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使用 Vim 的 jump list 看代码

像搜索（search）, 替换（substitue）和标记（mark）的命令都被认为是一个“jump”(跳转)，但是在一个文件中进行滚动并不是一个 jump. 详见 :h jump-motions....之所以了解 jumplist，是因为在看 go 的项目时，经常查看代码的定义（gd，使用 vim-go 插件），这时就可以使用 Ctrl-I 和 Ctrl-O 进行跳转。...如何使用 使用 :jumps 来显示当前窗口的 jump list，由于太长，下图并未显示完，使用 Vim 的常见快捷键进行滚动，j,k,G 等等: ?...jumps 使用 Ctrl-o 跳转到上一个位置，Ctrl-i 跳转到下一个位置。Ctrl-o 和 Ctrl-i 前面也可以加上编号，进行精确跳转，这个编号就是上图中 jump 列的数字。...跳转以后再查看 jump list, 你会发现有个 > 指示了当前位置，一开始的时候它是在 jump list 的顶部，如果你的 jump list 比较长的话，可能需要拖到底部（快捷键 G）才能看到：

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使用 Python 和 OpenCV 构建 SET 求解器

：全部不同 (2) 阴影：全部相同 (3) 颜色：全部不同 (4) 计数：全部相同 (1) 形状：全部相同 (2) 阴影：全部不同 (3) 颜色：全部相同 (4) 计数：全部不同 构建一个 SET 求解器...为此，使用恒定值阈值来分割像素。因为我们预计输入图像具有不同的光照条件，所以我们使用 cv2.THRESH_OTSU 标志来估计运行时的最佳阈值常数。...然后我们将每个重构的卡片图像及其坐标作为参数传递给 Card 类构造函数。...该邻域的大小和形状（或“内核”）可以作为输入传递给 OpenCV（默认为 3x3 方阵）。...这是使用 cv2.imshow() 的操作结果： 就是这样——一个使用 Python 和 OpenCV 的 SET 求解器！这个项目很好地介绍了 OpenCV 和计算机视觉基础知识。

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使用 pyparsing 的部分求解

当我们在使用 pyparsing 模块进行解析时，这就需要我们定义语法规则并编写相应的解析器。...1、问题背景需要能够解析使用 OpenDocument 公式语法的公式，将其解析成 Python 可以理解的语法，但不求解变量值，然后能够多次求解公式，并改变变量的值。...公式和变量引用的链存储在一个有向无环图中，以便公式总是可以简单地求解。公式作为字符串存储在数据库中。问题：是否可以解析公式，以便解析后的求解结果也可以存储在数据库中（作为要评估的字符串或其他内容）？...如果你想了解更多，可以订购一本 2008年5月号的 Python 杂志，其中有我的文章“使用 Pyparsing 编写一个简单的解释器/编译器”，对所使用的方法进行了更详细的描述，以及如何对解析结果进行序列化和反序列化的说明...缓慢的部分是解析，所以你在使用某种中间的可重复求解形式来保存这些结果的道路上是正确的。求解部分应该相当快。第二个缓慢的部分将是从你的数据库中获取这些序列化的结构。

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使用WELSIM生成Elmer FEM求解器输入文件

目前最新的版本是9.0，官方开源了全部代码，同时提供了大量实例与文档。同时提供了安装包，可以直接安装使用。Elmer FEM求解器文件有着相对独立的格式，但格式简洁明了，易于学习。...由于Elmer FEM不是默认的求解器，当进行联合求解时，需要将分析设置节点（Study Settings）的求解器属性设定为Elmer FEM。...尚不支持含有共享边界的多区域网格。Elmer FEM使用GPL开源协议，WELSIM的安装包中不含Elmer FEM求解器。用户需要自行下载安装求解器。...其他开源求解器的支持，可以参考《使用WELSIM生成CalculiX求解器文件》、《使用WELSIM生成SU2求解器文件》，《使用WELSIM调用OpenRadioss进行显示动力学分析》，《使用WelSim...生成FrontISTR网格与输入文件》，《使用WELSIM生成MFEM初始网格文件》，《使用WELSIM生成电磁计算软件Palace的求解器文件》。

