使用transform.forward时，是忽略Y轴还是保持Y轴为0？_使用R ggplot2:如何使用ggplot2导出断开的Y轴图:Y轴坐标0:1000，然后是15000: 31000_为什么我的y轴在使用网格时是反向的？ - 腾讯云开发者社区

2022-04-30：在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意: 北方向是y轴的正方向。南方向是y轴的负方向。东方向是x轴的正方向。西方向是x轴的负方向。...只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时，返回 true。否则，返回 false。输入：instructions = "GGLLGG" 输出：true 解释：机器人最初在(0,0)处，面向北方。...位置:(0,1)方向:北。 “G”:移动一步。位置:(0,2).方向:北。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2).方向:西。 “L”:逆时针旋转90度。位置:(0,2)方向:南。...位置:(0,1)方向:南。 “G”:移动一步。位置:(0,0)方向:南。重复指令，机器人进入循环:(0,0)——>(0,1)——>(0,2)——>(0,1)——>(0,0)。...c: isize = 0; let mut direction: isize = 0; // 0 1 2 3 let str = ins.chars(); for cur in

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2022-04-30：在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意:北方向是y轴的正方向。

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Unity 子弹生成系统

* Velocity * deltaTime; 19 } 如果不想让子弹追踪，也很简单，把角速度传为0即可，float除数为0也是没有问题的。...bullet.MaxVelocity = maxVelocity; 14 bullet.Palstance = palstance; 15 16 //确定子弹生成方向的范围，默认Z轴正方向为子弹飞行方向...1 public enum AngelRangeAxis 2 { 3 //仅在绕Y轴的平面上，也即是X-Z平面 4 RYAxis, 5 //仅在绕X轴的平面上，也即是Y-Z平面...1，可以不传递该参数，当传递该参数时，用于计算每一子弹在范围内应处于的角度： 1 //确定子弹生成方向的范围，默认z轴正方向为子弹飞行方向 2 switch (RangeAxis...idx), 0); 12 break; 13 } 其中方法GetLocalEulerAxis定义如下，主要用于确定轴向的最终值（无论是固定角度还是随机）

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【Unity3D】CharacterController控制人物的移动

Unity3d使用CharacterController控制行走 ------------------------- 使用Input.GetAxis("Horizontal") 和 "Vertical"...得到垂直和水平方向的值使用CharacterController.SimpleMove(Vector3)参数表示运动的方向和速度单位可以认为是 m/s 代码如下： private CharacterController...* speed); } } 注： speed 是控制人物移动的速度 float h 获取的是操纵杆输入和键盘输入，值为（-1到1）的值，x轴正方向为1，负方向为-1，也就是说...A键为-1，D键为1 float v获取的是操纵杆输入和键盘输入，值为（-1到1）的值，y轴正方向为1，负方向为-1，也就是说W键为1，S键为01 targetDir 是键盘输入之后获取到的方向，将目标用...SimpleMove方法向获取到方向移动 transform.lookat 是让目标旋转到获取到的方向 transform.forward 是让目标向正前方移动

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Unity脚本（C#）基础笔记

） OnEnable()组件启动时（当开始后，禁用组件再使用会再次启用方法，Start()不会）方法调用：控制台打印： Debug.Log(...); 显式设定帧率： Application.targetFrameRate...=50(number) //设定帧率，但实际帧率是变化的移动： this.transform.Translate(0,0,0);//分别向x,y,z轴移动 ps,如果写在update中，因为帧率不固定...//运动时以自身坐标轴运动（默认）即当节点旋转移动角度，会向此角度的上方移动 Translate(0,1.0f,0,Space.World)//运动时以绝对坐标系运动旋转角度: position.Rotate...transform.right 物体本身坐标系x轴指向 transform.up 物体本身坐标系y轴指向 transform.forward 物体本身坐标系z轴指向 Screen.width 屏幕宽度...(0) 鼠标左键点击（检测松开 bool）： Input.GetMouseButtonUp(0) 鼠标位置： Input.mousePosition //在2d中获取鼠标坐标时要把z轴调为0，不然会混乱

