使用Homography transform -transform图像裁剪拼接两幅图像
Homography transform（单应性变换）是一种在计算机视觉领域中常用的图像处理技术，用于图像的裁剪和拼接。它可以通过对图像进行透视变换，将一个平面上的点映射到另一个平面上的对应点，从而实现图像的变形、旋转、缩放和投影等操作。
Homography transform的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：
- 图像拼接：通过将多幅图像进行Homography transform，可以将它们拼接成一张更大的图像，用于全景图拼接、地图拼接等应用。
- 图像校正：通过对图像进行Homography transform，可以校正图像中的畸变，例如相机镜头畸变、透视畸变等，使图像更加真实和准确。
- 虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：Homography transform可以用于将虚拟对象与真实世界进行融合，实现虚拟现实和增强现实应用中的图像叠加和对齐。
- 视频处理：Homography transform可以用于视频中的图像稳定、运动跟踪、目标识别等任务，提高视频质量和分析效果。
在腾讯云的产品中，与Homography transform相关的产品是腾讯云图像处理（Image Processing）服务。该服务提供了丰富的图像处理能力，包括图像裁剪、拼接、变形、滤镜、识别等功能。您可以通过腾讯云图像处理服务的API接口或SDK，快速实现Homography transform相关的图像处理任务。
腾讯云图像处理产品介绍链接地址：https://cloud.tencent.com/product/imgpro
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图像配准b样条opencv
python、opencv、image-processing、imagej
这是我的问题:我的光学系统是由一个照相机和一个圆形有机玻璃“透镜”组成的，它根据压力(径向弯曲)改变其曲率。
这种曲率会导致摄像机捕捉到的图像发生变形。为了纠正这种变形，需要对图像进行校准。校准可以用栅格(棋盘、点、线)进行，压力范围必须用一定的步骤来离散。对于每个压力步骤，必须拍摄网格的图像。然后，必须将每幅图像与参考图像(P=0)进行比较，并计算和存储转换矩阵。最后，在实验过程中拍摄到的每一张特定压力的图像都需要通过变换矩阵进行校正。
变形是非线性的(不仅是旋转和平移的组合)，而且很可能是桶形变形。(同样不是由摄像机诱导)看起来是这样的：
我在ImageJ中找到了一个名为BunwarpJ，
浏览 6提问于2015-02-27得票数 2
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如何使用OpenCV或其他库对图像进行失真处理？
python、opencv、computer-vision、camera-calibration、opencv-python
我正在执行显示的校准，但使用cv.CALIB_RATIONAL_MODEL。
我使用了大约40张图像，我的平均重投影误差(由cv2校准)总是小于0.5。
现在，我想要能够拍摄任何其他的图像，并应用于它，我从校准中得到的失真。
我知道我可以通过使用我在校准过程中保存的角来计算和重新扭曲校准图像，但是我想使用我可以保存和使用的内部和/或外部参数，在完全不同的图像上应用失真。
有可能吗？
我试着把np.negative(distortion)传递给cv.undistort()，希望它能消除负值，所以它实际上会扭曲，但是它没有起作用，给了我完全混乱的结果。
我试着将其他线程(、、)上的答案从c++翻译
浏览 0提问于2021-03-31得票数 0
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如何在播放时以编程方式真实地修改视频剪辑？
video-processing、near-real-time、live-video
不久前，我在一家德国公司的网站上看到了一系列有趣的视频演示。他们处理在播放时修改视频流，这种技术的准确性和流畅性给我留下了深刻的印象。在所有这些演示中，我认为在动态播放视频中的文本混合方面相当吸引人。它允许你在视频播放时在文本框中输入字符串，并以逼真的准确性嵌入你在视频中编写的文本的转换变体。我的问题是，如果你碰巧知道这样的功能需要什么样的算法，我如何通过编程在视频流中嵌入实时文本和图像？有没有我应该查阅的研究论文或图书馆的详细信息？
PS。不要因为视频的内容而激怒我，我感兴趣的是编程技术，视频是我能找到的最好的例子。
浏览 3提问于2009-11-28得票数 0
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ARKit是否考虑了iPhone和iPad中的镜头失真？
iphone、swift、scenekit、augmented-reality、arkit
ARKit逐帧更新ARCamera的许多内部(和外部)参数。我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真(distort/undistort操作)？ 众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。 如果ARKit中的Lens Distortion's math可以在API中找到，在哪里可以找到？
浏览 39提问于2018-08-26得票数 11
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计算机视觉-从多个摄像机中组装单个大规模视频流
video、computer-vision、video-processing、video-capture