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Edge 浏览器，自带的 数学求解器

网上各种数学求解器需要各种注册账号等功能。那么，Edge浏览器中自带的数学求解器可以说是一个很好的选择了。 我们可以通过框选工具，在屏幕中截图并解析数学题目。也可以使用键盘输入数学问题并进行求解。...启动 方法一：我们可以通过设置-更多工具-数学求解器。启动数学求解器功能。 但是这种启动方式，每次打开浏览器之后，都要重新选择才能启动。比较繁琐。...方法二：将数学求解器固定到浏览器工具栏中 设置-外观-选择要在工具栏上显示的按钮-数学求解器 打开求解器后，在浏览器上就会出现插件入口了。 3....使用求解器 主要使用方法有两种，输入数学问题，和截图框选问题。两种方法都可以进行各种数学问题的求解。...3.1 输入数学问题 我们选择输入数学问题后，就会弹出键盘输入 然后我们使用求解器提供的专门输入键盘输入数学问题。 例如输入：3x+2y=5 然后点击求解 就会出现分别求X的值和求Y的值。

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Lidar与IMU标定代码实战：lidar_align

默认优化参数是6个，但可以考虑两个传感器传输造成的时间差，如果考虑这个因素，参数数量将变为7。 优化时，采用NLOPT优化库[3]，默认首先全局优化这三个参数。...Aligner::optimize() 在这个函数设置了NLOPT优化的相关参数，包括：是全局优化还是局部优化、优化问题的上下界、最大迭代次数、求解精度以及目标函数等。...小结 优化的目标函数是每次scan的每个点在完整点云中的最近邻的距离，首先通过粗的全局优化估计一部分参数，再局部优化求解精细的6DoF参数。 3....配置与运行 3.1 安装 首先在安装时需要安装NLOPT：sudo apt-get install libnlopt-dev。之后把代码拷贝到ros的工作空间，使用 catkin_make进行编译。...3.2 编译可能遇到的问题 这个代码是个人编写使用，没有在大多数的ubuntu和ros版本进行测试，所以可能会遇到各种各样的问题。

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Jsprit与自研求解器关于VRPTW问题求解的比较

前言 哈啰 又见面啦 上次我们介绍了Jsprit与自研求解器的 简介与使用方法 （Jsprit和自研车辆路径规划求解器的介绍） 这次我们让它们来切磋切磋吧 1 求解准备 • 运行环境：IntelliJ...R1、R2（100 nodes） 2 解的比较 上次推文我们已经介绍了这两个求解器的使用方法啦，这次我们就略过使用的步骤，直接来看看测试结果吧。...还不了解如何使用工具的同学可以去看看上一期的求解器工具使用介绍哦。...为了使得Jsprit与我们自研求解器的比较更加明显，小编这里使用上文算例集中性能表现差距最大的算例，也就是R101算例来比较两个求解器的收敛情况。...有些小伙伴可能会有这样的疑问。按照小编自己的感受来看，Jsprit比我们自研的求解器慢得多：自研求解器的使用从上传到接收Json文件都可以做到数秒、甚至毫秒级别；而Jsprit可能要一分多钟。

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使用CSDN作为markdown编辑器图床

使用CSDN作为markdown编辑器图床 MD编辑器在写文档时非常的好用，但是有一点就是插入图片比较麻烦，需要使用图床来保存图片。偶然发现CSDN可以作为免费的图床白嫖一下，保存图片。...使用起来也非常简单，只需要将图片上传到CSDN的MD编辑器。然后就可以看到图片的地址，复制地址即可以直接访问。...这时候的图片是有水印的，我们只需要在博客设置中把水印去掉即可 MD编辑器在写文档时非常的好用，但是有一点就是插入图片比较麻烦，需要使用图床来保存图片。...偶然发现CSDN可以作为免费的图床白嫖一下，保存图片。使用起来也非常简单，只需要将图片上传到CSDN的MD编辑器。然后就可以看到图片的地址，复制地址即可以直接访问。...图床一般是指储存图片的服务器，有国内和国外之分。国外的图床由于有空间距离等因素决定访问速度很慢影响图片显示速度。国内也分为单线空间、多线空间和cdn加速三种。