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Unity基础（11）-Input类

坐标以屏幕左下角为原点1像素对应一个位置 // 遍历输出所有的Touch Foreach(Touch touch in Input.touches) { GUILayout.Lable(string.Format...虚拟轴的设置虚拟轴的设置 04-Input类的封装 void Update () { h1 = Input.GetAxis("Horizontal1"); v1 =..., player, new Vector3(h1, 0, 0)); IfRange(KeyCode.RightArrow, player, new Vector3(h1, 0, 0));...System.Math.E, -dampening * elapsed); } public static void SetPosition(Transform t, float x, float y,...float z) { SetPosition(t, new Vector3(x, y, z)); } public static void SetPosition

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Unity-黑暗之魂复刻-动画控制器

将Dup和Dright的平方相加开根号作为移动的距离，方向将Dright与transform.right相乘加上Dup与transform.forward相乘得到移动的方向。...; anim.SetFloat("forward", pi.Dmag); //控制角色移动是控制将Input的前后左右控制角色当前的前后左右 model.transform.forward...坐标轴转换.PNG 球形插值对角色的旋转进行平滑处理，使用球形插值 if(pi.Dmag > 0.1f) { //使用球形插值，每次插值将Vector3沿着球面进行移动...，velocity我们要注意y分量，如果直接将我们的Input的虚拟映射的速度给它会存在y分量为0的情况，所以我们要让velocity的y继续使用它原本的y。...velocity时会复写velocity中的y分量，将y分量设为0 rigid.velocity = new Vector3(movingVec.x,rigid.velocity.y,movingVec.z

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Unity 定点投射固定高度抛物线

（这时就不得不提那万恶的游戏平衡性了Orz）想想也不难，只要保证初速度在A指向B方向的速度分量与加速度分量与之前水平射击时一致即可。...进一步简化问题则为，额外计算重力加速度g值产生的y轴方向的初速度。匀变速运动中的一些与加速度相关公式： 1....Vt-V0=at; 2.Vt2-V02=2as; 3.s=V0t+0.5*at2 实际上以上三个公式就可以解决所有这类问题，至于抛物线的一些额外公式都非常容易通过这三个公式推导，就不再列举了。...Sx / Velocity : (Vxt - Velocity) / Acceleration; 27 //到达最高点时间为平面运动时间的一半 28 var Ty = 0.5f...; 36 dTime = 0; 37 } 38 39 private float dTime = 0; 40 private void FixedUpdate(

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VR开发--HTC Vive基础（2）：瞬移功能实现

1、瞬移因为HTC Vive活动范围有限制（3m * 5m），所以我们在实际的使用中，为了更好的浏览场景，查看场景，会使用这种移动的方式，达到游戏中的视野移动。...移动的方式有两种：一种是水平移动即X，Z轴移动;另一种就是垂直移动,即Y轴移动。 2、如何实现位置选取？只要能得到目标位置点，我们就可以移动。那这种功能如何做？使用射线检测！...HTC Vive中有类似的脚本实现，所以我们只需要修改相关的脚本就可以办到，但是还是需要一定的编程功底。脚本实现：将下面脚本复制就可， ?...controller = GetComponent(); Ray raycast = new Ray(transform.position, transform.forward..., 0f, dist/2f); } } 3、添加脚本查看效果 ?

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【Unity】第一人称视角开发

主要参考的是这篇博文提供的方案，不过该方案为了只允许一次跳跃，单独在人物底部构建了一个空对象，我无需此限制，因此对其进行了简化。...()方法使相机上下旋转 transform.localRotation = Quaternion.Euler(xRotation, 0, 0); } } 创建PlayerControaller...verticalMove; //定义三位变量控制方向 private Vector3 dir; //定义重力变量 public float gravity; //定义y轴的加速度...//用CharacterController中的Move()方法移动y轴 cc.Move(velocity * Time.deltaTime); } } 4.运行测试完成之后，...注意方向视角是通过获取鼠标偏移量进行设置，在点击运行之后，如果在编译过程中，鼠标进行移动，会造成视角和初始视角不一致的情况。

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【100个 Unity踩坑小知识点】| Unity控制物体持续指向某个方向