我是计算机视觉的新手，正在寻找对现有作品/产品的建议/参考。 有一些软件产品可以从通常的图片系列中创建全景图片。我需要类似的，但对于视频流，而不是静态图像。 假设最初的视频流是从固定的、固定的/挂载的和不移动的设备传输的，例如智能手机或相机。每台设备都有帧速率为30fps的fullHD流，这给我提供了大约每毫米1像素的表面，我需要观察。我需要一些软件，可以采取10-20-30这样的流，并将它们组合成一个单一的视频，我将能够看到4K或8K分辨率的图片，这是覆盖几平方米的表面。因此，目标软件能够将图片粘合在一起，因此不会有图像重叠/复制。 如果你能给我指出这方面的任何现有的东西，我将不胜感激。
浏览 34提问于2020-12-02得票数 0
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大咖问答——计算机视觉的原理和最佳实践，你知道多少？
人脸识别、文字识别、图像处理、图像识别
相信大家对本期腾讯云开发者社区技术沙龙【计算机视觉的原理及最佳实践】还意犹未尽，所以我们请来了沙龙的五位分享嘉宾在本版块为各位开发者们继续解答关于计算机视觉的问题。同时，对本场沙龙感兴趣的小伙伴也可以点击链接直达沙龙活动页，观看沙龙回放并下载沙龙资料。
【分享嘉宾介绍】
image.png
范锦
腾讯云资深技术专家
冀永楠
腾讯云资深技术专家
陈琪
华图在线高级产品经理
卓伟
腾讯云高级研发工程师
周吉成
腾讯云高级产品经理
【问答内容】
1. 图像识别系统的原理和应用方法
2. 腾讯云API搭建图像识别应用的优势？
3. 人脸识别技术在各领域的解决方案
4. 文字识别的技术难点
5. 搭建人
浏览 907提问于2019-04-12
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从点到点的失真变换
image、math、image-processing、opencv
有没有可能从几个固定点得到一个矩形变形？
这个例子将更好地解释我的意思：
假设我得到了这个带有一个矩形和两个点的图像，这两个点在另一个图像中被识别出来，其中图像被扭曲了
知道前面两个(或者三个)点的位置，我该如何重现失真？
我的目的是得到扭曲的矩形边框。它不是一个简单的图像，所以我不能只是过滤颜色，我需要找到一种方法来获得扭曲的图像边界。
浏览 0提问于2011-09-04得票数 2
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从单形矩阵计算标度、旋转和平移
c++、opencv、video、matrix、homography
我试图计算一个视频的两个连续帧之间的缩放、旋转和平移。所以基本上，我匹配了关键点，然后使用opencv函数findHomography()来计算同调矩阵。
homography = findHomography(feature1 , feature2 , CV_RANSAC); //feature1 and feature2 are matched keypoints
我的问题是，如何使用这个矩阵来计算尺度、旋转和平移？
有人能给我提供密码或解释如何做吗？
浏览 2提问于2014-09-04得票数 16
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如何开始VR视频开发？(编辑vr视频)
virtual-reality、video-editing
我想做一个简单的应用程序来编辑我的虚拟现实videos.How我可以开始吗？我有一些编程知识(C#，C++，联合)我正在寻找基本的编辑operations.For示例改变视频的背景，裁剪视频。我在谷歌上做了一些研究，但我有很多问题在脑海中。我应该使用什么语言?我应该使用什么SDK ?我该怎么做？
浏览 28提问于2018-02-05得票数 0
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将矩形图像绘制/变形为四边形图像
java、image、graphics
我需要在给定的四边形内绘制一个BufferedImage。我想这样做：
我希望在四边形内画出变形的猫。
Graphics对象有不同的绘制图像的方法，但只能沿X和Y轴拉伸图像(请参阅Graphics.drawImage方法)。
我梦想的是一个方法Graphics.drawImage()，在这个方法中，我指定了4个四边形的坐标。有什么简单的方法可以做到这一点吗？
浏览 0提问于2012-01-13得票数 3
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图像分割/背景减除
opencv、image-processing、computer-vision、image-segmentation、imagefilter
我现在的项目是计算覆盖在圆柱体上的浆糊的表面积。
请参阅下面的图像。下面的图片是从手机摄像头拍摄的原始图片中裁剪出来的。
我在考虑像分割这样的术语，但由于光线的反射和阴影，简单的分割不会起作用。
谁能告诉我怎么找到圆柱体上的浆糊覆盖的表面积？
浏览 1提问于2013-08-01得票数 1
25回答
【开箱吧腾讯云】开发工具千千万，哪个最高效最好用？
腾讯云、产品、工具、开发、开发工具
开发工具千千万，哪个最高效最好用？
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浏览 1733提问于2022-11-02
2回答
Open CV Python-图像扭曲径向和透视-
python、opencv、perspective、distortion
我有一张失真的图片，在没有失真的情况下，点A，B，C和D形成了一个1厘米*1厘米的正方形。
我试图使用单应性来纠正它，但它扭曲了AD和BC线，如图中所示。
你知道我该怎么纠正它吗？
非常感谢!