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SCIP | 数学规划求解器SCIP超详细的使用教程「建议收藏」

继上次lp_solve规划求解器的推文出来以后，大家都期待着更多求解器的具体介绍和用法。小编哪敢偷懒，这不，赶在考试周之际，又在忙里偷闲中给大家送上一篇SCIP规划求解的推文教程。快一起来看看吧。...得到的模型可以直接加载到SCIP中并求解。 在解决方案过程中，SCIP可以使用SoPlex作为底层LP求解器。 上面五个组件都可以获得它们的源代码，并且都是免费的。...1) 小编在这里使用的是Cmake+VS2017编译（所以在此之前确保你安装了Cmake和相关的C编译器）。...2) 打开编译器，小编这里还是用VS2017作为演示，新建一个空项目。...总结起来无非就下面几点： 使用SCIP自带的求解器，在命令行模式下求解相应的模型文件。 写程序进行建模，调用SCIP相关的API，进行求解。

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使用浏览器作为代理从公网攻击内网

现代 Web 浏览器不能完全阻止使用受害者浏览器作为代理攻击内网。...攻击概述 我们将看一下使用受害者的浏览器作为代理，外部站点上的 JavaScript 如何攻击运行在 localhost 或内网中的易受攻击的服务的示例。...从外部浏览内部网络的实际边缘情况是使用受害者的浏览器作为代理，同时同源策略生效。 对在 localhost 上运行的识别的服务进行攻击，使攻击者能够持久访问受害者的计算机。...通过使用受害者的浏览器作为代理，我们能够在此过程中完全绕过企业防火墙和基于主机的防火墙。 此外，此次攻击并没有利用代码中的漏洞。...除了描述这些攻击的技术细节之外，我们还讨论了检测它们的方法，并给出了减少攻击面的建议。 显然，现代 Web 浏览器不能很好的防护从公网发起使用受害者的浏览器作为代理访问内网的攻击。

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Pm2作为进程辅助管理器的简单使用

Pm2 是一个依赖于 Node 的进程管理器，可以自动管理应用的运行并自动配置负载均衡，具有运行监控、自动启动等特性，非常使用于 Issa 构架的应用程序，也可以在系统中用于独立应用程序的运行管理。...使用 Pm2 来管理应用程序 先使用 Pm2 拉起程序 控制台运行以下命令(可按照需求加上 sudo) $ pm2 start urapp #这里将要加入管理的应用地址写入到urapp...$ pm2 monit # 显示每个应用程序的CPU和内存占用情况 image.png 管理应用程序的运行 使用 Pm2 命令管理应用程序的相关启动行为 $ pm2 stop...中查看 $ pm2 delete appid 删除应用程序 #输入运行中的appid，可在pm2 list中查看 重新载入应用程序以便应用更改 使用以下命令即可在不间断的条件下更新应用程序配置...$ pm2 reload all 更新 PM2 程序 使用 npm 更新 PM2 程序 $ pm2 save #保存当前进程 $ npm install pm2 -g