也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎，可以用来专业制作游戏！...Unity 踩坑小知识点学习 Unity 控制物体持续指向某个方向有时候需要让某个物体一直指向某个游戏对象，如下图所示：这时候有两种简单的方法：一种是直接使用API的LookAt，可以让物体持续指向某个游戏对象...另一种是方向向量的方法，这个方法也可以让物体的任意一个方位指向某个游戏对象。...{ //第一种方法：LookAt transform.LookAt(targetPos); //第二种方法：方向向量 transform.forward...使用第二种方法的时候，这样打出去的炮弹就可以一直指向正确的位置了，可以随意修改X、Y、Z轴，以便控制任何一个轴一直指向我们的目标位置，从而实现炮弹的正确指向方位。例如弓箭这种就非常适合。

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【Unity3D】官方自带人物控制器研究

作用力方式枚举类型（1）ForceMode.Force：默认方式，使用刚体的质量计算，以每帧间隔时间为单位计算动量。...（2）ForceMode.Acceleration：在此种作用方式下会忽略刚体的实际质量而采用默认值1.0f，时间间隔以系统帧频间隔计算（默认值为0.02s）（3）ForceMode.Impulse：...可选择两种输入形式：一，Vertical轴输入值由一对按钮控制，Horizontal轴输入值由设备重力感应控制（目标平台为PC时使用鼠标位置模拟，下同）；二，两个方向的输入值均由触屏滑动（移动设备）...主要演示了ButtonHandler脚本的使用，自动将触控或鼠标指针的按下和抬起映射为特定虚拟轴的状态变化。同时将重力感应数据映射为横向和纵向输入值。...x轴 bool m_UseX; // Toggle for using the x axis //使用y轴 bool m_UseY; // Toggle

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【100个 Unity踩坑小知识点】| Unity控制物体持续指向某个方向

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NumPy 1.26 中文文档（四十一）

如果为 ‘table’，将使用类似于计数排序的查找表方法。这仅适用于布尔和整数数组。当使用 ‘table’ 选项时，assume_unique 不起作用。...where(condition, [x, y], /) 根据条件从 x 或 y 中返回元素。 searchsorted(a, v[, side, sorter]) 查找应插入元素以保持顺序的索引。...’ 2 O(n*log(n)) ~n/2 yes ‘timsort’ 2 O(n*log(n)) ~n/2 yes 注意数据类型确定实际使用的是‘mergesort’还是‘timsort’，即使指定了...x、y 和 condition 需要能广播到某种形状。返回： outndarray 在 condition 为 True 时具有 x 的元素，其他情况下具有 y 的元素。...0, 5, 2]) >>> np.ptp(x) 10 该示例表明，当输入是一组有符号整数时，可能会返回负值。

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Unity基础（17）-四元数与欧拉角与矩阵

轴转动60度 2.绕指定轴旋转指定角度相应的四元素 Quaternion rot= Quaternion.AngleAxis(60, transform.forward); 意思为绕自身正方向转60度其相应的四元素...（0，0，45）； Quaternion rot=rot2*rot1；意思是先绕y旋转30度再绕z旋转45度，所以，你要先绕哪个四元素先旋转就放最右边 4.四元素与向量相乘，得到的是将原向量旋转后的新向量...from,当参数t≥1时返回值为to。...Roll 滚动角 Z轴不动 Pitch 俯仰角 X轴不动 Heading(Yaw) 偏航角：就是Y轴不动 ? Paste_Image.png 那么使用欧拉角表示旋转矩阵绕Z轴旋转 ?...这里的角度是偏航角绕Y轴旋转 ? 这里的角度是俯仰角绕X轴旋转 ? 这里的角度是翻滚角 ? Paste_Image.png ? 最后乘出来所以说： ?

