个赋值中，存在一个问题，在A类的线性化中如何尽可能简单地描述线性化算法(C3)？我真的很感谢在这方面的各种解释和资源，因为我很难理解Python中的线性化。
提前谢谢你！
浏览 22提问于2017-01-24得票数 1
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. [<class '__main__.Bar'>, <class 'object'>]21
另外，我在其他地方看到Python使用C3线性化来计算MRO，但是这种线性化并不处理元类。那么Python在这种情况下使用了什么算法呢？
浏览 2提问于2016-05-14得票数 3
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function get() public view returns(uint r) { return info; }
}
为什么最后一个合同继承了“拥有的，凡人的，
浏览 0提问于2018-08-08得票数 1
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我正在使用MATLAB线性分析工具对具有3个输入和6个输出的simulink模型进行线性化。它包括一个积分器，它转移了我所有的6个状态，这是:滚动，罗尔多，俯仰，皮奇点，偏航和Yawdot。问题是，线性化的系统只包括3个状态，这与我想要建模的情况相反。这似乎是由linearize命令中的BlockReduction选项完成的。我想知道是否有一种方法可以告诉线性分析工具不要最低限度地实现我的系统。我没
浏览 2提问于2014-12-05得票数 1
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在研究协商一致协议时，我注意到，对于典型的协议，如Paxos、MultiPaxos、MultiPaxos、EPaxos等，它们都保证了线性化。但是，似乎没有文献明确指出线性化是协商一致协议的必要性质。因此，我想知道是否有任何协商一致的协议不能提供线性化。
我们可以说线性化是协商一致协议的必要条件吗？
浏览 8提问于2022-03-25得票数 0
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为什么Scala不支持普通类的多重继承？难道我们就不能用同样的线性化逻辑来处理类的特性吗？这应该是可能的，因为它是如何通过C3线性化在Python中实现多重继承(带有普通类)的。
浏览 17提问于2015-05-04得票数 3
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我试图线性化一个自由浮动的系统和3个关节(j1，j2，j3)。(9x1) = [base_rot_vel (3x1), base_lin_vel (3x1), j1_vel, j2_vel, j3_vel]continuous-time MultibodyPlant线性化后的</em
浏览 3提问于2020-12-21得票数 2
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我想我在这里可能混淆了一些概念，但在我看来，paxos会为实现它的系统提供线性一致性。
我知道卡桑德拉用过它。我不完全清楚是如何做到的，但是假设一个领导者是被选举出来的，而且所有的写作都是由单个领导者完成的，那么通信是同步的，并且实现了实时线性化，对吗？但是，像paxos这样的协商一致算法通常被认为是部分同步的，因为存在仲裁(不是节点通信的100% )--这是否也意味着它也不是真正的线性化<
浏览 7提问于2019-12-08得票数 2
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我正在尝试解决一个“线性化”的线性方程组，由于线性化，它需要通过迭代来估计两个参数。实际问题实际上是非线性的，但用傅立叶级数方法对其进行了线性化。我一直在用矩阵和SVDs解线性系统，这不需要太多时间，但这两个矩阵取决于要迭代求解的两个参数。最后，我只需要确保我迭代求解的其中一个参数与我在系统中获得的响应相匹配。这是要最小化的标准。我一直在使用"fmincon“和"
浏览 0提问于2016-02-04得票数 0
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M我好奇的是特质方法背后的机制。在本例中，首先调用特质M中的foo，然后super.foo()调用FooImpl1.foo()的具体调用。这个呼叫链背后的逻辑是什么？有关于这种行为的任何文档吗？
浏览 1提问于2015-08-21得票数 7
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