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使用OWIN作为WebAPI的宿主

前言 好吧,也没什么好说的,就是个技术的总结,直接生成MVC的项目,感觉好重,虽然各种东西很全 ...也许我是处女座?...整个WEB项目...很清爽.. - - 我自己是这么觉得的.....正文开始 首先我们创建一个空的Web项目: 创建完成后,里面是什么都没有的,然后我们添加一个OWIN启动类如下: 在我们的Start UP中编写代码如下(解释我就写在注释里了..): using System...NuGet控制台..输入命令:Install-Package Microsoft.AspNet.WebApi.OwinSelfHost 等待下载和安装完毕即可..效果如下: 下面我们编写一个WebAPI的控制器...写在最后 在Web项目中直接创建webapi的项目其实可以很快的达到效果,..个人不是很喜欢自带的Webapi模版感觉很蛋疼加了很多用不着的东西,采用OWIN当宿主可以将项目架设在服务,控制台等,当然~

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使用家用电脑作为服务器

在大多数时候,云服务器的价格让人望而却步,尤其是带宽方面,带宽低,如果没有cdn,根本无法正常使用,现在我就教大家用自己电脑搭建一台云服务器 一:外网 首先,当云服务器的最重要一点就是网络方面,大家都知道...可以充分利用家庭带宽 优点:   带宽能够充分利用,不需要额外花费   端口齐全,除了80端口,其他基本都可以使用 缺点:   ip经常变动,需要做系列的其他处理   不能使用80端口,不能做网站...2:使用花生壳,nat123外网映射 一般情况下,大部分路由器支持花生壳动态dns解析,直接路由器配置,或者百度就有教程了,nat123外网映射也有很多教程 优点:   可以使用80端口做网站   ip...2:绑定dmz主机 找到路由器的dmz主机配置,将这个绑定好的ip填入即可: ?...这个问题的主要点在于,需要通过自己的家庭网络,去请求外网,让外网获取到家庭网络的ip,然后想办法通知到我们,即可,本人的方法如下: 1:linux定时任务, 请求自己的一台服务器,服务器获取到ip之后,

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AI for Science：清华团队提出使用低维优化求解器求解高维大规模优化问题的高效方法

本项研究针对工业界对于大规模整数规划问题的高效求解需求，提出了基于图卷积神经网络和梯度提升决策树的三阶段优化求解框架，探索了仅使用小规模、免费、开源的优化求解器求解只有商用优化求解器才能解决的大规模优化问题的道路...实验表明，该框架可以仅使用原问题规模30%大小的求解器解决百万级别的整数规划问题，并且在相同的运行时间下能够得到比商用优化求解器Gurobi和学术优化求解器SCIP更好的结果。...（组合拍卖（CA）、最大独立集（MIS）、最小点覆盖（MVC）和集合覆盖（SC））以及真实互联网领域的实际问题（IP）上进行了测试，学术求解器SCIP 和商用求解器 Gurobi 作为对比的大规模基线求解算法...，并使用它们的规模受限版本作为优化阶段的小规模求解器，进行了全面的对比实验，以展示所提出优化求解方法的优势。...与经典优化方法相比，在实际问题求解上呈现了如下几个方面的核心创新： (1)在AI for Science领域研究了一种基于神经下潜策略的大规模优化问题的有效求解方法； (2)实现了使用当前免费、开源和小规模优化求解器对于大规模优化问题

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Spring Security 中使用Keycloak作为认证授权服务器

Keycloak同样提供Spring Security的适配器，后续的几篇文章我们就来共同学习Spring Security适配器的使用。 ❝ Keycloak的安装可参考前面的系列教程。...Keycloak 提供了一个 KeycloakWebSecurityConfigurerAdapter 作为创建WebSecurityConfigurer 实例的方便基类。...比较人性化的是我们不需要自行编写这个json文件，Keycloak提供了下载客户端配置的方法，这里我只使用了必要的配置项： 你可以下载客户端json配置 引入客户端配置 虽然顺利拿到json文件，但是加载这个...applicaiton.yaml: keycloak: # 声明客户端所在的realm   realm: felord.cn # keycloak授权服务器的地址   auth-server-url:... http://localhost:8011/auth # 客户端名称   resource: springboot-client # 声明这是一个公开的客户端，否则不能在keycloak外部环境使用，

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