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unity物体沿着一个方向移动_unity3d控制人物行走

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Unity 小科普老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识： Unity是实时3D互动内容创作和运营平台。...也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎，可以用来专业制作游戏！...---- Unity 踩坑小知识点学习 Unity 控制物体持续指向某个方向有时候需要让某个物体一直指向某个游戏对象，如下图所示：这时候有两种简单的方法：一种是直接使用API的LookAt...//第一种方法：LookAt transform.LookAt(targetPos); //第二种方法：方向向量 transform.forward...使用第二种方法的时候，这样打出去的炮弹就可以一直指向正确的位置了，可以随意修改X、Y、Z轴，以便控制任何一个轴一直指向我们的目标位置，从而实现炮弹的正确指向方位。例如弓箭这种就非常适合。

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Unity Rigidbody实现爬坡功能

本篇内容介绍如何通过Rigidbody刚体组件实现人物爬坡功能；实现原理 Move Direction 实现人物爬坡功能前，通过获取用户Horizontal和Vertical轴输入形成了一个移动方向...Input.GetAxis("Horizontal"), Input.GetAxis("Vertical")); //返回值 return input.x * right + input.y..., Vector3.SignedAngle(transform.forward, direction, Vector3.up), 0f)) * transform.rotation; //插值方式进行旋转..., Vector3.SignedAngle(transform.forward, direction, Vector3.up), 0f)) * transform.rotation; //插值方式进行旋转...} } hitNormal = Vector3.zero; return false; } maxSlopeAngle用于限制人物可以爬坡的最大角度，当实际坡度大于该值时，

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高级可视化神器plotly的4个使用技巧

图像标题自定义坐标轴刻度小数变百分比改变坐标轴间距翻转坐标轴刻度1 什么是PlotlyPlotly是一个用于创建交互式图表的Python库，它支持多种图表类型，如折线图、散点图、饼图、热力图等。...跨平台：支持在Web、Jupyter Notebook、Python脚本等多种环境中使用，并且可以将图表导出为HTML、PNG、SVG等格式。...总之，Plotly是一个功能强大、易于使用的可视化库，适用于数据分析、科学计算、商业智能等领域。...y轴我们设定是一个比例，当前是小数，有时候在坐标轴上希望通过百分比的形式来表示：In 5:fig = px.scatter(df,x="x",y="y") # 设置纵轴刻度格式为百分比fig.update_yaxes...fig.show()8 技巧4：翻转坐标轴刻度在生成数据x字段的时候，我们是从100降低到1，但是绘图的时候却是从1开始递增，我们希望保持原有数据的降序，如何实现？

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Matplotlib 可视化之图例与标签高级应用

例如，当你有多个图表时，读者在阅读图表，视线在图表和图例之间来回切换时，可能会觉得很乏味。另一种可以解决此类困惑的方法是在下图所示的图上直接添加信息。...标题和标签我们已经使用 set_title、set_xlabel 和 set_ylabel 方法操作了标题和标签。当仅仅使用默认参数时，确实比较方便。并且它们的默认位置通常对大多数图表都比较合适。...这可以通过使用make_axes_locatable 方法来划分每个轴，并为标题区域预留15%的高度。在这个图中，还用Latex 插入了一个完全对齐的文本，它可以被看作是另一种形式或(高级)装饰。...注释图形最简单的方法是在想要注释的点附近添加标签，如下图所示。图中，为了使得标签独立于数据分布保持可读性，为标签添加了一个白色的轮廓。...axesA: 它是x-y图上连接轴的起点。axesB: 它是x-y图上连接轴的终点。arrowstyle: 用于设置连接箭头的样式。其默认类型为“-”。

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Cinemachine（一）VirtualCamera和Brain的简单介绍「建议收藏」

Lock To Target With World Up 与Lock To Target不同的是，该模式下会忽略模型的x和z的转动，只有y轴转动时，Camera才会跟着旋转 Lock To Target...No Roll 与Lock To Target不同的是，该模式下会忽略模型的z的转动，当x或y轴转动时，Camera会跟着旋转 Lock To Target On Assign 测试时感觉和Lock...当Damping设置为0时，Camera会和目标同步运动，若Damping大于0，Camera的运动会慢于目标。...Lookahead Ignore Y 计算时是否忽略Y轴上的移动。...World Up Override 用于指定VirtualCamera在世界空间中向上的向量，若为空，则为世界空间中Y轴的方向，即 (0, 1, 0)。否则使用设置的目标的Y轴的方向。

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2022-04-30：在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意: 北方向是y轴的正方向。南方向是y轴的负方向。东方向是x轴的正

2022-04-30：在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。注意:北方向是y轴的正方向。

Unity 子弹生成系统

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