Marie-编码器初学者
PS:作为参考，图像是在带有内窥镜相机的管子中拍摄的，内窥镜相机具有很大的视野，几乎可以在相机周围拍摄管子的照片。我将使用1*1厘米的正方形来估计随着时间的推移拍摄的几张照片的根的生长。
下面是我的代码：
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
if __name__ ==
浏览 31提问于2017-03-15得票数 2
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8回答
深度学习在腾讯云上有哪些应用？
深度学习
腾讯云有哪些相关产品呢？我想使用深度学习做一些事情，但是对我这种小白来说可能有点难，有没有相关的应用场景参考下，有教程的话最好！
浏览 1718提问于2018-09-07
6回答
霍洛伦斯虚拟现实准备好了吗？
augmented-reality、virtual-reality、hololens
这个问题已经相当直接和简短：
Hololens能用作虚拟现实眼镜吗？
对于那些尝试过的人来说，如果问题是明确的，我事先很抱歉，但我还没有机会。
据我所读，我知道他们被设计成一个非常好的增强现实工具。这种做法对每个人来说都是显而易见的。
只是想一想，你可能根本不想让用户在某些时候与现实有任何空间接触，或者其他你想让用户在完全体验中忘记的事情--他就是这样，那么我们就应该展示一个完整的环境，就像我们习惯使用虚拟现实眼镜一样。
霍洛伦一家准备好了吗？我认为有两项重要的子问题可予解答：
全息图有多坚固？
可以放置全息图的屏幕是否覆盖整个视图？
浏览 12提问于2016-09-14得票数 1
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OpenCV findHomography问题
c++、opencv
我正在用OpenCV开发一个全景图/全景图应用程序，我遇到了一个我真的无法解决的问题。要了解全景照片是什么样子，请查看维基百科的全景照片文章：
到目前为止，我可以拍摄多个图像，并将它们缝合在一起，同时制作我喜欢的任何图像作为参考图像；这是我的意思的一个小体验。
然而，正如你所看到的--它有很多问题。我面临的主要问题是图像被剪切(re:最右侧的图像，图像的顶部)。为了突出为什么会发生这种情况，我将绘制匹配的点，并绘制转换将结束的线条：
其中左边的图像是参考图像，右边的图像是经过翻译后的图像(原图如下)-我已经绘制了绿色线条来突出显示图像。图像具有以下角点：
TL: [234.
浏览 0提问于2011-11-11得票数 8
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三维纹理坐标的透视校正
math、opengl、3d
我正在编写一个软件渲染器，它目前运行良好，但我试图获得纹理坐标的透视校正，这似乎是不正确的。我正在使用与opengl相同的矩阵数学作为我的渲染器。要对三角形进行栅格化，我做以下操作：
使用模型视图和投影矩阵对顶点进行转换，并转换为剪辑坐标。
对于每个三角形中的每个像素，计算重心坐标来插值属性(颜色、纹理坐标、法线等)。
为了纠正透视，我使用透视校正插值：(w是顶点的深度坐标，c是顶点的纹理坐标，b是顶点的重心权重)
1/w = b0*(1/w0) + b1*(1/w1) + b2*(1/w2) c/w = b0*(c0/w0) + b1*(c1/w1) + b2*(c2/
浏览 4提问于2011-03-24得票数 11
4回答
请问下腾讯云点播和腾讯云对象储存，这两个业务的区别？
云点播、对象存储、实时音视频
我想把网站的视频放到服务器以外，减轻服务器负担，并且我打开网页可以随时加载视频正常播放。请问实现这个功能是需要开通腾讯云点播呢，还是腾讯云对象储存？
浏览 1253提问于2021-08-19
1回答
如何获得摄像机标定矩阵？
opencv、camera-calibration、orb、slam
我目前正在试验和。我使用的是2.8mm和可选的3.6mm镜头，其分辨率为640x480像素，用于左、右相机/图像。
ORB 2允许我通过设置文件(*.yaml)定义几个失真/校正参数，例如：
fx, fy, cx, cy
k1, k2, p1, p2
我进行了OpenCV相机校准使用棋盘 (9x7内角和70毫米平方长度)。后来，我使用了这个，它给了我同样的结果，并且没有那么多的绊脚石。
但是，ORB 2允许我定义这些额外的参数来对图像进行预校正(如果我正确理解的话)：
D: 1x5 Matrix -> Distortion Coefficients aquired from calibr
浏览 2提问于2018-09-01得票数 3
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