使用Raspberry Pi 3 B+控制伺服电机时，Python代码出错

在使用Raspberry Pi 3 B+控制伺服电机时，出现Python代码错误的可能原因有以下几点：

1. 引入库错误：首先需要确保已正确引入所需的库。在控制伺服电机时，常用的库包括RPi.GPIO和pigpio。可以通过以下代码引入这两个库：

import RPi.GPIO as GPIO
import pigpio

1. 引脚设置错误：控制伺服电机需要将树莓派的GPIO引脚与电机的信号线相连，并进行正确的引脚模式设置。通常情况下，信号线应连接到GPIO引脚18。可以通过以下代码设置引脚模式：

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

1. 代码逻辑错误：在控制伺服电机时，需要正确设置脉冲宽度来控制电机的位置。可以使用PWM（脉宽调制）信号来实现。以下是一个简单的代码示例，用于控制伺服电机的位置：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

servo_pin = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)  # 设置PWM频率为50Hz
pwm.start(0)  # 初始化位置为0度

def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(servo_pin, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(servo_pin, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

set_angle(90)  # 设置位置为90度

以上代码通过GPIO.PWM函数来创建一个PWM对象，并通过ChangeDutyCycle函数来设置脉冲宽度，从而控制伺服电机的位置。需要注意的是，不同型号的伺服电机可能对应不同的脉冲宽度范围，具体设置应根据电机的要求进行调整。

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